自动去毛刺机制造技术

自动去毛刺机，包括底座和设置在底座上的支架，底座上并列设有第一去毛刺工位和第二去毛刺工位；第一去毛刺工位包括第一转动基座，第二去毛刺工位包括第二转动基座；第一去毛刺工位与第二去毛刺工位上方设有转运轨道，转运轨道滑动设有转运组件；第一去毛刺工位旁设有进料组件，第一去毛刺工位与进料组件上方设有第一转运轨道，第一转运轨道上滑动设有第一转运组件。有益效果是：自动上下料取缔人工操作，实现生产全自动化，提高生产效率，品质水平及自动化水平；解决了设备内毛刺堆积的情况，利用真空吸有效吸走并收集毛刺，避免环境污染；避免高热量飞溅毛刺损坏传感器及气缸。

Automatic deburring machine

【技术实现步骤摘要】
自动去毛刺机
本技术属于产品去毛刺装置领域，尤其涉及一种去毛刺机。
技术介绍
机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。目前国内去毛刺主要是人工搬运到去治具上，手动去除毛刺，再由人工搬运到下道工序处理，这样实现方式效率低，人工成本高，品质不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：自动去毛刺机，包括底座和设置在底座上的支架，所述底座上并列设有第一去毛刺工位和第二去毛刺工位；所述第一去毛刺工位包括第一转动基座，所述第二去毛刺工位包括第二转动基座；所述第一去毛刺工位与所述第二去毛刺工位上方设有转运轨道，所述转运轨道滑动设有转运组件；所述第一去毛刺工位旁设有进料组件，所述第一去毛刺工位与所述进料组件上方设有第一转运轨道，所述第一转运轨道上滑动设有第一转运组件；所述第二去毛刺工位旁设有出料组件，所述第二去毛刺工位与所述出料组件上方设有第二转运轨道，所述第二转运轨道上滑动设有第二转运组件；所述第一去毛刺工位旁的支架上设有第一去毛刺组件，所述第二去毛刺工位旁的支架上设有第二去毛刺组件；所述第一去毛刺组件包括第一气动研磨枪，所述第二去毛刺组件包括第二气动研磨枪。优选的，所述第一去毛刺组件包括设置在所述支架上的第一推进气缸，所述第一推进气缸通过推进杆连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸下部通过升降缸连接有第一安装块；所述第一安装块转动连接第一气动研磨枪。优选的，所述第二去毛刺组件包括设置在所述支架上的第二推进气缸，所述第二推进气缸通过第二推进杆连接有第二安装块，所述第二安装块转动连接有第二气动研磨枪。优选的，所述进料组件包括倾斜设置的输送轨，所述输送轨下端设有定位台，所述定位台转动设置在转动器上，所述转动器下部设有升降气缸；所述定位台位于所述第一转运轨道下方。优选的，所述定位台远离所述输送轨的一侧设有挡块，所述升降气缸连接于所述底座。优选的，所述转运组件包括滑动连接于转运轨道的转运气缸，所述转运气缸下部转动设有转运抓手。优选的，所述第一转运组件包括滑动连接于第一转运轨道的第一转运气缸，所述第一转运气缸下部转动设有第一转运抓手；所述第二转运组件包括滑动连接于第二转运轨道的第二转运气缸，所述第二转运气缸下部转动设有第二转运抓手。优选的，所述第一去毛刺工位和第二去毛刺工位设有集尘装置；所述第一去毛刺工位和第二去毛刺工位还设有吹气嘴和真空吸盘。优选的，所述第一去毛刺工位、第二去毛刺工位和定位台均设有感应器，所述感应器连接于中控器。本技术的有益效果是：1.自动上下料取缔人工操作，实现生产全自动化，提高生产效率，品质水平及自动化水平；2.解决了设备内毛刺堆积的情况，利用真空吸有效吸走并收集毛刺，避免环境污染；3.避免高热量飞溅毛刺损坏传感器及气缸。附图说明图1为本实用的立体结构示意图；图2为本技术的第一去毛刺组件结构示意图；图3为本技术的第二去毛刺组件结构示意图；图4为本技术的进料组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明：如图1-4所示，自动去毛刺机，包括底座10和设置在底座10上的支架11，所述底座10上并列设有第一去毛刺工位40和第二去毛刺工位50；所述第一去毛刺工位40包括第一转动基座42，所述第二去毛刺工位50包括第二转动基座51；第二转动基座51能够水平转动，第一转动基座42能水平转动，在去毛刺的过程中，通过上述两者的转动，实现对产品不同角度位置的去毛刺作业。所述第一去毛刺工位40与所述第二去毛刺工位50上方设有转运轨道60，所述转运轨道60滑动设有转运组件；所述转运组件包括滑动连接于转运轨道60的转运气缸61，所述转运气缸61下部转动设有转运抓手，转运气缸61能驱动转运抓手做升降运动；通过转运抓手抓取产品从第一毛刺工位40转运到第二去毛刺工位50。转运抓手可以采用手指气缸的方式。所述第一去毛刺工位40旁设有进料组件20，所述第一去毛刺工位40与所述进料组件20上方设有第一转运轨道21，所述第一转运轨道21上滑动设有第一转运组件；所述第二去毛刺工位50旁设有出料组件30，所述第二去毛刺工位50与所述出料组件30上方设有第二转运轨道31，所述第二转运轨道31上滑动设有第二转运组件；所述第一转运组件包括滑动连接于第一转运轨道21的第一转运气缸22，所述第一转运气缸22下部转动设有第一转运抓手23；所述第二转运组件包括滑动连接于第二转运轨道31的第二转运气缸32，所述第二转运气缸32下部转动设有第二转运抓手33。所述进料组件20包括倾斜设置的输送轨25，所述输送轨25切斜的下端设有定位台26，产品从输送轨25滑下后落在定位台26上，所述定位台26转动设置在转动器27上，所述转动器27下部设有升降气缸28；通过转动器27能够驱动定位台26转动，从而调整产品的角度方向，然后通过升降气缸28将定位台26升起，更加便于第一转运抓手抓取代加工产品。所述定位台26位于所述第一转运轨道21下方。所述第一去毛刺工位40旁的支架11上设有第一去毛刺组件41，所述第二去毛刺工位50旁的支架11上设有第二去毛刺组件；所述第一去毛刺组件41包括第一气动研磨枪413，所述第二去毛刺组件包括第二气动研磨枪53。所述第一去毛刺组件41包括设置在所述支架11上的第一推进气缸410，所述第一推进气缸410通过推进杆连接有第一升降气缸411，所述第一升降气缸411下部通过升降缸连接有第一安装块412；所述第一安装块412转动连接第一气动研磨枪413。所述第二去毛刺组件包括设置在所述支架11上的第二推进气缸52，所述第二推进气缸52通过第二推进杆连接有第二安装块，所述第二安装块转动连接有第二气动研磨枪53。所述定位台26远离所述输送轨25的一侧设有挡块，所述升降气缸28连接于所述底座10。所述第一去毛刺工位40和第二去毛刺工位50设有集尘装置；所述第一去毛刺工位40和第二去毛刺工位50还设有吹气嘴和真空吸盘。所述第一去毛刺工位40、第二去毛刺工位50和定位台26均设有感应器，所述感应器连接于中控器，该感应器用于感应该工位是否有产品存在，具体感应方式为公知技术，比如重力感应。同时，其他组件也均点连接于中控器，且受中控器控制为公知技术，不多加赘述。本技术的一种工作方式为：通过进料组件20将产品运输至定位台26上，然后定位台26转动调整产品位置，第一滑轨21的上第一转运气缸22移动至定位台26上方，驱动第一转运抓手23下降，抓取定位台26上的产品。然后，第一转运气缸22移动至第一去毛刺工位40，感应器感应到产品位于第一去毛刺工位40后，第一推进气缸410推动第一升降气缸411至第一去毛刺工位40上方，然后升降气缸411将第一气动研磨枪413下放置与代加工产品匹配的位置，对产品进行去毛刺作业，去毛刺作业时，第一转动基座42转动，产品随之转动，同时除尘和收集毛刺的装置工作。第一去毛刺工位40的工作完成够，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动去毛刺机，其特征在于：包括底座（10）和设置在底座（10）上的支架（11），所述底座（10）上并列设有第一去毛刺工位（40）和第二去毛刺工位（50）；所述第一去毛刺工位（40）包括第一转动基座（42），所述第二去毛刺工位（50）包括第二转动基座（51）；所述第一去毛刺工位（40）与所述第二去毛刺工位（50）上方设有转运轨道（60），所述转运轨道（60）滑动设有转运组件；所述第一去毛刺工位（40）旁设有进料组件（20），所述第一去毛刺工位（40）与所述进料组件（20）上方设有第一转运轨道（21），所述第一转运轨道（21）上滑动设有第一转运组件；所述第二去毛刺工位（50）旁设有出料组件（30），所述第二去毛刺工位（50）与所述出料组件（30）上方设有第二转运轨道（31），所述第二转运轨道（31）上滑动设有第二转运组件；所述第一去毛刺工位（40）旁的支架（11）上设有第一去毛刺组件（41），所述第二去毛刺工位（50）旁的支架（11）上设有第二去毛刺组件；所述第一去毛刺组件（41）包括第一气动研磨枪（413），所述第二去毛刺组件包括第二气动研磨枪（53）。

【技术特征摘要】
1.自动去毛刺机，其特征在于：包括底座（10）和设置在底座（10）上的支架（11），所述底座（10）上并列设有第一去毛刺工位（40）和第二去毛刺工位（50）；所述第一去毛刺工位（40）包括第一转动基座（42），所述第二去毛刺工位（50）包括第二转动基座（51）；所述第一去毛刺工位（40）与所述第二去毛刺工位（50）上方设有转运轨道（60），所述转运轨道（60）滑动设有转运组件；所述第一去毛刺工位（40）旁设有进料组件（20），所述第一去毛刺工位（40）与所述进料组件（20）上方设有第一转运轨道（21），所述第一转运轨道（21）上滑动设有第一转运组件；所述第二去毛刺工位（50）旁设有出料组件（30），所述第二去毛刺工位（50）与所述出料组件（30）上方设有第二转运轨道（31），所述第二转运轨道（31）上滑动设有第二转运组件；所述第一去毛刺工位（40）旁的支架（11）上设有第一去毛刺组件（41），所述第二去毛刺工位（50）旁的支架（11）上设有第二去毛刺组件；所述第一去毛刺组件（41）包括第一气动研磨枪（413），所述第二去毛刺组件包括第二气动研磨枪（53）。2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述第一去毛刺组件（41）包括设置在所述支架（11）上的第一推进气缸（410），所述第一推进气缸（410）通过推进杆连接有第一升降气缸（411），所述第一升降气缸（411）下部通过升降缸连接有第一安装块（412）；所述第一安装块（412）转动连接第一气动研磨枪（413）。3.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述第二去毛刺组件包括设置在所述支架（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：金星，
申请(专利权)人：广州斯派德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44