拆装螺丝机设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种拆装螺丝机设备，其包括机台；至少一组上料结构，上料结构包括：Y轴直线驱动模组，Y轴直线驱动模组固接于机台表面；和治具模组，治具模组安装于Y轴直线驱动模组；支撑架，支撑架位于上料机构的一侧并固接于机台表面；X轴直线驱动模组，X轴直线驱动模组固接于支撑架靠近上料结构的一侧；Z轴直线驱动模组，Z轴直线驱动模组安装于X轴直线驱动模组；以及电批模组，电批模组安装于Z轴直线驱动模组；其中，Y轴直线驱动模组驱动治具模组于Y轴方向来回移动，X轴直线驱动模组驱动电批模组于X轴方向来回移动，Z轴直线驱动模组驱动电批模组于Z轴方向来回移动。本实用新型专利技术技术方案使得该设备高效安装或者拆卸螺丝。

【技术实现步骤摘要】
拆装螺丝机设备
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种拆装螺丝机设备。
技术介绍
螺丝连接广泛用于各种待加工件的组装，列如：智能手机，游戏机等，而在待加工件安装或者拆卸过程中需要安装或者拆卸多颗螺丝，此情况下采用人工安装或者拆卸则使得效率低下，同时，人工安装或者拆卸过程中容易把待加工件螺纹拆卸滑牙，导致待加工件报废。针对这个问题，现有中也有一些拆装螺丝机设备，但是这些拆装螺丝机设备里的治具或者电批的运动轨迹单一，无法安装或者拆卸多个位置的螺丝，导致安装或者拆卸效率不高。因此有必要提供一种高效拆装螺丝的拆螺丝设备。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种拆装螺丝机设备，旨在解决螺丝安装或者拆卸过程中效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提出的拆装螺丝机设备包括：机台；至少一组上料结构，所述上料结构包括：Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组固接于所述机台；和治具模组，所述治具模组安装于所述Y轴直线驱动模组；支撑架，所述支撑架位于所述上料机构的一侧并固接于所述机台；X轴直线驱动模组，所述X轴直线驱动模组固接于所述支撑架靠近所述上料结构的一侧；Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组；以及电批模组，所述电批模组安装于所述Z轴直线驱动模组；其中，所述Y轴直线驱动模组驱动所述治具模组于Y轴方向来回移动，所述X轴直线驱动模组驱动所述电批模组与所述Z轴直线驱动模组于X轴方向来回移动，所述Z轴直线驱动模组驱动所述电批模组于Z轴方向来回移动。可选地，所述治具模组包括底座、治具本体、抬升机构以及夹持机构，所述底座安装于所述Y轴直线驱动模组，所述治具本体活动设置于所述底座，所述治具本体设有多个固定挡板，所述抬升机构固接于所述底座并驱动所述治具本体抬升至工作位置，所述夹持机构固接于所述底座，当所述治具本体抬升至工作位置时，所述夹持机构与所述固定挡板相配合以夹持待加工件。可选地，所述抬升机构包括抬升气缸与抬升支架，所述抬升气缸固接于所述底座，所述抬升支架连接于所述抬升气缸的活塞端，且所述治具本体底部开设有让位孔，所述抬升支架穿过所述让位孔。可选地，所述夹持机构包括夹紧气缸与夹紧支架，所述夹紧气缸固接于所述底座，所述夹紧支架包括推板与两推杆，所述推板连接两所述推杆，两所述推杆滑移连接于所述治具本体的两侧，且两所述推杆靠近所述治具本体的一侧并对应每两个所述固定挡板之间的位置连接有压板，当所述夹紧气缸驱动所述夹紧支架靠近所述治具本体时，所述压板与所述固定挡板相配合以夹持所述产品。可选地，所述压板与所述固定挡板之间设置有弹簧，以驱动所述夹紧支架复位。可选地，所述压板与所述固定挡板的两侧分别设置有优力胶垫。可选地，所述治具模组还包括定位装置，所述定位装置固接于所述底座。可选地，所述治具模组还包括加磁装置，所述加磁装置固接于所述底座。可选地，还包括回收装置，所述回收装置包括固接于所述电批模组中电批下端的气动手指与吸嘴，且所述吸嘴连接有真空装置。可选地，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括相机与探照灯，所述相机与所述探照灯位于所述电批模组中电批的一侧并固接于所述电批模组中的安装板。本技术技术方案通过在机台上设置Y轴直线驱动模组，将装配有待加工件的治具模组输送至加工位置，然后在Y轴直线驱动模组一侧设置支撑架，支撑架上设置X轴直线驱动模组，X轴直线驱动模组上安装Z轴直线驱动模组，Z轴直线驱动模组安装电批模组，其中，Z轴直线驱动模组驱动电批模组对待加工件进行加工，X轴直线驱动模组驱动Z轴直线驱动模组与电批模组在X方向移动，采用三轴传动系统，实现电批模组的多种运动轨迹，能够拆卸不同位置的螺丝，提高拆卸效率，当电批模组反转时，能够安装不同位置的螺丝，提高安装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术拆装螺丝机设备一实施例的整体结构示意图；图2为图1中拆装螺丝机设备的另一视角图；图3为图1中拆装螺丝机设备的去掉外壳的内部结构示意图；图4为图1中拆装螺丝机设备的治具模组结构示意图；图5为图4中治具模组局部剖面示意图；图6为图1中拆装螺丝机设备的电批模组结构示意图；附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种拆装螺丝机设备。请参考图1至图3，在本技术实施例中，该拆装螺丝机设备包括：机台1、至少一组上料结构2、支撑架3、X轴直线驱动模组4、Z轴直线驱动模组5、电批模组6以及外壳9，其中上料结构2包括Y轴直线驱动模组21与治具模组22，Y轴直线驱动模组21固接于机台1；治具模组22安装于Y轴直线驱动模组21；支撑架3位于上料机构的一侧并固接于机台1；X轴直线驱动模组4固接于支撑架3靠近上料结构2的一侧；Z轴直线驱动模组5安装于X轴直线驱动模组4；电批模组6安装于Z轴直线驱动模组5；外壳9罩设在机台1上；其中，Y轴直线驱动模组21驱动治具模组22于Y轴方向来回移动，X轴直线驱动模组4驱动电批模组6与Z轴直线驱动模组5于X轴方向来回移动，Z轴直线驱动模组5驱动电批模组6于Z轴方向来回移动。在本申请中，机台1为一方形箱体，靠近操作人员的一侧设置有抽屉式鼠标键盘盒，操作人员在使用该设备可以拉出鼠标键盘，关闭该设备时即将鼠标键盘推回抽屉内，如此设置，使得鼠标键盘即不占用过大空间，位于抽屉内又不容易受到损坏与保持清洁。在机台1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆装螺丝机设备，其特征在于，包括：机台；至少一组上料结构，所述上料结构包括：Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组固接于所述机台；和治具模组，所述治具模组安装于所述Y轴直线驱动模组；支撑架，所述支撑架位于所述上料机构的一侧并固接于所述机台；X轴直线驱动模组，所述X轴直线驱动模组固接于所述支撑架靠近所述上料结构的一侧；Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组；以及电批模组，所述电批模组安装于所述Z轴直线驱动模组；其中，所述Y轴直线驱动模组驱动所述治具模组于Y轴方向来回移动，所述X轴直线驱动模组驱动所述电批模组与所述Z轴直线驱动模组于X轴方向来回移动，所述Z轴直线驱动模组驱动所述电批模组于Z轴方向来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种拆装螺丝机设备，其特征在于，包括：机台；至少一组上料结构，所述上料结构包括：Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组固接于所述机台；和治具模组，所述治具模组安装于所述Y轴直线驱动模组；支撑架，所述支撑架位于所述上料机构的一侧并固接于所述机台；X轴直线驱动模组，所述X轴直线驱动模组固接于所述支撑架靠近所述上料结构的一侧；Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组；以及电批模组，所述电批模组安装于所述Z轴直线驱动模组；其中，所述Y轴直线驱动模组驱动所述治具模组于Y轴方向来回移动，所述X轴直线驱动模组驱动所述电批模组与所述Z轴直线驱动模组于X轴方向来回移动，所述Z轴直线驱动模组驱动所述电批模组于Z轴方向来回移动。2.如权利要求1所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述治具模组包括底座、治具本体、抬升机构以及夹持机构，所述底座安装于所述Y轴直线驱动模组，所述治具本体活动设置于所述底座，所述治具本体设有多个固定挡板，所述抬升机构固接于所述底座并驱动所述治具本体抬升至工作位置，所述夹持机构固接于所述底座，当所述治具本体抬升至工作位置时，所述夹持机构与所述固定挡板相配合以夹持待加工件。3.如权利要求2所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述抬升机构包括抬升气缸与抬升支架，所述抬升气缸固接于所述底座，所述抬升支架连接于所述抬升气缸的活塞端，且所述治具本体底部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳国汉，
申请(专利权)人：深圳市牧激科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44