一种隧道管片吸盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道管片吸盘机。包括主体支架、支架吊环、挂钩装置、上部支撑架和吸盘系统，吸盘系统安装在主体支架的下部，上部支撑架固定在主体支架的上部，支架吊环固定在上部支撑架的上部，挂钩装置安装在吸盘系统上。本实用新型专利技术涉及的隧道管片吸盘机，具有一套主吸盘系统和一套辅助吸盘系统，可以实现对不同重量大小的管片进行拔模脱模操作，具有节省能源的作用。通过设置真空罐，能更好的保护真空泵。通过挂钩装置可以保证脱模更顺利进行，避免吸盘吸附不牢固而脱落。通过控制箱可以一键完成操作，省人省力。

A suction cup machine for tunnel segment

【技术实现步骤摘要】
一种隧道管片吸盘机
本技术涉及隧道施工
，尤其涉及一种隧道管片吸盘机。
技术介绍
为支护隧道需将圆弧形预制混凝土管片拼装并封砌在隧道的圆孔内壁内。而管片质量直接影响到隧道的支护质量，因此，管片的生产及养护一直倍受隧道施工和使用单位的重视。近年来地铁交通的快速发展，对地铁隧道管片的需求量日趋增大，所以研制高效管片生产专用设备显得日益紧要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧道管片吸盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种隧道管片吸盘机，其特点是，包括主体支架、支架吊环、挂钩装置、上部支撑架和吸盘系统，吸盘系统安装在主体支架的下部，上部支撑架固定在主体支架的上部，支架吊环固定在上部支撑架的上部，挂钩装置安装在吸盘系统上。优选的，所述吸盘系统包括第一真空泵、第一空气过滤器、第一电磁阀、第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘、第二吸盘分别通过第一销轴、第二销轴安装在第一挂架、第二挂架下方，第一挂架和第二挂架固定在主体支架下方，第一真空泵的出气口和第一电磁阀的进气口通过空气管道相连，第一吸盘和第二吸盘通过三通接头和第一电磁阀出气口相连，第一真空泵的进气口和第一空气过滤器出气口相连，第一真空泵、第一电磁阀安装在主体支架上。优选的，所述吸盘系统还包括第二真空泵、第三吸盘、第二空气过滤器、第二电磁阀，第二真空泵和第二电磁阀安装在主体支架上，第三吸盘通过第三销轴安装在第三挂架的下端，第三挂架的上端固定在主体支架的底部，第二空气过滤器、第二真空泵、第二电磁阀、第三吸盘通过空气管道依次相连。优选的，所述主体支架内部设置第一真空罐和第二真空罐，第一真空罐设置在第一真空泵和第一电磁阀之间；第二真空罐设置在第二真空泵和第二电磁阀之间。优选的，所述挂钩装置包括竖架、挂钩和手柄，竖架的底部固定在第一吸盘或者第二吸盘的上表面上，竖架的上端和挂钩通过大销轴连接，挂钩呈U形，手柄固定在挂钩上。优选的，所述挂钩装置还包括限位柱，限位柱固定在第一吸盘或者第二吸盘的上表面上，且限位柱位于U形的挂钩内部。优选的，所述挂钩装置还包括气泵和第三电磁阀，气泵与限位柱并排设置，且位于U形的挂钩内部，气泵通过第三电磁阀连接第一真空罐或者第二真空罐。优选的，所述隧道管片吸盘机还包括控制箱和警示灯，控制箱内安装有PLC、七块继电器和控制总开关，PLC的输出控制端口分别和七块继电器相连，七块继电器分别和第一真空泵、第二真空泵、警示灯、第一电磁阀、第二电磁阀、气泵相连、第三电磁阀电连接，控制总开关连接PLC的输入端口。本技术的有益效果是：本技术涉及的隧道管片吸盘机，具有一套主吸盘系统和一套辅助吸盘系统，可以实现对不同重量大小的管片进行拔模脱模操作，具有节省能源的作用。通过设置真空罐，能更好的保护真空泵。通过挂钩装置可以保证脱模更顺利进行，避免吸盘吸附不牢固而脱落，从而生产的成品率高。通过控制箱可以一键完成操作，省人省力，效率高。附图说明图1是本技术隧道管片吸盘机的平面结构示意图。图2是本技术隧道管片吸盘机的左侧结构示意图。其中：1-主体支架；2-第一真空泵；3-第二真空泵；4-支架吊环；5-控制箱；6-警示灯；7-第一真空罐；8-挂钩装置；9-管片；11-第一挂架；12-第一销轴；13-第二挂架；14-第二销轴；15-第三挂架；16-第三销轴；17-上部支撑架；21-第一空气过滤器；22-第一电磁阀；23-第一吸盘；24-第二吸盘；25-第三吸盘；31-第二空气过滤器；32-第二电磁阀；71-第二真空罐；81-竖架；82-挂钩；83-手柄；84-限位柱；85-气泵；86-第三电磁阀。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1是本技术隧道管片吸盘机的平面结构示意图。一种隧道管片吸盘机，包括主体支架1、支架吊环4、挂钩装置8、上部支撑架17和吸盘系统，吸盘系统安装在主体支架1的下部，上部支撑架17固定在主体支架1的上部，支架吊环4固定在上部支撑架17的上部，挂钩装置8安装在吸盘系统上。本专利的隧道管片吸盘机通过挂钩装置8和吸盘系统双脱模装置，可以保证脱模效果更可靠。因为吸盘在长时间使用后，盘面造成损伤，容易造成漏气的问题。本专利的挂钩装置8可以在吸盘系统存在问题时，保证管片9不从吸盘系统上脱落。所述吸盘系统包括第一真空泵2、第一空气过滤器21、第一电磁阀22、第一吸盘23、第二吸盘24，第一吸盘23、第二吸盘24分别通过第一销轴12、第二销轴14安装在第一挂架11、第二挂架13下方，第一挂架11和第二挂架13固定在主体支架1下方，第一真空泵2的出气口和第一电磁阀22的进气口通过空气管道相连，第一吸盘23和第二吸盘24通过三通接头和第一电磁阀22出气口相连，第一真空泵2的进气口和第一空气过滤器21出气口相连，第一真空泵2、第一电磁阀22安装在主体支架1上。本专利中的第一吸盘23和第二吸盘24一起协同工作，可以平稳的吸附管片9，对管片9进行有效的脱模，避免单个吸盘受力集中，容易脱落。吸盘系统还包括第二真空泵3、第三吸盘25、第二空气过滤器31、第二电磁阀32，第二真空泵3和第二电磁阀32安装在主体支架1上，第三吸盘25通过第三销轴16安装在第三挂架15的下端，第三挂架15的上端固定在主体支架1的底部，第二空气过滤器31、第二真空泵3、第二电磁阀32、第三吸盘25通过空气管道依次相连。本专利中通过单独设置一套完整的吸盘装置，通过对不同重量大小的管片9进行脱模操作时，可以有意的选择调用该套独立的吸盘装置，从而可以达到节省能源的作用。主体支架1内部设置第一真空罐7和第二真空罐71，第一真空罐7设置在第一真空泵2和第一电磁阀22之间；第二真空罐71设置在第二真空泵3和第二电磁阀32之间。在真空泵与电磁阀之间设置真空罐，有利于在吸盘吸附和放下管片9时减少真空泵的缓冲作用，有利于保护真空泵。如图2是本技术隧道管片吸盘机的左侧结构示意图。挂钩装置8包括竖架81、挂钩82和手柄83，竖架81的底部固定在第一吸盘23或者第二吸盘24的上表面上，竖架81的上端和挂钩82通过大销轴连接，挂钩82呈U形，手柄83固定在挂钩82上。当第一吸盘23和第二吸盘24吸住待拉模的管片9时，手动扳动手柄83时，U形的挂钩82的槽口包裹住吸盘和管片9的一侧边缘。U形的挂钩82的一侧壁端部和竖架81的顶端销连接，同时手柄83也垂直固定在。U形的挂钩82外壁上，方便手动拉拔。通过设置挂钩82，可以防止第一吸盘23和第二吸盘24的吸力不够，不能顺利的脱模，甚至可能造成中途管片9脱落的问题。挂钩装置8还包括限位柱84，限位柱84固定在第一吸盘23或者第二吸盘24的上表面上，且限位柱84位于U形的挂钩82内部。当手动下板手柄83时，U形的挂钩82向下翻转，当U形的挂钩82的一边侧壁处于水平位置时，U形的挂钩82正好扣住第一吸盘23、第二吸盘24和管片9。此时，U形的挂钩82的上部内侧壁被限位柱84顶住，避免U形的挂钩82继续向下翻转。同时，当U形的挂钩82扣住管片9时，通过U形的挂钩82受到向下的拉力，通过限位柱84可以支撑U形的挂钩82，避免挂钩82翻转过渡。挂钩装置8还包括气泵85和第三电磁阀86，气泵85与限位柱84并排设置，且位于U形的挂钩82内部，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道管片吸盘机，其特征在于：包括主体支架（1）、支架吊环（4）、挂钩装置（8）、上部支撑架（17）和吸盘系统，吸盘系统安装在主体支架（1）的下部，上部支撑架（17）固定在主体支架（1）的上部，支架吊环（4）固定在上部支撑架（17）的上部，挂钩装置（8）安装在吸盘系统上。

【技术特征摘要】
1.一种隧道管片吸盘机，其特征在于：包括主体支架（1）、支架吊环（4）、挂钩装置（8）、上部支撑架（17）和吸盘系统，吸盘系统安装在主体支架（1）的下部，上部支撑架（17）固定在主体支架（1）的上部，支架吊环（4）固定在上部支撑架（17）的上部，挂钩装置（8）安装在吸盘系统上。2.根据权利要求1所述的一种隧道管片吸盘机，其特征在于：所述吸盘系统包括第一真空泵（2）、第一空气过滤器（21）、第一电磁阀（22）、第一吸盘（23）、第二吸盘（24），第一吸盘（23）、第二吸盘（24）分别通过第一销轴（12）、第二销轴（14）安装在第一挂架（11）、第二挂架（13）下方，第一挂架（11）和第二挂架（13）固定在主体支架（1）下方，第一真空泵（2）的出气口和第一电磁阀（22）的进气口通过空气管道相连，第一吸盘（23）和第二吸盘（24）通过三通接头和第一电磁阀（22）出气口相连，第一真空泵（2）的进气口和第一空气过滤器（21）出气口相连，第一真空泵（2）、第一电磁阀（22）安装在主体支架（1）上。3.根据权利要求2所述的一种隧道管片吸盘机，其特征在于：所述吸盘系统还包括第二真空泵（3）、第三吸盘（25）、第二空气过滤器（31）、第二电磁阀（32），第二真空泵（3）和第二电磁阀（32）安装在主体支架（1）上，第三吸盘（25）通过第三销轴（16）安装在第三挂架（15）的下端，第三挂架（15）的上端固定在主体支架（1）的底部，第二空气过滤器（31）、第二真空泵（3）、第二电磁阀（32）、第三吸盘（25）通过空气管道依次相连。4.根据权利要求3所述的一种隧道管...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼建勋，
申请(专利权)人：杭州宏勋机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33