送料机械手制造技术

本实用新型专利技术的送料机械手，包括机台，机台上设有，储料机构：包括定槽板、动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设有固定槽；送料机构：包括送料气缸，送料气缸连接有送料板，机台上设置有定位机构；进料机构：包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上设置有第一竖移气缸；取料机构：包括取料气缸，取料气缸上设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器；送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过夹料机构使ABS齿圈随夹料机构联动，ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。

Feeding manipulator

【技术实现步骤摘要】
送料机械手
本技术涉及汽车配件加工设备，具体涉及送料机械手。
技术介绍
ABS齿圈是用于汽车防抱死过程中的汽车配件，ABS齿圈在加工完成后，为了能提高ABS齿圈的美观度，从而适应ABS齿圈的实际销售要求，工厂则需要在ABS齿圈的表面添加镀层或喷砂步骤。以前将加工后的ABS齿圈主要通过人工手动地送至后续加工机械中进行镀层或者喷砂，人为地送料过程不仅降低了实际的工业生产的效率，且由于工人与机器靠近还增加了实际的加工危险性。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提出送料机械手，其可以自动将ABS齿圈送到机器中进行加工。为实现上述目的，本技术的送料机械手，包括机台，机台上设有以下机构：储料机构：储料机构包括设置在机台上的定槽板、相对滑动地设置在机台上的动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设置有固定槽，固定螺栓相对滑动地设置在固定槽中；送料机构：送料机构包括设置在机台上的送料气缸，送料气缸连接有送料板，送料板穿过定槽板和动槽板，机台上设置有定位机构；进料机构：进料机构包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上竖直设置有第一竖移气缸；取料机构：取料机构包括取料气缸，取料气缸上竖直设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器。进一步的，定位机构包括设置在送料板上的燕尾板，机台上滑动连接有限位板，机台上螺纹连接有限位螺栓，限位板上设有限位槽，限位板上设置有直角板。进一步的，夹料机构包括夹料筒，夹料筒中竖直设置有夹料电机，夹料电机的转轴上设置有夹料盘，夹料盘上设置有螺纹槽，夹料筒中水平滑动连接有若干夹爪，夹爪与螺纹槽插接。进一步的，定槽板与动槽板设置有通槽，通槽的内壁与送料板的侧壁抵触。进一步的，机台上设置有下料板，下料板倾斜设置。进一步的，夹料机构包括夹料筒，夹料筒中设置有夹料气缸，夹料气缸上连接有梯形块，夹料筒中水平滑动连接有若干夹爪，各个夹爪上均设置有斜块，斜块与梯形块抵触，各个夹爪上均设置有若干回位弹簧，各个回位弹簧的一端与斜块连接，各个回位弹簧的另一端相互固定。进一步的，夹爪设置为三个，相邻回位弹簧两两之间的夹角为120度。有益效果：送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过带动夹料机构动作并使ABS齿圈随夹料机构联动，进料气缸使ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是实施例1的整体的结构示意图；图2是实施例1为了凸显定位机构的结构示意图；图3是实施例1为了凸显夹料机构的结构示意图；图4是实施例2为了凸显夹料机构的结构示意图。附图标记：1、机台；2、储料机构；21、定槽板；22、动槽板；23、固定板；24、固定螺栓；25、固定槽；3、送料机构；31、送料气缸；32、送料板；4、定位机构；41、燕尾板；42、限位板；43、限位螺栓；44、限位槽；45、直角板；5、进料机构；51、进料架；52、进料气缸；53、第一竖移气缸；6、取料机构；61、取料气缸；62、第二竖移气缸；7、夹料机构；71、夹料筒；72、夹料电机；73、夹料盘；74、螺纹槽；75、夹爪；8、通槽；9、下料板；10、夹料气缸；11、梯形块；12、斜块；13、回位弹簧。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。实施例1：如图1和图2所示，送料机械手，用于自动将ABS齿圈送至机器中进行加工并自动将加工后的ABS齿圈从机器中取出，送料机械手包括机台1，机台1上设有储料机构2、送料机构3、进料机构5以及取料机构6，待加工的ABS齿圈原先处于储料机构2中，送料机构3将待加工的ABS齿圈逐个送至进料机构5处，储料机构2中的ABS齿圈由于重力逐个下落并由送料机构3驱动进入下一个步骤，进料机构5将待加工的ABS齿圈送至机器中进行加工，加工后的ABS齿圈被取料机构6取出机器，不断重复以上步骤，对储料机构2中的各个ABS齿圈进行逐一加工。如图1和图2所示，前述储料机构2包括设置在机台1上的定槽板21，机台1上滑动连接有动槽板22，定槽板21上设置有固定板23，动槽板22上螺纹连接有固定螺栓24，固定板23上设置有固定槽25，固定螺栓24相对滑动地设置在固定槽25中，固定槽25通过与固定螺栓24滑动配合而达到对动槽板22的滑动行程限位的目的，施工者不断旋拧固定螺栓24并且最终固定螺栓24与固定板23抵触，固定螺栓24通过摩擦力限制定槽板21和动槽板22之间的相对移动，待加工的ABS齿圈放置在定槽板21和动槽板22之间，并且各个待加工的ABS齿圈依次叠加。如图1和图2所示，前述送料机构3包括设置在机台1上的送料气缸31，送料气缸31水平设置，送料气缸31上设置有送料板32，送料板32从定槽板21和动槽板22的左侧穿过，定槽板21和动槽板22左右两侧设置有通槽8，通槽8的高度大于等于待加工的ABS齿圈的厚度，这样便能使ABS齿圈从通槽8中穿过而到达进料机构5的位置，另外，通槽8的内壁与送料板32的侧壁抵触，送料板32的滑动行程被通槽8的内壁导向。送料板32的端部设有定位机构4，定位机构4可以避免ABS齿圈在滑动的过程沿垂直于送料板32滑动方向移动，定位机构4主要包括设置在送料板32端部的燕尾板41，送料板32的右侧设置有限位板42，机台1上螺纹连接有限位螺栓43，限位板42上设有限位槽44，限位螺栓43相对滑动地设置限位槽44中，并且限位板42的位置由限位螺栓43限定，限位板42上设置有直角板45，羊角板将ABS齿圈推到进料机构5位置时，直角板45于羊角板共同对ABS齿圈的位置限定。如图2和图3所示，前述进料机构5包括设置在机台1上的进料架51，进料架51上水平设置有进料气缸52，进料气缸52上竖直设置有第一竖移气缸53，第一竖移气缸53上设置有夹料机构7，进料气缸52用于将夹料机构7送至ABS齿圈的正上方，第一竖移气缸53下移并带动夹料机构7下移夹持ABS齿圈，夹料机构7包括设置在竖移气缸上的夹料筒71，夹料筒71中竖直设置有夹料电机72，夹料电机72的转轴上设置有夹料盘73，夹料盘73底侧设置有螺纹槽74，夹料筒71中水平滑动连接有三个夹爪75，各个夹爪75的上侧与螺纹槽74插接。夹料电机72带动夹料盘73转动，夹料盘73上的螺纹槽74带动夹爪75沿夹料盘73的轴线向外滑动，从而夹爪75夹持住ABS齿圈的内壁，夹爪75夹持ABS齿圈的内壁后，第一竖移气缸53带动ABS齿圈上移，并通过进料气缸52的伸长送至加工机器中，ABS齿圈到达机器中后，第一竖移气缸53下移并使夹爪75松开ABS齿圈。如图1和图2所示，前述取料机构6包括水平设置在进料架51上的取料气缸61，取料气缸61上竖直设置有第二竖移气缸62，第二竖移气缸62，第一竖移气缸53及第二竖移气缸62上均设有夹料机构7，该夹料机构7与前述夹料机构7特征相同，不再赘述，夹料机构7上均设置有若干检测传感器，检测传感器型号采用CSY-F-PK20，检测传感器用于检测夹料机构7与机台1的上表面、以及机台1与机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.送料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有以下机构：储料机构(2)：所述储料机构(2)包括设置在机台(1)上的定槽板(21)、相对滑动地设置在机台(1)上的动槽板(22)，所述定槽板(21)上设置有固定板(23)，所述动槽板(22)上螺纹连接有固定螺栓(24)，所述固定板(23)上设置有固定槽(25)，所述固定螺栓(24)相对滑动地设置在固定槽(25)中；送料机构(3)：所述送料机构(3)包括设置在机台(1)上的送料气缸(31)，所述送料气缸(31)连接有送料板(32)，所述送料板(32)穿过定槽板(21)和动槽板(22)，所述机台(1)上设置有定位机构(4)；进料机构(5)：所述进料机构(5)包括进料架(51)，所述进料架(51)上水平设置有进料气缸(52)，所述进料气缸(52)上竖直设置有第一竖移气缸(53)；取料机构(6)：所述取料机构(6)包括取料气缸(61)，所述取料气缸(61)上竖直设置有第二竖移气缸(62)，所述第一竖移气缸(53)及第二竖移气缸(62)上均设有夹料机构(7)，所述夹料机构(7)上均设置有若干检测传感器。

【技术特征摘要】
1.送料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有以下机构：储料机构(2)：所述储料机构(2)包括设置在机台(1)上的定槽板(21)、相对滑动地设置在机台(1)上的动槽板(22)，所述定槽板(21)上设置有固定板(23)，所述动槽板(22)上螺纹连接有固定螺栓(24)，所述固定板(23)上设置有固定槽(25)，所述固定螺栓(24)相对滑动地设置在固定槽(25)中；送料机构(3)：所述送料机构(3)包括设置在机台(1)上的送料气缸(31)，所述送料气缸(31)连接有送料板(32)，所述送料板(32)穿过定槽板(21)和动槽板(22)，所述机台(1)上设置有定位机构(4)；进料机构(5)：所述进料机构(5)包括进料架(51)，所述进料架(51)上水平设置有进料气缸(52)，所述进料气缸(52)上竖直设置有第一竖移气缸(53)；取料机构(6)：所述取料机构(6)包括取料气缸(61)，所述取料气缸(61)上竖直设置有第二竖移气缸(62)，所述第一竖移气缸(53)及第二竖移气缸(62)上均设有夹料机构(7)，所述夹料机构(7)上均设置有若干检测传感器。2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：所述定位机构(4)包括设置在送料板(32)上的燕尾板(41)，所述机台(1)上滑动连接有限位板(42)，所述机台(1)上螺纹连接有限位螺栓(43)，所述限位板(42)上设有限位槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明哲，
申请(专利权)人：南京冠威汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32