一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置制造方法及图纸

技术编号:22341152 阅读:64 留言:0更新日期:2019-10-19 15:16
本实用新型专利技术公开了一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置,包括机架及设置在机架上的伺服电机,所述伺服电机通过丝杆构件驱动夹钳构件移动,所述丝杆构件包括与丝杆及适配丝杆滑动的丝杆螺母,所述夹钳构件包括夹钳本体、移动支座及若干个用于压紧板材的滚轮部件,所述移动支座包括连接板及底座,所述连接板与夹钳本体固定连接,所述丝杆螺母设置在底座上;所述底座上还设有用于导向移动支座移动的滑块,所述机架上设有适配滑块滑动的导轨。本实用新型专利技术通过设置双伺服电机驱动丝杆带动夹钳构件移动并夹紧板材,当达到夹紧板材的扭力时,双伺服电机具有启动速度快、定位精准和夹紧力均匀的特点,使得通过式数控钻孔机在工作时打孔精准不偏离。

A kind of flexible clamp device of through CNC drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置
本技术涉及木工机械领域技术,特别涉及一种通过式数控钻孔机,其具有双伺服电机驱动的柔性夹钳装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,目前板材加工的打孔工序都是采用自动化程度较高的通过式数控钻孔设备,高效准确的定位夹紧装置成为数控设备的关键技术之一。对于目前通过式钻孔设备的夹紧和定位存在着以下缺点和不足。(1)普通电机带动皮带进行定位,夹紧,速度慢,精确度低。(2)皮带易打滑,失效,使工件靠不到位,打孔偏离。(3)夹钳无柔性装置,损伤板材。(4)夹钳频繁活动使皮带受命短,需定期检查更换。(5)更换不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是解决上述现有技术中的不足,提供一种高速双伺服驱动定位的柔性夹钳装置,其具有自动化程度高,速度快,稳定性好等特点。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置,包括机架及设置在机架上的伺服电机,所述伺服电机通过丝杆构件驱动夹钳构件移动,所述丝杆构件包括与伺服电机连接的丝杆及适配丝杆滑动的丝杆螺母,所述夹钳构件包括夹钳本体、移动支座及若干个用于压紧板材的滚轮部件,所述移动支座包括连接板及底座,所述连接板与夹钳本体固定连接,所述丝杆螺母设置在底座上。所述底座上还设有用于导向移动支座移动的滑块,所述机架上设有适配滑块滑动的导轨;所述滚轮部件包括外滚轮及用于安装外滚轮隔套,所述隔套与夹钳本体连接。作为改进,所述丝杆构件还包括轴承固定座及轴承支座,所述丝杆的一端通过轴承固定座固定在机架上,另一端通过轴承支座支撑在机架上。作为改进,所述夹钳本体上设有定位凹槽,所述滚轮部件设置在定位凹槽上。作为改进,所述伺服电机的数量为两台,丝杆构件的数量为两条,两台伺服电机通过两条丝杆构件同步驱动夹钳构件移动。与现有技术相比,本技术的有益效果如下。(1)本技术通过设置的双伺服电机用于驱动丝杆从而带动夹钳构件移动并夹紧板材,当达到夹紧板材的扭力时,双伺服电机具有启动速度快、定位精准和夹紧力均匀的特点,使得通过式数控钻孔机在工作时打孔准确不偏离。(2)本技术的夹钳构件包括滚轮部件,而滚轮部件通过螺钉固定在夹钳本体上、伸出于夹钳本体并能与板材充分接触,滚轮部件可用具有弹性的橡胶制成,达到保护板材不被刮伤的作用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的分解结构示意图。图3是本技术工作时的俯视图。图4是本技术关于滚轮部件的结构示意图。图中:伺服电机1、丝杆构件2、夹钳构件3、滑块4、导轨5、机架6、工作台7、侧定位8、丝杆21、丝杆螺母22、轴承固定座23、轴承支座24、夹钳本体31、移动支座32、滚轮部件33、定位凹槽310、连接板320、底座321、通孔322、外滚轮330、隔套331。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。如图1和图2所示,一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置,包括机架6、工作台7、侧定位8及设置在机架6上的伺服电机1,所述伺服电机1通过丝杆构件2驱动夹钳构件3移动,在本实施例中,所述伺服电机1的数量为两台,对应地丝杆构件2的数量也为两条,两台伺服电机1通过两条丝杆构件2同步地驱动夹钳构件3移动,双伺服电机1具有响应速度快、启动速度快、定位精准、夹紧力均匀等的特点,使得通过式数控钻孔机在工作时能精准地夹紧板材,在打孔时准确且不偏离。而双伺服电机1则需两条丝杆构件2配合,如图2至图4所示,所述丝杆构件2包括与伺服电机1连接的丝杆21及适配丝杆21滑动的丝杆螺母22,所述夹钳构件3包括夹钳本体31、移动支座32及若干个均匀分布且用于压紧板材的滚轮部件33,具体地,夹钳本体31上设有定位凹槽310,所述滚轮部件33包括隔套331及与隔套331连接的外滚轮330,外滚轮330通过隔套331与螺钉或其他便于拆装的方式安装在定位凹槽310内,便于外滚轮330磨损后的更换,而外滚轮330由具有弹性的材料制成且外滚轮330伸出于夹钳本体31。将所需钻孔的板材放置在工作台7上,开启伺服电机1,丝杆螺母22在丝杆21的带动下如图3所示的Z方向移动,当夹钳本体31靠近板材时,首先外滚轮330与板材的侧面接触,外滚轮330被板材压缩,使得外滚轮330具有弹性势能从而具备将板材弹开的趋势,当板材继续被推动,板材的另一侧面被侧定位8顶住时,外滚轮330的弹性势能能将板材在工作台7上被压紧的同时起到保护板材不被刮伤的作用,同时配合数控软件控制双伺服电机1,当达到夹紧板材的扭力时,双伺服电机1停止,板材处于被夹紧的状态,为钻孔提供了精准的定位,保证钻孔不偏离。此外,板材的边角在制作或切割的过程中会存在凹凸不平,而外滚轮330利用其弹性的特点能很好地适应凹凸不平并压紧在板材凹凸不平的侧面上,防止存在间隙或压不紧的情况发生。为了更加清楚地描述丝杆构件2是如何带动夹钳本体31移动的,如图2和图3所示,所述移动支座32包括连接板320及底座321,所述连接板320的一端固定在夹钳本体31的底部,另一端与底座321固定连接,所述底座321上设有用于装配丝杆螺母22的通孔322,当双伺服电机1同步驱动两条丝杆21时,丝杆21带动丝杆螺母22移动,而丝杆螺母22的移动则带动底座321也沿着丝杆21的长度方向一并同步运动,使得夹钳本体31能沿着丝杆21的长度方向移动,从而达到夹紧板材的目的。此外,两条丝杆21横向间隔地设置,保证夹钳本体31能够整体地平行移动,能够最大限度地保证一致的平行度,使得板材能全方位地被夹紧。作为改进,所述底座321上还设有用于导向移动支座32移动的滑块4,对应地,机架6则上设有适配滑块4滑动的导轨5,保证底座321的直线往复运动,从而保证夹钳本体31能平行且平稳地移动。此外,所述丝杆构件2还包括轴承固定座23及轴承支座24,所述丝杆21的一端通过轴承固定座23固定在机架6上,另一端通过轴承支座24支撑在机架6上。综上所述,双伺服电机1通过两条横向间隔设置的丝杆构件2驱动夹钳构件3移动,夹钳构件3与侧定位8在工作台7上将板材夹紧,在数控软件监测下当夹紧力达到夹紧板材的扭力时,伺服电机1起到精准定位、夹紧力均匀的作用,且夹钳本体31上安装有带有弹性的滚轮部件33,在夹紧板材的过程中滚轮部件33与板材接触,达到了保护板材不被刮伤的目的。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置,包括机架(6)及设置在机架(6)上的伺服电机(1),其特征在于:所述伺服电机(1)通过丝杆构件(2)驱动夹钳构件(3)移动,所述丝杆构件(2)包括与伺服电机(1)连接的丝杆(21)及适配丝杆(21)滑动的丝杆螺母(22),所述夹钳构件(3)包括夹钳本体(31)、移动支座(32)及若干个用于压紧板材的滚轮部件(33),所述移动支座(32)包括连接板(320)及底座(321),所述连接板(320)与夹钳本体(31)固定连接,所述丝杆螺母(22)设置在底座(321)上;所述底座(321)上还设有用于导向移动支座(32)移动的滑块(4),所述机架(6)上设有适配滑块(4)滑动的导轨(5);所述滚轮部件(33)包括外滚轮(330)及用于安装外滚轮(330)隔套(331),所述隔套(331)与夹钳本体(31)连接。

【技术特征摘要】
1.一种通过式数控钻孔机的柔性夹钳装置,包括机架(6)及设置在机架(6)上的伺服电机(1),其特征在于:所述伺服电机(1)通过丝杆构件(2)驱动夹钳构件(3)移动,所述丝杆构件(2)包括与伺服电机(1)连接的丝杆(21)及适配丝杆(21)滑动的丝杆螺母(22),所述夹钳构件(3)包括夹钳本体(31)、移动支座(32)及若干个用于压紧板材的滚轮部件(33),所述移动支座(32)包括连接板(320)及底座(321),所述连接板(320)与夹钳本体(31)固定连接,所述丝杆螺母(22)设置在底座(321)上;所述底座(321)上还设有用于导向移动支座(32)移动的滑块(4),所述机架(6)上设有适配滑块(4)滑动的导轨(5);所述滚轮部件(33)包括外滚轮(330)及用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘敬溪
申请(专利权)人:佛山市豪伟德机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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