一种底盘小车和三维扫描成像系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种底盘小车和三维扫描成像系统，其中，该底盘小车，包括：小车本体和安装在小车本体上的三维激光扫描装置；三维激光扫描装置，包括：摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源；摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块、通信接口模块、以及控制模块依次连接；控制模块还与电源连接；小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的距离。通过本实用新型专利技术实施例提供的底盘小车和三维扫描成像系统，检测人员可以根据底盘小车得到的图像对车辆的底盘进行检测，从而在无法进行车辆举升的检测场合中也能够对车辆的底盘进行检测，操作安全简单方便。

A chassis car and three-dimensional scanning imaging system

【技术实现步骤摘要】
一种底盘小车和三维扫描成像系统
本技术涉及车辆检测
，具体而言，涉及一种底盘小车和三维扫描成像系统。
技术介绍
目前，在对车辆使用工况和故障做诊断的过程中，底盘检测是尤为重要的一个环节。通过底盘检测，可以确定车辆底盘所出的问题，底盘的任何一处问题都会严重影响车辆的寿命和使用，使车辆的估值大打折扣。底盘检测是以检测人员观察为主，通过对车辆举升后，检测人员在底盘下观察底盘，给出底盘的检测的结果。底盘检测的结果主要依靠检测人员经验得到。在无法进行车辆举升的检测场合中，检测人员就无法对车辆的底盘进行检测。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种底盘小车和三维扫描成像系统。第一方面，本技术实施例提供了一种底盘小车，包括：小车本体和安装在所述小车本体上的三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置，包括：摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源；所述摄像模块、所述三维激光扫描模块、所述采集模块、所述图像处理模块、所述通信接口模块、以及所述控制模块依次连接；所述控制模块还与所述电源连接；所述小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的距离。第二方面，本技术实施例还提供了一种三维扫描成像系统，其特征在于，包括：上位机、移动终端以及上述的底盘小车；所述底盘小车安装有三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置分别与所述上位机和所述移动终端进行交互。本技术实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，将三维激光扫描装置设置在高度小于车辆底盘与地面之间的距离的底盘小车上，在无法进行车辆举升的检测场合中，让设置有三维激光扫描装置的底盘小车行驶到车辆底盘的下面采集车辆底盘的图像，代替检测人员对车辆的底盘进行观察，检测人员可以根据底盘小车得到的图像对车辆的底盘进行检测，从而在无法进行车辆举升的检测场合中也能够对车辆的底盘进行检测，操作安全简单方便。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种底盘小车中，三维激光扫描装置的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种底盘小车中，控制模块的结构示意图。图标：100-摄像模块；102-电源；104-微控制器；106-激光测距系统；108-机械转动零位检测装置；110-电机驱动装置；112-电机；114-编码器；116-滤波电路；118-模数转换电路；120-运算放大器电路；122-数字信号输出电路；124-图像合成运算单元；126-点云数据处理单元；128-计算结果缓存单元；130-RS232通信接口；132-RS485通信接口；134-USB通信接口；136-WiFi通信接口；138-I2C通信接口；200-WiFi模块；202-处理单元；203-卫星通信扩展卡槽；204-通用输入/输出口；206-卫星导航系统基带处理芯片；208-模数转换子单元；210-卫星导航系统射频芯片；212-卫星导航系统天线；214-二次电池；216-内存卡接口。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。具有快速性，非接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度、数字化、自动化等特性。三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，它是利用激光测距原理，通过记录被测物体表面量的密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，形成点云信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描技术可以密集地量获取目标对象的数据点，相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。在对车辆使用工况和故障做诊断的过程中，底盘检测是尤为重要的一个环节，通过底盘检测，可以判断车辆是否有漏油、漏液情况；底盘结构件是否有裂痕或做过焊修复；排气系统是否畅通，是否产生锈蚀或腐烂；悬挂系统工作状态是否正常；发动机舱部件是否有老化和松动。底盘的任何一处问题都会严重影响车辆的寿命和使用，使车辆的估值大打折扣。目前，底盘检测是以检测人员观察为主，通过对车辆举升后，检测人员在底盘下观察底盘，给出底盘的检测的结果。底盘检测的结果主要依靠检测人员经验得到。在无法进行车辆举升的检测场合中，检测人员就无法对车辆的底盘进行检测。基于此，本实施例提出一种底盘小车和三维扫描成像系统，让设置有三维激光扫描装置的底盘小车行驶到车辆底盘的下面采集车辆底盘的图像，代替检测人员对车辆的底盘进行观察，检测人员可以根据底盘小车得到的图像对车辆的底盘进行检测，从而在无法进行车辆举升的检测场合中也能够对车辆的底盘进行检测，操作安全简单方便。实施例本实施例提出一种底盘小车，包括：小车本体和安装在所述小车本体上的三维激光扫描装置。所述小车本体，可以采用现有的任何遥控汽车的结构，这里不再一一赘述。为了保证底盘小车的耐用性，可以在小车本体中沿底盘小车行进方向的一侧的侧面上设置防撞梁。参见图1所示的三维激光扫描装置的结构示意图，所述三维激光扫描装置，包括：摄像模块100、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源102。所述摄像模块100、所述三维激光扫描模块、所述采集模块、所述图像处理模块、所述通信接口模块、以及所述控制模块依次连接；所述控制模块还与所述电源102连接。所述小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘小车，其特征在于，包括：小车本体和安装在所述小车本体上的三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置，包括：摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源；所述摄像模块、所述三维激光扫描模块、所述采集模块、所述图像处理模块、所述通信接口模块、以及所述控制模块依次连接；所述控制模块还与所述电源连接；所述小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种底盘小车，其特征在于，包括：小车本体和安装在所述小车本体上的三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置，包括：摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源；所述摄像模块、所述三维激光扫描模块、所述采集模块、所述图像处理模块、所述通信接口模块、以及所述控制模块依次连接；所述控制模块还与所述电源连接；所述小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的距离。2.根据权利要求1所述的底盘小车，其特征在于，所述三维激光扫描模块，包括：微控制器、激光测距系统、机械转动零位检测装置、电机驱动装置、电机和编码器；所述微控制器分别与所述摄像模块、激光测距系统、所述机械转动零位检测装置、以及所述电机驱动装置连接；所述电机驱动装置还分别与所述电机和所述编码器连接，所述编码器还与所述采集模块连接。3.根据权利要求2所述的底盘小车，其特征在于，所述采集模块，包括：依次连接的滤波电路、模数转换电路、运算放大器电路和数字信号输出电路；所述滤波电路与所述编码器连接；所述数字信号输出电路与所述图像处理模块连接。4.根据权利要求3所述的底盘小车，其特征在于，所述图像处理模块，包括：依次连接的图像合成运算单元、点云数据处理单元和计算结果缓存单元；所述图像合成运算单元还与所述数字信号输出电路连接，所述计算结果缓存单元还与所述通信接口模块连接。5.根据权利要求4所述的底盘小车，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，方流，张垚，
申请(专利权)人：金瓜子科技发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11