一种成套工艺装配板的检测工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成套工艺装配板的检测工作台，包括：二维高速运动控制平台、高清工业相机、激光测距模块和控制主机；所述二维高速运动控制平台包括主体框架，活动安装于主体框架内垂直导轨上的检测工作台，位于检测工作台前方的进料传输带，以及位于检测工作台后方的第一出料传动带和第二出料传送带；所述主体框架于进料传输带上方活动安装有第一机械夹抱装置，于第一出料传动带和第二出料传送带上方设有第二机械夹抱装置；所述检测工作台中央部分为镂空设计，上方和下方分别设有高清工业相机和激光测距模块。本实用新型专利技术的检测工作台能够提高工艺装配板的检测效率，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种成套工艺装配板的检测工作台
本技术涉及智能检测
，特别是涉及一种成套工艺装配板(KIT板)的检测工作台。
技术介绍
机车检修是保证机车安全行驶的关键，机车在一定周期内会进行不同级别的机车检修，检修过程中会使用大量成套工艺装配板(以下简称KIT板)。KIT板由部件孔和部件组成，KIT板的装配工作是将各类部件插入对应的部件孔内。不同型号KIT板须插入各类指定规格的部件，装配KIT板的工作大多由人工完成，少部分情况由机械化设备完成。装配过程中可能出现因遗漏和疏忽导致部件尺寸规格和数量错误的现象。这种现象会对机车检修人员带来检查部件尺寸规格的额外工作量，同时也增加了使用错误规格部件进行检修的风险。由于KIT板型号繁多，KIT板上部件的规格尺寸大小不一，部件之间的摆放间隔较密等诸多原因，目前装配完成的KIT板只能依靠人工来进行检查。人工检查KIT板的方式效率低下。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供了一种成套工艺装配板(KIT板)的检测工作台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种成套工艺装配板检测工作台，包括：二维高速运动控制平台、高清工业相机、激光测距模块和控制主机；所述二维高速运动控制平台包括主体框架，活动安装于主体框架内垂直导轨上的检测工作台，位于检测工作台前方的进料传输带，以及位于检测工作台后方的第一出料传动带和第二出料传送带；所述主体框架于进料传输带上方设有第一导轨，所述第一导轨上活动安装有第一机械夹抱装置，所述主体框架于第一出料传动带和第二出料传送带上方设有第二导轨，所述第二导轨上活动安装有第二机械夹抱装置；所述检测工作台中央部分为镂空设计，所述主体框架于检测工作台上方和下方分别设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上活动安装有第一高清工业相机和第一激光测距模块，所述第四导轨上活动安装有第二高清工业相机和第二激光测距模块；所述控制主机分别电连接所述进料传输带、第一出料传动带和第二出料传送带的传送驱动电机，以及检测工作台、第一机械夹抱装置、第二机械夹抱装置、第一高清工业相机、第一激光测距模块、第二高清工业相机和第二激光测距模块的位移驱动电机，用于控制所述传送带的运行以及各部件在相应导轨上的位移；所述控制主机还分别通信连接所述第一高清工业相机、第一激光测距模块、第二高清工业相机和第二激光测距模块，用于接收图像或测距信息并进行相应处理。进一步的，所述位移驱动电机为大功率高精密交流伺服电机。进一步的，所述控制主机为嵌入式智能处理器，包括驱动控制模块和信息处理模块，所述驱动控制模块包括以DSP芯片为核心的嵌入式运动控制部件，所述信息处理模块包括嵌入式微处理器和存储器。进一步的，所述主体框架上还设有人机交互设备，所述人机交互设备连接所述控制主机，用于控制指令输入和处理结果显示。进一步的，所述主体框架上还设有声光报警设备，所述声光报警设备连接所述控制主机，用于发出声光报警信号。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的检测工作台，作为KIT板检测的工作平台，能够自动化运行进行搬运和数据采集，节约了人力。同时，能够根据检测结果对待检测KIT板进行分拣，降低了因使用错误数量或错误规格的部件进行检修而带来的风险。附图说明图1为本技术的检测工作台实施例的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域人员更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本技术的保护范围。本实施例提供了一种成套工艺装配板检测工作台，如图1所示，其包括：二维高速运动控制平台，该二维高速运动控制平台包括主体框架1，主体框架1上设有垂直导轨，垂直导轨内活动安装有检测工作台2。在检测工作台2前方设有进料传输带3，后方设有第一出料传动带4和第二出料传送带5，分别用于送出缺陷品和良品。在进料传输带3上方，主体框架1设有对应的第一导轨12，该第一导轨12上安装有第一机械夹抱装置61。相应的，在第一出料传动带4和第二出料传送带5上方，主体框架1设有对应的第二导轨13，该第二导轨13上安装有第二机械夹抱装置62。检测工作台2中央部分为镂空设计，相应的主体框架1于检测工作台2上方和下方分别设有第三导轨和第四导轨，第三导轨上活动安装有第一高清工业相机和第一激光测距模块，第四导轨上活动安装有第二高清工业相机和第二激光测距模块，分别用于对置于检测工作台2上的待检测装配板的上下两面进行拍照和测距。整个检测工作台还配置有控制主机。作为一种优选实施方案，控制主机为嵌入式智能处理器，包括驱动控制模块和信息处理模块。其中，驱动控制模块包括以DSP芯片为核心的嵌入式运动控制部件，分别电连接进料传输带3、第一出料传动带4和第二出料传送带5的传送驱动电机，以及检测工作台2、第一机械夹抱装置61、第二机械夹抱装置62、第一高清工业相机、第一激光测距模块、第二高清工业相机和第二激光测距模块的位移驱动电机，用于控制传送带的运行以及各部件在相应导轨上的位移。作为优选实施方案，上述的位移驱动电机为大功率高精密交流伺服电机，以带动相应部件完成高精度的位移。信息处理模块包括嵌入式微处理器和存储器，分别通信连接第一高清工业相机、第一激光测距模块、第二高清工业相机和第二激光测距模块，用于接收图像或测距信息并进行相应处理或存储。作为进一步的优选实施方案，本实施例中，主体框架1上还设有人机交互设备，该人机交互设备可选是触摸式显示屏，并连接控制主机，以用于控制指令输入和处理结果显示。作为进一步的优选实施方案，本实施例中，主体框架1上还设有声光报警设备，如报警灯和蜂鸣器，并连接控制主机，用于发出声光报警信号。上述实施例中的检测工作台，工作流程如下：工作时，待检测装配板(KIT板)由进料传输带3送入后，第一夹抱装置61将KIT板从进料传输带3末端夹抱至检测平台2区域。进而，第一、第二激光测距模块及第一、第二高清工业相机与位于检测平台区域之上的KIT板分别进行Y轴、X轴运动，两者速度相互匹配，高清工业相机采集待检测KIT板的图像数据，激光测距模块遍历测量KIT板上所有部件的三坐标信息。采集和测量的数据由信息处理模块发送至外部主机进行判别，并接收判决结果，还可将判决结果传输给显示控制设备和报警设备，进行实时展示和报警。检测完成后，第二夹抱装置62根据判别结果将检测合格的KIT板从检测平台2区域夹抱至第二出料传送带5，或将不合格KIT板从检测平台2区域夹抱至第一出料传送带4，以完成分拣。需要说明的是，本技术的目的在于提供一种供检测KIT板的自动平台，以取代人工的搬运、测量和分拣。虽然基于采集信息的判别需要借助外部主机完成，但外部主机的存在与否不影响本技术的检测工作台对待检测装配板的自动搬运、测量、分拣以及信息发送接收功能的实现，从而使之可作为单独完整的客体实现其技术目的。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成套工艺装配板的检测工作台，其特征在于，包括：二维高速运动控制平台、高清工业相机、激光测距模块和控制主机；所述二维高速运动控制平台包括主体框架(1)，活动安装于主体框架(1)内垂直导轨(11)上的检测工作台(2)，位于检测工作台(2)前方的进料传输带(3)，以及位于检测工作台(2)后方的第一出料传动带(4)和第二出料传送带(5)；所述主体框架(1)于进料传输带(3)上方设有第一导轨(12)，所述第一导轨(12)上活动安装有第一机械夹抱装置(61)，所述主体框架(1)于第一出料传动带(4)和第二出料传送带(5)上方设有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)上活动安装有第二机械夹抱装置(62)；所述检测工作台(2)中央部分为镂空设计，所述主体框架(1)于检测工作台(2)上方和下方分别设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上活动安装有第一高清工业相机和第一激光测距模块，所述第四导轨上活动安装有第二高清工业相机和第二激光测距模块；所述控制主机分别电连接所述进料传输带(3)、第一出料传动带(4)和第二出料传送带(5)的传送驱动电机，以及检测工作台(2)、第一机械夹抱装置(61)、第二机械夹抱装置(62)、第一高清工业相机、第一激光测距模块、第二高清工业相机和第二激光测距模块的位移驱动电机，用于控制所述传送带的运行以及各部件在相应导轨上的位移；所述控制主机还分别通信连接所述第一高清工业相机、第一激光测距模块、第二高清工业相机和第二激光测距模块，用于接收图像或测距信息并进行相应处理。...

【技术特征摘要】
1.一种成套工艺装配板的检测工作台，其特征在于，包括：二维高速运动控制平台、高清工业相机、激光测距模块和控制主机；所述二维高速运动控制平台包括主体框架(1)，活动安装于主体框架(1)内垂直导轨(11)上的检测工作台(2)，位于检测工作台(2)前方的进料传输带(3)，以及位于检测工作台(2)后方的第一出料传动带(4)和第二出料传送带(5)；所述主体框架(1)于进料传输带(3)上方设有第一导轨(12)，所述第一导轨(12)上活动安装有第一机械夹抱装置(61)，所述主体框架(1)于第一出料传动带(4)和第二出料传送带(5)上方设有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)上活动安装有第二机械夹抱装置(62)；所述检测工作台(2)中央部分为镂空设计，所述主体框架(1)于检测工作台(2)上方和下方分别设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上活动安装有第一高清工业相机和第一激光测距模块，所述第四导轨上活动安装有第二高清工业相机和第二激光测距模块；所述控制主机分别电连接所述进料传输带(3)、第一出料传动带(4)和第二出料传送带(5)的传送驱动电机，以及检测工作台(2)、第一机械夹抱装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹幂，曾锤鑫，
申请(专利权)人：嘉兴运达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33