一种扶梯桁架单拼工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扶梯桁架单拼工装，包括桁架下部焊接模块、桁架中部焊接模块、桁架上部焊接模块和定位装置；所述桁架下部焊接模块包括第一支撑机构、第一旋转装置和第一水平底板组件，所述桁架中部焊接模块包括第二支撑机构、对接机构和多个中间焊接模块，所述桁架上部焊接模块包括第三支撑机构、地轨和第二水平底板组件，所述定位装置包括多个压紧机构、多个推紧机构、多个限位装配机构和多个方管定位机构；本实用新型专利技术定位准确，焊接不容易变形，装配精度极高，显著提高了桁架的加工质量。

A kind of single assembling fixture for ladder truss

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯桁架单拼工装
本技术涉及电梯装配加工装置领域，特别是一种扶梯桁架单拼工装。
技术介绍
自动扶梯是一种带有循环运动梯级，应用于不同层高间建筑物向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯由梯路变型的板式输送机和两旁的扶手变形的带式输送机组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯金属骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动方便乘客登梯，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。自动扶梯的金属骨架为桁架结构，桁架起到支撑的作用，而且梯路系统所有零部件都装在桁架里面，扶手系统基本也均固定在桁架上。桁架的焊接水平要求很高，直接影响到自动扶梯的安装精度及运行平稳度。目前，桁架的组装是在一水平焊接工装上首先完成单拼桁架焊接，然后再在组装工装上进行两片桁架的组装焊接，因此，扶梯桁架的单拼工装的安装精度是极其重要的。如2013年08月30日申请号为CN201320542172.2的名为《扶梯桁架单拼工装》公开了一种扶梯桁架单拼工装，其由水平底板、支架、第一焊接定位板、第二焊接定位板及定位件构成，水平底板的下部间隔固装一组支架，在水平底板的上表面固装第一焊接定位板，在在该第一焊接定位板的上表面固装第二焊接定位板，水平底板由底板主体及两端的弯板构成，第一焊接定位板及第二焊接定位板均由定位板主体及两端的定位弯板构成，在第一焊接定位板及第二焊接定位板的定位板主体的边缘处均间隔安装一组定位件。但中间段上下头部的连接角度依旧只有2个角度，依旧不具有通用性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精确度极高的扶梯桁架单拼工装。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种扶梯桁架单拼工装，包括桁架下部焊接模块、桁架中部焊接模块、桁架上部焊接模块和定位装置；所述桁架下部焊接模块包括第一支撑机构、第一旋转装置和第一水平底板组件，所述第一支撑机构包括多个依次排列的第一支腿和第一调整垫板，所述第一水平底板组件包括旋转底板、基板A和基板B，所述旋转底板与第一支撑机构间螺栓固定，基板A和基板B螺栓固定在旋转底板上，所述基板B位于桁架下部焊接模块和桁架中部焊接模块的拐角处，所述基板A位于桁架下部焊接模块直线段，所述基板A和基板B有缝连接，所述第一旋转机构包括第一旋转机构和第一转轴销，所述第一转轴销位于桁架下部焊接模块内拐角处，所述第一旋转机构与包括旋转座和旋转轴，所述旋转座与转轴销位于桁架下部焊接模块同一侧且处于基板A最外端。进一步地，所述第一支腿包括H型钢、第一调整垫片、第一上封板和第一下封板，所述第一上封板和第一下封板分别焊接至H型钢上下两端，所述第一调整垫片通过螺栓固定于第一下封板下端。该第一调整垫片有多种不同规格，其主要目的是使得旋转底板水平。进一步地，还设有两块支撑板，所述支撑板位于第一上封板和旋转底板之间，所述支撑板与一列第一上封板间焊接固定。通过支撑板使得一列第一支腿与一块支撑板成为一个整体，提高桁架下部焊接模块的稳定性，以及方便旋转底板的旋转。进一步地，所述转轴销穿过基板A以及旋转底板。进一步地，所述旋转底板和基板B在与桁架中部焊接模块接触边设有2个45度倒角。设有倒角能方便旋转底板的旋转。所述桁架中部焊接模块包括第二支撑机构、对接机构和多个中间焊接模块，所述对接机构位于多个中间焊接模块中间部位，并与多个中间焊接模块依次排列，所述第二支撑机构包括导轨、第二支腿、第二调整垫板和模块定位机构，所述导轨位于第二支腿上及中间焊接模块下方，所述中间焊接模块包括基板C和滑轮，所述基板C设有一个或多个定位孔，所述定位孔与模块定位机构一一对应；所述对接机构包括对接平台和对接装置，所述对接平台长度大于基板C，所述对接装置包括左右对称排列的垫块A、焊接在垫块上的两块角钢以及固定在角钢间的垫块B和垫块C。进一步地，所述对接平台上设有一矩形凹槽，所述垫块A通过螺栓固定排列在矩形凹槽两侧，所述角钢竖直面与矩形凹槽边缘对其，所述垫块B和垫块C通过螺栓固定在两块角钢之间。在扶梯桁架的单拼拼装过程中，以矩形凹槽为边界，将扶梯桁架的中间段分成两段，扶梯桁架中间段的缺口处抵在角钢上，能使扶梯桁架的焊接更为稳固。进一步地，所述导轨横截面呈倒T型，并与若干第二支腿焊接成整体A；在一个扶梯桁架单拼工装中包含有多个整体A,这是为了方便将单拼工装进行拼装与拆解以及移动。进一步地，所述多个中间焊接模块间相互固定。该固定方式可以是在中间焊接模块连接处有连接孔和连接块，需要固定时将固定销插入连接块和连接孔，即可使得中间焊接模块在导轨上不会滑动，提高焊接的稳定性。进一步地，所述基板C上设有两个定位孔，所述一个中间焊接模块中包含两个模块定位机构，所述模块定位机构包括气缸支撑座、第一气缸和定位销，所述气缸底座位于地面上，所述第一气缸通过螺栓固定在气缸支撑座上，所述定位销位于第一气缸活塞上。所述模块定位机构在单拼工装拼接前就已确定好位置，此时气缸活塞处于收缩状态，当一块基板C到达指定位置时，气缸活塞上升是定位销穿过基板C上的定位孔，完成定位。进一步地，所述第二支腿包括H型钢、第二调整垫片、第二上封板和第二下封板，所述第二上封板和第二下封板分别焊接至H型钢上下两端，所述第二调整垫片通过螺栓固定于第二下封板下端。所述桁架上部焊接模块包括第三支撑机构、地轨和第二水平底板组件，所述第二水平底板组件包括滑动底板、基板D和基板E，所述基板D和基板E固定于滑动底板上，所述滑动底板分为区域A和区域B，所述区域A位于第二支撑机构上端，且区域A侧设有导轮；所述区域B位于第三支撑机构上端，所述第三支撑机构包括两个第三支腿，所述第三支腿包括H型钢、第三上封板和第三下封板，所述第三上封板和第三下封板分别焊接至H型钢上下两端，所述第三下封板下端还固定有导轮装置，所述导轮装置配合地轨滑动。进一步地，所述基板D和滑动底板还设有第二定位孔，所述第二定位孔数量为两个。进一步地，所述桁架上部焊接模块还设有两个模块定位机构，所述模块定位机构和第二定位孔一一对应。进一步地，所述地轨与第二支撑机构平行。整个扶梯桁架单拼工装以地轨作为基准线，以保证扶梯桁架在拼装过程中不会出现偏差。进一步地，所述桁架上部焊接模块还设有第二旋转装置，所述第二旋转机构包括第二旋转机构和第二转轴销，所述第二转轴销位于桁架下部焊接模块外拐角处，所述第二旋转机构与包括旋转座和旋转轴，所述旋转座与转轴销位于桁架下部焊接模块不同侧且处于基板E最外端。所述定位装置包括多个压紧机构、多个推紧机构、多个限位装配机构和多个方管定位机构；所述限位装配机构用于确定扶梯桁架主框架的位置，所述方管定位机构用于确定扶梯桁架内部的横梁和支撑架的位置，所述推紧机构用于扶梯桁架主框架水平方向上的固定，所述压紧机构用于扶梯桁架主框架竖直方向上的固定；所述压紧机构包括压紧机构支撑座、压紧手钳、连接条和浮动压头，所述压紧机构支撑座通过螺栓固定于扶梯桁架单品装置的工作平台上，所述压紧手钳通过螺栓固定在压紧机构支撑座上，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶梯桁架单拼工装，包括桁架下部焊接模块(1)、桁架中部焊接模块(2)、桁架上部焊接模块(3)和定位装置(4)；其特征在于：所述桁架下部焊接模块(1)包括第一支撑机构(11)、第一旋转装置(12)和第一水平底板组件(13)，所述第一支撑机构(11)包括多个依次排列的第一支腿(111)和第一调整垫板(112)，所述第一水平底板组件(13)包括旋转底板(131)、基板A(132)和基板B(133)，所述旋转底板(131)与第一支撑机构(11)间螺栓固定，基板A(132)和基板B(133)螺栓固定在旋转底板(131)上，所述基板B(133)位于桁架下部焊接模块(1)和桁架中部焊接模块(2)的拐角处，所述基板A(132)位于桁架下部焊接模块(1)直线段，所述基板A(132)和基板B(133)有缝连接，所述第一旋转装置(12)包括第一旋转机构(121)和第一转轴销(122)，所述第一转轴销(122)位于桁架下部焊接模块(1)内拐角处，所述第一旋转机构(121)与包括旋转座(123)和旋转轴(124)，所述旋转座(123)与转轴销位于桁架下部焊接模块(1)同一侧且处于基板A(132)最外端；所述桁架中部焊接模块(2)包括第二支撑机构(21)、对接装置(22)和多个中间焊接模块(23)，所述对接装置(22)位于多个中间焊接模块(23)中间部位，并与多个中间焊接模块(23)依次排列，所述第二支撑机构(21)包括导轨(211)、第二支腿(212)、第二调整垫板(213)和模块定位机构(214)，所述导轨(211)位于第二支腿(212)上及中间焊接模块(23)下方，所述中间焊接模块(23)包括基板C(231)和滑轮(232)，所述基板C(231)设有一个或多个定位孔(233)，所述定位孔(233)与模块定位机构(214)一一对应；所述对接装置(22)包括对接平台(221)和对接机构(222)，所述对接平台(221)长度大于基板C(231)，所述对接机构(222)包括左右对称排列的垫块A(2221)、焊接在垫块上的两块角钢(2222)以及固定在角钢(2222)间的垫块B(2223)和垫块C(2224)；所述桁架上部焊接模块(3)包括第三支撑机构(31)、地轨(32)和第二水平底板组件(33)，所述第二水平底板组件(33)包括滑动底板(331)、基板D(332)和基板E(333)，所述基板D(332)和基板E(333)固定于滑动底板(331)上，所述滑动底板(331)分为区域A和区域B，所述区域A位于第二支撑机构(21)上端，且区域A侧设有导轮；所述区域B位于第三支撑机构(31)上端，所述第三支撑机构(31)包括两个第三支腿(311)，所述第三支腿(311)包括第三H型钢(3111)、第三上封板(3112)和第三下封板(3113)，所述第三上封板(3112)和第三下封板(3113)分别焊接至第三H型钢(3111)上下两端，所述第三下封板(3113)下端还固定有导轮装置(3114)，所述导轮装置(3114)配合地轨(32)滑动；所述定位装置(4)包括多个压紧机构(41)、多个推紧机构(42)、多个限位装配机构(43)和多个方管定位机构(44)；所述限位装配机构(43)用于用于确定扶梯桁架主框架的位置，所述方管定位机构(44)用于确定扶梯桁架内部的横梁和支撑架的位置，所述推紧机构(42)用于扶梯桁架主框架水平方向上的固定，所述压紧机构(41)用于扶梯桁架主框架竖直方向上的固定。...

【技术特征摘要】
1.一种扶梯桁架单拼工装，包括桁架下部焊接模块(1)、桁架中部焊接模块(2)、桁架上部焊接模块(3)和定位装置(4)；其特征在于：所述桁架下部焊接模块(1)包括第一支撑机构(11)、第一旋转装置(12)和第一水平底板组件(13)，所述第一支撑机构(11)包括多个依次排列的第一支腿(111)和第一调整垫板(112)，所述第一水平底板组件(13)包括旋转底板(131)、基板A(132)和基板B(133)，所述旋转底板(131)与第一支撑机构(11)间螺栓固定，基板A(132)和基板B(133)螺栓固定在旋转底板(131)上，所述基板B(133)位于桁架下部焊接模块(1)和桁架中部焊接模块(2)的拐角处，所述基板A(132)位于桁架下部焊接模块(1)直线段，所述基板A(132)和基板B(133)有缝连接，所述第一旋转装置(12)包括第一旋转机构(121)和第一转轴销(122)，所述第一转轴销(122)位于桁架下部焊接模块(1)内拐角处，所述第一旋转机构(121)与包括旋转座(123)和旋转轴(124)，所述旋转座(123)与转轴销位于桁架下部焊接模块(1)同一侧且处于基板A(132)最外端；所述桁架中部焊接模块(2)包括第二支撑机构(21)、对接装置(22)和多个中间焊接模块(23)，所述对接装置(22)位于多个中间焊接模块(23)中间部位，并与多个中间焊接模块(23)依次排列，所述第二支撑机构(21)包括导轨(211)、第二支腿(212)、第二调整垫板(213)和模块定位机构(214)，所述导轨(211)位于第二支腿(212)上及中间焊接模块(23)下方，所述中间焊接模块(23)包括基板C(231)和滑轮(232)，所述基板C(231)设有一个或多个定位孔(233)，所述定位孔(233)与模块定位机构(214)一一对应；所述对接装置(22)包括对接平台(221)和对接机构(222)，所述对接平台(221)长度大于基板C(231)，所述对接机构(222)包括左右对称排列的垫块A(2221)、焊接在垫块上的两块角钢(2222)以及固定在角钢(2222)间的垫块B(2223)和垫块C(2224)；所述桁架上部焊接模块(3)包括第三支撑机构(31)、地轨(32)和第二水平底板组件(33)，所述第二水平底板组件(33)包括滑动底板(331)、基板D(332)和基板E(333)，所述基板D(332)和基板E(333)固定于滑动底板(331)上，所述滑动底板(331)分为区域A和区域B，所述区域A位于第二支撑机构(21)上端，且区域A侧设有导轮；所述区域B位于第三支撑机构(31)上端，所述第三支撑机构(31)包括两个第三支腿(311)，所述第三支腿(311)包括第三H型钢(3111)、第三上封板(3112)和第三下封板(3113)，所述第三上封板(3112)和第三下封板(3113)分别焊接至第三H型钢(3111)上下两端，所述第三下封板(3113)下端还固定有导轮装置(3114)，所述导轮装置(3114)配合地轨(32)滑动；所述定位装置(4)包括多个压紧机构(41)、多个推紧机构(42)、多个限位装配机构(43)和多个方管定位机构(44)；所述限位装配机构(43)用于用于确定扶梯桁架主框架的位置，所述方管定位机构(44)用于确定扶梯桁架内部的横梁和支撑架的位置，所述推紧机构(42)用于扶梯桁架主框架水平方向上的固定，所述压紧机构(41)用于扶梯桁架主框架竖直方向上的固定。2.根据权利要求1所要求的一种扶梯桁架单拼工装，其特征在于，所述第一支腿(111)包括第一H型钢(1111)、第一上封板(1112)、第一调整垫片(112)和第一下封板(1113)，所述第一上封板(1112)和第一下封板(1113)分别焊接至第一H型钢(1111)上下两端，所述第一调整垫片(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：张合彬，
申请(专利权)人：浙江润阳电梯部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33