一种预应力管桩自动布料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种预应力管桩自动布料装置，包括水平设置的两轨道，轨道中间放置模具；所述轨道长度大于模具长度；所述轨道上设置有布料车，布料车的行走轮可沿轨道移动，行走轮连接有电机，驱动布料车运动，行走轮上设置有编码器；布料车的上部设有料斗，料斗的下料口最低端位于模具上方，料斗内设有搅拌装置；所述料斗和布料车之间设有压力传感器，压力传感器连接有A/D转换器；还包括PLC控制器；所述编码器、A/D转换器、搅拌装置和电机与PLC控制器连接。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构更加简单，操作方便，直接将泵送改为开口式喂料斗进行喂料，不仅克服了人工布料的缺点并且解决了泵送喂料的技术问题。

An automatic distributing device of prestressed pipe pile

【技术实现步骤摘要】
一种预应力管桩自动布料装置
本技术属于预应力混凝土管桩的生产设备
，具体涉及一种预应力管桩自动布料装置。
技术介绍
目前预应力管桩分料基本为人工操作，工人根据桩的型号控制下料的重量，误差较大，且容易出错，一次投料不足需要人工计算二次补料重量。专利技术专利，授权公告：CN102350734A，专利技术名称：一种全自动定量方桩布料系统。解决了上述技术问题，其说明书中公开了“系统包括泵送主机、泵送斗、泵送管，所述泵送斗通过连接泵送管送料到模具内，具体实施例中公开了，下模具8和模具8内的钢筋结构装配好合模，用吊具吊到第二级计量斗9上，模具行走车11将模具8对正泵送管7所需要求的位置后待令。”从上述专利技术公开的内容可以得出其技术方案为通过泵送装置将泵送管伸入到模具内进行送料，而泵送设备维护费用太高，且泵送要求混凝土有较大坍落度，从而导致混凝土成本大大升高；同时，由于泵送混凝土坍落度大，在离心成型过程中混凝土容易分层，影响管桩质量；并且泵送时泵管搭在模具上，移动时容易挂散钢筋笼，且容易导致计量不准确。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种结构更加简单，操作方便，直接将泵送改为开口式喂料斗进行喂料，不仅克服了人工布料的缺点并且解决了泵送喂料的技术问题。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种预应力管桩自动布料装置，包括水平设置的两轨道，轨道中间放置模具；所述轨道长度大于模具长度；所述轨道上设置有布料车，布料车的行走轮可沿轨道移动，行走轮连接有电机，驱动布料车运动，行走轮上设置有编码器；布料车的上部设有料斗，料斗的下料口最低端位于模具上方，料斗内设有搅拌装置；所述料斗和布料车之间设有压力传感器，压力传感器连接有A/D转换器；还包括PLC控制器；所述编码器、A/D转换器、搅拌装置和电机与PLC控制器连接。作为优选，在所述轨道之间设置与两轨道垂直的布料线，布料线上设置和料斗的下料口处设置有磁感应式接近开关，所述磁感应式接近开关与PLC控制器连接；模具端头位于布料线上，与布料线平齐或位置偏差在20cm之内。作为优选，所述布料车车架上四周设有压力传感器,压力传感器与料斗四周底部接触，将料斗悬架起来。作为优选，所述料斗的下料口位于料斗侧面，其面向模具起始端，出料口相对水平面向下倾斜45°。作为优选，所述下料口设置在料斗底部，位于模具上方。作为优选，所述搅拌装置为平行卧式的双轴啮合搅拌叶片或单轴搅拌叶片。作为优选，所述搅拌装置为竖直设置的双轴啮合搅拌叶片或单轴搅拌叶片。有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术公开的预应力管桩自动布料装置可直接由布料车上的料斗通过其出料口向模具内进行喂料，整个装置的结构更加简单，无需泵送装置，不仅节约了成本，而且克服了泵送料的缺点。布料线和磁感应式接近开关的设置使得料斗的出料口能与模具的起始端对齐，保证开始喂料时，砼料不会撒出造成不必要的浪费，增加现场清理难度；并且布料线的设置能更加准确的测量布料车的运行距离，保证喂料的准确性。另外，模具放置在两个轨道之间无需移动，操作更加便捷，保证了喂料过程的稳定性和操作的安全性。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术整体结构示意图；图3是图2的左视图。具体实施方式下面结合附图进一步阐明本技术。如图1-3所示，一种预应力管桩自动布料装置，包括水平设置的两轨道1，轨道1中间放置模具2；轨道1长度大于模具2长度；轨道1上设置有布料车3，布料车3的行走轮4可沿轨道1移动，行走轮4连接有电机5，驱动布料车3运动，行走轮4上设置有编码器6；布料车3的上部设有料斗7，料斗7的下料口8最低端位于模具2上方，料斗7内设有搅拌装置9；料斗7和布料车3之间设有压力传感器10，压力传感器10连接有A/D转换器；还包括PLC控制器；所述编码器6、A/D转换器、搅拌装置9和电机5与PLC控制器连接。为了保证布料车3运行位置的精确性，确保料斗7的下料口8开始下料时正对模具2的初始端，防止模具2端口喂料撒出，造成浪费。在轨道1之间设置与两轨道1垂直的布料线11，布料线11上设置和料斗7的下料口8处设置有磁感应式接近开关12，所述磁感应式接近开关12与PLC控制器连接；模具2端头位于布料线11上，与布料线11平齐或位置偏差在20cm之内。布料线11的作用是确定模具2放置的起始位置，方便安装磁感应式接近开关12，布料线11可以是固定在地面上的木质横杆、钢制横杆。本技术的布料车3为对现有技术中的管桩布料车3进行改进后的布料车3，主要对料斗7进行改进以满足本技术公开的布料装置所实现的功能。现有的管桩布料车3料斗7之间焊接或者通过螺栓固定在车架上，本技术的布料车3，布料车3车架上四周设有压力传感器10,压力传感器10与料斗7四周底部接触，将料斗7悬架起来。压力传感器10至少有四个。如图2所示，料斗7的下料口8位于料斗7侧面，其面且面向模具2起始端，出料口相对水平面向下倾斜45°，保证砼料顺畅流出。或者如图1所示，下料口8设置在料斗7底部，位于模具2上方。若下料口8设置在料斗7侧面则搅拌装置9为平行卧式的双轴啮合搅拌叶片或单轴搅拌叶片。若下料口8位于料斗7底部，则搅拌装置9为竖直设置的双轴啮合搅拌叶片或单轴搅拌叶片。叶片为螺旋式或三片式或四片式均可。下料口8处的搅拌叶片静止时可将出料口闭合，防止不工作时砼料的溢出。工作时，夹具将管桩模具2夹送至两轨道1之间，其端头与布料线11平齐，工人将模具2上模卸去，夹具将上模夹离，布料操作工在布料装置上的PLC控制器的控制面板上选定桩型，PLC控制器自动计算出此桩型所需的砼料重量和布料速度(即每行走一米料斗7的出料量，布料速度由行走轮4上的编码器6和料斗7下方的压力传感器10传送信号给PLC控制器，PLC控制器根据内部编程进行控制)。然后启动PLC控制器，PLC控制器控制电机5转动，电机5带动分料车沿轨道1运行，当料斗7下料口8下部的磁感应式接近开关12感应到对应的布料线11上的磁感应式接近开关12时，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制搅拌装置9管工作，砼料在搅拌装置9作用下均匀下落，接近终点时，搅拌装置9的搅拌速度降低，精准计量，计量完毕停止运转，待机接受下一条指令。布料完毕，自动返回搅拌机下方位置接料，接料完毕执行下一条分料指令。下面举一列说明PLC控制器控制布料的过程：开始布料之前，布料车3在搅拌机下料口8位置接料1000kg，此时压力传感器10将料斗7内的重量信息传送给PLC控制器。开始喂料时，操作人员在PLC控制器面板上选择桩型为：预应力空心圆桩，长度为10米。PLC控制器上自动计算出所需砼料800kg，布料速度为80kg/m，允许误差为负1kg。按下启动键，PLC控制器控制电机5转动，带动布料车3沿轨道1行走，当磁感应式接近开关12发出信号后，PLC控制器启动搅拌装置9运动，行走轮4上的控制编码器6清零后开始计量行走距离，压力传感器10实时计量料斗7重量，若行走1米后，压力传感器10称重后传送给PLC控制器重量为920kg，则没有误差，可继续行走，若缺少量超过1kg，则PLC控制器控制电机5停止，继续补料，直至满足要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预应力管桩自动布料装置，其特征在于：包括水平设置的两轨道(1)，轨道(1)中间放置模具(2)；所述轨道(1)长度大于模具(2)长度；所述轨道(1)上设置有布料车(3)，布料车(3)的行走轮(4)可沿轨道(1)移动，行走轮(4)连接有电机(5)，驱动布料车(3)运动，行走轮(4)上设置有编码器(6)；布料车(3)的上部设有料斗(7)，料斗(7)的下料口(8)最低端位于模具(2)上方，料斗(7)内设有搅拌装置(9)；所述料斗(7)和布料车(3)之间设有压力传感器(10)，压力传感器(10)连接有A/D转换器；还包括PLC控制器；所述编码器(6)、A/D转换器、搅拌装置(9)和电机(5)与PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种预应力管桩自动布料装置，其特征在于：包括水平设置的两轨道(1)，轨道(1)中间放置模具(2)；所述轨道(1)长度大于模具(2)长度；所述轨道(1)上设置有布料车(3)，布料车(3)的行走轮(4)可沿轨道(1)移动，行走轮(4)连接有电机(5)，驱动布料车(3)运动，行走轮(4)上设置有编码器(6)；布料车(3)的上部设有料斗(7)，料斗(7)的下料口(8)最低端位于模具(2)上方，料斗(7)内设有搅拌装置(9)；所述料斗(7)和布料车(3)之间设有压力传感器(10)，压力传感器(10)连接有A/D转换器；还包括PLC控制器；所述编码器(6)、A/D转换器、搅拌装置(9)和电机(5)与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的预应力管桩自动布料装置，其特征在于：在所述轨道(1)之间设置与两轨道(1)垂直的布料线(11)，布料线(11)上和料斗(7)的下料口(8)处设置有磁感应式接近开关(12)，所述磁感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：范军，
申请(专利权)人：江苏华云桩业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32