【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人
本技术涉及自动驾驶汽车测试领域,尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。针对自动驾驶汽车的驾驶座位空间内的各种组件设施,现有的各种方案,需要的设备太多太杂,布置麻烦,不够简便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人,包括车体,所述车体内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件,所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接,所述活动架组件通过液压支杆分别与所述车体内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动,所述方向盘组件通过底座固定于所述车体内的自身方向盘上,所述底座上一体成型设置有辅助联动块,所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块上的推动杆以转动控制所述自身方向盘,所述车体内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄,所述车体的 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人,其特征在于,包括车体(1),所述车体(1)内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件,所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接,所述活动架组件通过液压支杆(2)分别与所述车体(1)内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动,所述方向盘组件通过底座(3)固定于所述车体(1)内的自身方向盘(4)上,所述底座(3)上一体成型设置有辅助联动块(5),所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块(5)上的推动杆(6)以转动控制所述自身方向盘(4),所述车体(1)内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄,所述车体(1)的后备箱内还设置有用于供电的电池箱和用于电气控制的控制箱。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人,其特征在于,包括车体(1),所述车体(1)内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件,所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接,所述活动架组件通过液压支杆(2)分别与所述车体(1)内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动,所述方向盘组件通过底座(3)固定于所述车体(1)内的自身方向盘(4)上,所述底座(3)上一体成型设置有辅助联动块(5),所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块(5)上的推动杆(6)以转动控制所述自身方向盘(4),所述车体(1)内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄,所述车体(1)的后备箱内还设置有用于供电的电池箱和用于电气控制的控制箱。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人,其特征在于,所述的活动架组件由固定臂(7)和连接轴(8)组成,所述固定臂(7)平行设置于所述连接轴(8)的两端,所述活动架组件通过固定臂(7)螺栓固定于所述车体(1)内。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:江力,田思波,陈海林,戚文强,陈栋,郭润清,樊晓旭,
申请(专利权)人:上海淞泓智能汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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