一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，包括连接总支架、总底板、压紧螺栓、压紧钢板、底板定位杆、缓冲调节螺栓、驱动轮组和缓冲弹簧；当所述智能移动平台工作时，若承载物较重，则可根据实际需求对所述压紧钢板和所述连接总支架之间的距离进行调节，从而实现了所述驱动轮组在使用过程中不会因承载物较重造成轮体被压住不能移动的情况。

A module device for adjusting the grip force of the suspended driving wheel

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置
本技术涉及驱动轮
，特别涉及一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置。
技术介绍
地下管廊在施工过程中，是先利用底板模具浇筑出管廊底面，再利用内模板浇筑出管廊立墙，最后再利用顶板模板浇筑出管廊顶板；但是在施工过程中，由于管廊内模较大且厚重，每次安装必须要利用吊机配合，同时在安装过程中还需要随时移动模板，从而保证安装孔位能够对正并装配在一起；因此，在管廊的内模安装过程中，需要对内模进行安装、拆卸和移动时均需要利用智能移动平台对模板在管廊槽体内进行移动才能实现安装，但由于模板较重，现有的驱动轮在使用过程中易造成智能移动平台的上顶面被模具的重量下压后，智能移动平台的上顶板会压向驱动轮，造成驱动轮被压死的情况，从而造成智能移动平台不能移动的情况。
技术实现思路
本技术提供一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，用以解决管廊施工过程中智能移动平台在运载模板过程中，不会因模板过重将所述智能移动平台的驱动轮压死不能行走的情况。一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，包括连接总支架、总底板、压紧螺栓、压紧钢板、底板定位杆、缓冲调节螺栓、驱动轮组和缓冲弹簧，所述总底板和所述连接总支架的左右两端对称设有缓冲调节螺栓，缓冲调节螺栓连接所述总底板和所述连接总支架设置，各所述缓冲调节螺栓的内侧均设有底板定位杆，底板定位杆连接所述总底板和所述连接总支架设置，所述底板定位杆上均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与所述总底板的上表面相邻设置；压紧钢板设置于各所述缓冲弹簧的上表面，所述压紧钢板穿过所述底板定位杆，并通过所述压紧螺栓将所述缓冲弹簧固定；所述压紧螺栓设为多个，且对称设在所述底板定位杆的周向外侧，所述压紧螺栓的底部与所述压紧钢板相邻设置，所述压紧螺栓的上端用于贯穿所述连接总支架，同时利用螺母固定在所述连接总支架上；所述驱动轮组安装在所述总底板的中心。为便于所述驱动轮能够实现行走的目的作为优选的技术方案为，所述驱动轮组包括驱动轮、轴承座、链轮和横轴，所述轴承设为一对，贯穿设在所述横轴的左右两端，所述驱动轮的轴向中心线和所述横轴的轴向中心线重合设置，且所述驱动轮设在所述轴承座之间，并与所述横轴固定连接，所述横轴通过链条连接所述链轮，所述轴承的底部和所述总底板固定连接。为保证所述驱动轮能够和所述总底板固定为一体，作为优选的技术方案为，所述轴承座上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔供轴承螺栓将所述轴承座安装在所述总底板上。若所述缓冲调节螺栓出现折断或螺栓掉落的情况，从而导致整个所述智能移动平台出现偏心而导致其损坏的情况，为避免上述情况，作为优选的技术方案为，所述缓冲调节螺栓的中心设有螺栓套，所述螺栓套的左右两侧对称设有顶杆，所述顶杆上下为一组的铰接在所述螺栓套的左右两侧，所述顶杆远离所述螺栓套的一端设有固定板，所述固定板通过固定螺栓固定在所述连接总支架和所述总底板上；所述螺栓套上设有螺孔，所述螺孔用于贯穿设在所述缓冲调节螺栓的螺杆上。为了保证所述连杆能够随时根据所述总底板和所述连接总支架之间的间距，作为优选的技术方案为，上下一组的所述顶杆之间设有连杆，所述连杆为包括多个相互套合卡接且可伸缩的多连杆结构；所述连接总支架的下方间隔设有多个供所述固定螺栓固定的螺孔。为了保证所述连杆能够随时根据所述总底板和所述连接总支架之间的间距，作为优选的技术方案为，所述连杆包括第一螺杆、第二螺杆和螺杆套，所述第一螺杆上设有螺杆套，所述螺杆套上设有螺栓孔，所述螺栓孔供所述第一螺杆和所述第二螺杆通过所述螺杆套固定为一体，所述第一螺杆远离所述螺杆套的一端设有第一挡块。为了保证所述连杆能够随时根据所述总底板和所述连接总支架之间的间距，作为优选的技术方案为，所述第二螺杆远离所述螺杆套的一端设有第二挡块，所述第二挡块上设有调节限位杆，所述第二挡块的周向侧壁自下而上设有多个限位孔，所述限位孔供所述调节限位杆相互配合。为了保证所述连杆能够随时根据所述总底板和所述连接总支架之间的间距，作为优选的技术方案为，所述调节限位杆远离所述第二挡块的一端设有把手。工作原理：本技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，使用时，将所述总底板和所述连接总支架利用所述缓冲调节螺栓固定为一体，将所述驱动轮组固定在所述总底板上，并将所述驱动轮组的驱动轮穿过所述总底板，使得所述驱动轮能够着地运行；在所述驱动轮组的左右两侧分别设置所述底板定位杆，在所述底板定位杆上设置缓冲弹簧，在所述缓冲弹簧的上方设置压紧钢板，最后再利用贯穿在所述连接总支架上的所述压紧螺栓将所述压紧钢板的尺寸进行调节，所述压紧钢板和所述连接总支架的间距越远，所述缓冲弹簧的压缩率越高，同时根据所述压紧钢板和所述连接总支架的压缩情况随时调整所述缓冲调节螺栓的距离，即实现了所述连接总支架和所述驱动轮组的距离越近；反之，所述压紧钢板和所述连接总支架的间距越近，所述缓冲弹簧的压缩率越低，在所述缓冲弹簧弹开变长时，根据所述压紧钢板和所述连接总支架的高度变化情况随时调节所述缓冲调节螺栓，从而实现所述连接总支架和所述驱动轮的距离越远的目的；所述连接总支架连接所述智能移动平台的顶板，因此，当所述智能移动平台工作时，若承载物较重，则可根据实际需求对所述压紧钢板和所述连接总支架之间的距离进行调节，从而实现了所述驱动轮组在使用过程中不会因承载物较重造成轮体被压住不能移动的情况；同时具有安装快捷、调节灵敏、保养方便的特点。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置的结构示意图；图2为本技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置的驱动轮组结构示意图；图3为本技术提供的一悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置的螺栓套和顶杆连接结构示意图；图4为本技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置的连杆和顶杆连接结构示意图；图5为本技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置的连杆结构示意图；图6为本技术提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置的第二挡块结构示意图；其中，1-连接总支架，2-总底板，3-压紧螺栓，4-压紧钢板，5-底板定位杆，6-缓冲调节螺栓，7-驱动轮组，8-缓冲弹簧，9-轴承座，10-驱动轮，11-链轮，12-横轴，13-轴承安装孔，14-轴承螺栓，15-螺栓套，16-顶杆，17-固定板，18-连杆，19-固定螺栓，20-第一螺杆，21-第二螺杆，22-螺杆套，23-螺栓孔，24-第一挡块，25-第二挡块，26-调节限位杆，27-限位孔，28-把手。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。根据图1和图2所示，本技术实施例提供了一种悬挂式驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，包括连接总支架(1)、总底板(2)、压紧螺栓(3)、压紧钢板(4)、底板定位杆(5)、缓冲调节螺栓(6)、驱动轮组(7)和缓冲弹簧(8)，所述总底板(2)和所述连接总支架(1)的左右两端对称设有缓冲调节螺栓(6)，缓冲调节螺栓(6)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，各所述缓冲调节螺栓(6)的内侧均设有底板定位杆(5)，底板定位杆(5)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，所述底板定位杆(5)上均设有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的底部与所述总底板(2)的上表面相邻设置；压紧钢板(4)设置于各所述缓冲弹簧(8)的上表面，所述压紧钢板(4)穿过所述底板定位杆(5)，并通过所述压紧螺栓(3)将所述缓冲弹簧(8)固定；所述压紧螺栓(3)设为多个，且对称设在所述底板定位杆(5)的周向外侧，所述压紧螺栓(3)的底部与所述压紧钢板(4)相邻设置，所述压紧螺栓(3)的上端用于贯穿所述连接总支架(1)，同时利用螺母固定在所述连接总支架(1)上；所述驱动轮组(7)安装在所述总底板(2)的中心。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，包括连接总支架(1)、总底板(2)、压紧螺栓(3)、压紧钢板(4)、底板定位杆(5)、缓冲调节螺栓(6)、驱动轮组(7)和缓冲弹簧(8)，所述总底板(2)和所述连接总支架(1)的左右两端对称设有缓冲调节螺栓(6)，缓冲调节螺栓(6)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，各所述缓冲调节螺栓(6)的内侧均设有底板定位杆(5)，底板定位杆(5)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，所述底板定位杆(5)上均设有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的底部与所述总底板(2)的上表面相邻设置；压紧钢板(4)设置于各所述缓冲弹簧(8)的上表面，所述压紧钢板(4)穿过所述底板定位杆(5)，并通过所述压紧螺栓(3)将所述缓冲弹簧(8)固定；所述压紧螺栓(3)设为多个，且对称设在所述底板定位杆(5)的周向外侧，所述压紧螺栓(3)的底部与所述压紧钢板(4)相邻设置，所述压紧螺栓(3)的上端用于贯穿所述连接总支架(1)，同时利用螺母固定在所述连接总支架(1)上；所述驱动轮组(7)安装在所述总底板(2)的中心。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述驱动轮组(7)包括驱动轮(10)、轴承座(9)、链轮(11)和横轴(12)，所述轴承设为一对，贯穿设在所述横轴(12)的左右两端，所述驱动轮(10)的轴向中心线和所述横轴(12)的轴向中心线重合设置，且所述驱动轮(10)设在所述轴承座(9)之间，并与所述横轴(12)固定连接，所述横轴(12)通过链条连接所述链轮(11)，所述轴承的底部和所述总底板(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述轴承座(9)上设有轴承安装孔(13)，所述轴承安装孔(13)供轴承螺栓(14)将所述轴承座(9)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振家，
申请(专利权)人：海门市帕源路桥建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32