螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺丝机，螺丝机包括底座、转动机构、升降机构和吸附机构，吸附机构内部开设有通道，通道可以外接气管，以在通道内形成负压，转动机构、升降机构能够带动吸附机构靠近上料位，吸附机构可以完成螺纹件的吸取，转动机构、升降机构进而带动吸附机构靠近工件的安装位，以将螺纹件安装于工件上。上述螺丝机有利于螺纹件的上料，结构简单并且易于操作。

Screw machine

【技术实现步骤摘要】
螺丝机
本技术涉及锁附机械
，特别是涉及一种螺丝机。
技术介绍
螺丝机可用于将螺纹紧固件拧紧至工件，一般的螺丝机采用龙门架式构造，螺丝刀头可在龙门架上移动，以将螺纹紧固件安装至工件，但螺纹紧固件的上料不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对螺纹紧固件上料不方便的问题，提供一种螺丝机。一种螺丝机，用于将螺纹件安装至工件，所述螺丝机包括：底座；转动机构，连接于所述底座；升降机构，连接于所述转动机构，且所述转动机构能够带动所述升降机构绕所述底座转动；及吸附机构，连接于所述升降机构，所述吸附机构开设有通道，所述通道能够产生负压；所述转动机构、所述升降机构能够带动所述吸附机构靠近上料位以吸取所述螺纹件，所述转动机构、所述升降机构还能够带动所述吸附机构靠近所述工件的安装位。上述螺丝机，吸附机构内部开设有通道，通道可以外接气管，以在通道内形成负压，转动机构、升降机构能够带动吸附机构靠近上料位，吸附机构可以完成螺纹件的吸取，转动机构、升降机构进而能够带动吸附机构靠近工件的安装位，以将螺纹件安装于工件上。上述螺丝机有利于螺纹件的上料，结构简单并且易于操作。在其中一个实施例中，所述升降机构包括连接板、第一电机和丝杆，所述连接板连接所述第一电机和所述丝杆，所述连接板连接于所述转动机构，所述第一电机能够驱动所述丝杆转动以带动所述吸附机构沿所述丝杆移动。在其中一个实施例中，所述底座包括外壳和设于所述外壳内的控制器，所述转动机构转动连接于所述外壳，所述控制器与所述第一电机通信连接。在其中一个实施例中，螺丝机还包括定位机构，所述定位机构连接于所述连接板，所述定位机构用于定位所述工件的安装位。在其中一个实施例中，所述定位机构包括相机、光源和固定板，所述连接板与所述相机分别和所述固定板连接，所述固定板开设有通孔，所述光源安装于所述通孔外周，所述相机的光轴穿过所述通孔。在其中一个实施例中，螺丝机还包括锁附机构，所述锁附机构包括支撑板和锁附组件，所述锁附组件和所述吸附机构分别滑动连接于所述支撑板；所述升降机构连接于所述支撑板且能够带动所述支撑板升降，所述锁附组件能够通过所述吸附机构将所述螺纹件安装至所述工件的安装位。在其中一个实施例中，所述锁附组件包括第二电机、螺丝刀和滑动件，所述滑动件与所述第二电机固定连接且与所述支撑板滑动连接，所述第二电机的输出端连接所述螺丝刀且能够驱动所述螺丝刀转动。在其中一个实施例中，所述吸附机构包括安装板、夹块和吸头，所述夹块夹持所述吸头且连接于所述安装板，所述安装板能够在所述支撑板上滑动，所述螺丝刀能够在所述吸头内转动。在其中一个实施例中，所述通道位于所述吸头内，所述通道包括相互连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道用于连接气管，所述螺丝刀的刀头容置于所述第二通道且与所述吸头密封连接，所述第三通道能够产生负压以吸附所述螺纹件。在其中一个实施例中，螺丝机还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑板，另一端连接于所述安装板，所述吸头能够抵压所述工件的安装位，以使所述弹性件拉伸变形并使所述吸头抵紧所述工件。附图说明图1为一实施例中螺丝机的立体图；图2为图1所示的螺丝机的内部结构示意图；图3为图2所示的螺丝机的另一视角的结构示意图；图4为图2所示的螺丝机的部分结构示意图；图5为图4所示的螺丝机的部分结构的仰视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1和图2，在一实施例中，提供了一种螺丝机10，用于将螺纹件安装至工件。在一实施例中，螺丝机10包括底座100、转动机构110、升降机构120和吸附机构130，其中转动机构110连接于底座100，升降机构120连接于转动机构110，且转动机构110能够带动升降机构120绕底座100转动。进一步地，螺丝机10还包括盖体140和线缆111，盖体140盖设于升降机构120，线缆111穿设于盖体140且将底座100与升降机构120电连接以控制升降机构120。在一实施例中，吸附机构130连接于升降机构120，吸附机构130开设有通道，通道能够产生负压。可以理解的是，通道上开设有用于连接气管的通气口，利用真空发生器和气管能够对通道内部的气体进行抽取，使得通道呈负压状态。在一实施例中，转动机构110、升降机构120能够带动吸附机构130靠近上料位以吸取螺纹件，转动机构110、升降机构120还能够带动吸附机构130靠近工件的安装位。具体地，启动升降机构120之后，升降机构120和转动机构110带动吸附机构130到上料位，并通过气管对吸附机构130通道内的气体进行抽取，使得螺纹件能够吸附到吸附机构130上，当螺纹件吸附成功后，升降机构120转动机构110转动并带动吸附机构130移动至螺纹件的安装位，以将螺纹件安装至工件上。上述螺丝机10，吸附机构130内部开设有通道，通道可以外接气管，以在通道内形成负压，转动机构110、升降机构120能够带动吸附机构130靠近上料位，吸附机构130可以完成螺纹件的吸取，转动机构110、升降机构120进而带动吸附机构130靠近工件的安装位，以将螺纹件安装于工件上。上述螺丝机10有利于螺纹件的上料，结构简单并且易于操作。参考图3，在一实施例中，底座100包括外壳101和设于外壳101内的控制器，转动机构110转动连接于外壳101。具体地，控制器与升降机构120通信连接以控制升降机构120启动和停止。在一实施例中，升降机构120包括连接板121、第一电机123和丝杆125，连接板121连接第一电机123和丝杆125，连接板121连接于转动机构110，第一电机123能够驱动丝杆125转动以带动吸附机构130沿丝杆125移动。进一步地，第一电机123可以为伺服电机，在实际操作之前，控制器可以对第一电机123的扭力、转速等进行预先设置，使得第一电机123可以根据不同工件的需求调整扭力或转速。第一电机123与丝杆125之间可以通过同步带连接，同步带将第一电机123的回转运动传输给丝杆125，丝杆125能够将回转运动转化为直线运动。在一实施例中，控制器与第一电机123通信连接。可以理解的是，控制器与第一电机123通信连接以控制第一电机123的启动和停止，第一电机123启动后能够通过同步带驱动丝杆125将回转运动转化为直线运动，丝杆125带动吸附机构130移动至上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝机，用于将螺纹件安装至工件，其特征在于，所述螺丝机包括：底座；转动机构，连接于所述底座；升降机构，连接于所述转动机构，且所述转动机构能够带动所述升降机构绕所述底座转动；及吸附机构，连接于所述升降机构，所述吸附机构开设有通道，所述通道能够产生负压；所述转动机构、所述升降机构能够带动所述吸附机构靠近上料位以吸取所述螺纹件，所述转动机构、所述升降机构还能够带动所述吸附机构靠近所述工件的安装位。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝机，用于将螺纹件安装至工件，其特征在于，所述螺丝机包括：底座；转动机构，连接于所述底座；升降机构，连接于所述转动机构，且所述转动机构能够带动所述升降机构绕所述底座转动；及吸附机构，连接于所述升降机构，所述吸附机构开设有通道，所述通道能够产生负压；所述转动机构、所述升降机构能够带动所述吸附机构靠近上料位以吸取所述螺纹件，所述转动机构、所述升降机构还能够带动所述吸附机构靠近所述工件的安装位。2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括连接板、第一电机和丝杆，所述连接板连接所述第一电机和所述丝杆，所述连接板连接于所述转动机构，所述第一电机能够驱动所述丝杆转动以带动所述吸附机构沿所述丝杆移动。3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述底座包括外壳和设于所述外壳内的控制器，所述转动机构转动连接于所述外壳，所述控制器与所述第一电机通信连接。4.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构连接于所述连接板，所述定位机构用于定位所述工件的安装位。5.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述定位机构包括相机、光源和固定板，所述连接板与所述相机分别和所述固定板连接，所述固定板开设有通孔，所述光源安装于所述通孔外周，所述相机的光轴穿过所述通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树祥，陈威武，
申请(专利权)人：深圳市恒科通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44