一种自动化曲轴生产线上下料运输线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化曲轴生产线上下料运输线，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓；第二单元包括第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B；第三单元包括上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、缓存抽检工位C‑6、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床；第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化曲轴生产线上下料运输线
本专利技术涉及一种自动化曲轴生产线上下料运输线，属于曲轴加工领域。
技术介绍
曲轴加工在大部分高端工厂中都是采用组合式加工中心将曲轴由毛胚铸造件直接加工成完成品，虽然极大的提高了曲轴的精度并提高了加工速度、简化了工序，但是此类设备对于一些现代化程度较低的加工工厂而言改造成本过高，其会直接淘汰掉大量的现有设备，同时，此类加工中心也对曲轴铸造由着较高的要求，无法适应传统的铸造精度较低的加工工厂；因此如何在改造现有的分工序加工车间，将现有的分工序加工车间的各个机床通过自动化设备连接起来，尽可能内降低精准度较低的人工安装和人工运输的使用度，实现一次人工上料后，由自动化设备实现曲轴在不同加工设备中的运输、传递就成了国内大多数工厂的现实需求；因为传统加工车床精度相对较低，所以在改造的同时也要解决如何防止次品工件继续进入到下一个加工工序导致加工工时浪费的问题，同时还要解决重量较大的、安装同轴度要求较高的曲轴如何可以准确稳定的运输的问题；此外为了提高加工速度和适应次品工件的剔除过程，不能采用原有的顺序上料方案，顺序上料效率低，而且剔除次品工件时，需要断开工序过程，影响加工速率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中陈列的各个技术问题，提供一种自动化曲轴生产线上下料。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化曲轴生产线上下料运输线，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓存抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、缓存抽检工位C-6，其中上料仓C与缓存抽检工位C-1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C-2与缓存抽检工位C-3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C-3与缓存抽检工位C-4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C-4与缓存抽检工位C-5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每组运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C-5进行供料，所述缓存抽检工位C-5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D之间通过X3导轨的曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料。作为本专利技术的进一步改进，所述曲轴夹具A、曲轴夹具B、曲轴夹具C、曲轴夹具D结构均相同；包括一个移动块，所述移动块上通过吊臂连接有曲轴夹持器和曲轴挂载器；其中所述曲轴夹持器包括一个气动手指A，在气动手指A的手指上各设置有一个曲轴颈夹块A，两个曲轴颈夹块A之间镜像对称设置，在夹块上设置有一组用于卡入曲轴端部位置主轴颈的弧形夹持槽；所述曲轴挂载器包括一个挂钩旋转架，在吊臂上分别设置有一个旋转驱动机构A和一个旋转支座，所述挂钩旋转架一端连接在旋转驱动机构A的旋转轴上，另一端转动连接于旋转支座上；所述挂钩旋转架内设置有一个支撑器，所述支撑器上阵列固定有若干延伸杆，所述延伸杆上固定有曲轴颈挂钩，曲轴颈挂钩上设置有一个轴线为弧形的按曲轴颈直径设置的挂入开口。（本结构相比于传统的单气动手指式的夹持机构，本结构利用可翻转的挂钩机构实现了对曲轴各个分轴颈的挂载放置，可以适应曲轴的长距离导轨运输，此外多接触点的挂载机构可以降低曲轴一侧受到的剪切力，降低曲轴在运输过程中抖动造成的变形；此外挂钩式的结构可以在气动夹持机构失效时继续保证曲轴的运输）作为本专利技术的进一步改进，所述支撑器包括若干同轴互相固定的直线伸缩电缸，在每组直线伸缩电缸的伸缩杆端部固定有延伸杆，所述挂钩旋转架内部还设置有至少一组支撑导轨，所述延伸杆上设置有一个延伸座，所述延伸座滑动连接于支撑导轨上。（延伸座以及支持导轨的配合降低了各个伸缩电缸受到的径向剪切力，提高了伸缩电缸的寿命）作为本专利技术的进一步改进，所述挂钩旋转架相对曲轴颈挂钩设置位置的径向轴线另一侧上还设置有一个与曲轴颈挂钩阵列重量相同的配重单元，所述配重单元包括一个设置于挂钩旋转架上的配重块镶嵌槽，所述配重块镶嵌槽内阵列镶嵌有若干配重块。（配重块结构可以保证挂钩旋转架的重量平衡，降低挂钩旋转架旋转时因为不稳定的离心力给旋转驱动机构的旋转轴带来的不稳定负载）作为本专利技术的进一步改进，曲轴夹具E、曲轴夹具F、曲轴夹具G、曲轴夹具H结构相同，均包括两个直线阵列布置的气动手指B，所述气动手指B的手指上各设置有一个曲轴颈夹块B，两个曲轴颈夹块B之间互相镜像对称设置。作为本专利技术的进一步改进，所述上下料臂A和上下料臂B结构相同，包括一个连接座和一个悬臂座，连接座和悬臂座之间通过4段连接臂互相连接；所述连接座与连接臂之间、连接臂与连接臂之间、连接臂与悬臂座之间均通过驱动连接机构连接，所述驱动连接机构包括一个旋转器和一个摆动器，所述旋转器包括一个固定座A和一个旋转头A，所述旋转头A和固定座A之间同轴转动连接，固定座A上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓存抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、缓存抽检工位C‑6，其中上料仓C与缓存抽检工位C‑1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C‑2与缓存抽检工位C‑3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C‑3与缓存抽检工位C‑4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C‑4与缓存抽检工位C‑5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每个运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C‑5进行供料，所述缓存抽检工位C‑5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D之间通过X3导轨的曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓存抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、缓存抽检工位C-6，其中上料仓C与缓存抽检工位C-1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C-2与缓存抽检工位C-3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C-3与缓存抽检工位C-4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C-4与缓存抽检工位C-5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每个运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C-5进行供料，所述缓存抽检工位C-5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，胡跃，葛中雨，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32