罐体的加工设备制造技术

技术编号:22340093 阅读:23 留言:0更新日期:2019-10-19 14:55
本实用新型专利技术提供了一种罐体的加工设备,涉及罐式集装箱技术领域。该加工设备包括滚轮架、限位件和机械手臂。滚轮架用于支撑并能够带动筒节周向转动。限位件用于抵顶筒节的一端开口而限制筒节的轴向移动。机械手臂设于滚轮架的另一端外侧,其伸缩臂能够通过伸入或退出筒节内。其安装机械手用于抓取防波板,并经过端部开口将防波板置于筒节内部。其焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。该加工设备的自动化程度高,改进了传统罐体加工工艺的顺序,减少了工件等待时间,提高了生产效率。

Tank processing equipment

【技术实现步骤摘要】
罐体的加工设备
本技术涉及罐式集装箱
,特别涉及一种罐体的加工设备。
技术介绍
目前国内外卷制罐体制造的工艺为:筒体板拼焊—筒体卷制—筒体对接防波板安装—封头安装—环缝焊接—罐内防波板焊接。其中罐内防波板焊接在最后进行,由于罐体几乎完全封闭,仅有人孔供人员设备进入,只能由焊工进入罐内作业,无法实现自动机械焊接。罐内作业由于工作环境所限,既无法保证焊接质量,又存在作业安全的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种罐体的加工设备,以解决现有技术中的卷制罐制造自动化程度低,人工进行罐内防波板焊接时存在作业风险的问题。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种罐体的加工设备,所述罐体包括筒体和防波板,所述筒体包括多个筒节;所述加工设备包括:滚轮架,用于支撑呈卧式放置的所述筒节并能够带动筒节周向转动;限位件,设于所述滚轮架的一端外侧,用于抵顶所述筒节的一端开口而限制所述筒节的轴向移动;机械手臂,其设于所述滚轮架的另一端外侧;所述机械手臂包括伸缩臂以及可拆卸地连接于所述伸缩臂端部的安装机械手和焊接机械人;所述伸缩臂能够沿平行于所述滚轮架轴线的方向伸缩,而可将所述安装机械手或所述焊接机械人经所述筒节的端部开口伸入或退出所述筒节内;所述安装机械手用于抓取所述防波板,并经过所述端部开口将防波板置于筒节内部;所述焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。根据本技术的一个实施例,所述滚轮架包括滚轮底座以及设于滚轮底座上的滚轮件;所述滚轮件支撑所述筒节外壁并带动筒节转动。根据本技术的一个实施例,所述加工设备还包括抱箍架;所述抱箍架包括抱箍底座和两块相对设于抱箍底座的抱箍板;所述抱箍板具有适配于所述筒节外壁的弧形轮廓,两抱箍板可扣合对接用于包围并压紧所述筒节外壁。根据本技术的一个实施例,所述加工设备还包括两条并行设置的滑轨;所述滑轨平行于所述滚轮架的轴线;所述抱箍底座可滑动地配合于所述滑轨,以带动所述抱箍板沿所述筒节的轴线移动。根据本技术的一个实施例,所述限位件为立板;所述立板能够沿所述筒节的轴线相对于筒节移动,以抵顶并贴合所述筒节的端部。根据本技术的一个实施例,所述机械手臂的数量为两个;两个所述机械手臂的伸缩臂能够交替地与所述筒节相对;其中一个机械手臂的伸缩臂设有所述安装机械手,另一个机械手臂的伸缩臂设有所述焊接机械人。根据本技术的一个实施例,所述机械手臂还设有旋转座;所述旋转座与所述伸缩臂远离所述安装机械手或所述焊接机械人的另一端部连接,以带动所述伸缩臂一起转动。由上述技术方案可知,本技术提供的一种卷制罐体的加工设备至少具有如下优点和积极效果:该加工设备中的滚轮架用于支撑筒节,使筒节呈卧式放置,并带动筒节周向转动。其机械手臂设于筒节的一端开口处,可经过该开口处伸入筒节内部进行自动化作业。具体地,机械手臂的安装机械手用于抓取防波板,并将防波板安装在筒节内部。机械手臂的焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁进行圆周焊接。如此,基于上述的加工设备,可以实现在筒节对接之前就开始安装防波板;改进了传统防浪板装焊的加工工艺,减少了工件等待时间,提高了生产效率。本技术的加工设备自动化程度高,可避免工人在罐内进行焊接作业,提高防波板焊接质量,改善员工作业环境,实现安全生产。附图说明图1为本技术实施例中加工设备的结构示意图。图2为本技术实施例中机械手臂的结构示意图。图3为本技术实施例中配置有机械缓存架的机械手臂的结构示意图。图4为本技术实施例提供的加工方法的流程示意图。附图标记说明如下:10-限位件;20-滚轮架;30-抱箍架;40-机械手臂;410-伸缩臂;420-安装机械手;430-焊接机器人;50-滑轨;61-防波板缓存架;62-定位装置;63-悬梁;700-筒节;800-防波板。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化,其皆不脱离本技术的范围,且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用,而非用以限制本技术。本实施例提供一种罐体的加工设备,该罐体包括待加工的筒体和防波板。筒体包括多个可依次首尾对接的筒节。该加工设备包括滚轮架、抱箍架、限位件和机械手臂。其中,滚轮架、抱箍架与限位件共同配合用于支撑、定位、旋转筒节。而机械手臂主要用于实现防波板的抓取、安装和焊接,因此无需工作人员再进入筒内操作,自动化程度高。基于上述的加工设备,专利技术人能够改进传统的罐体制作工艺;通过调整罐体的制作顺序,即在筒节对接之前就可以开始安装防波板。如此,加工设备不仅提高了防波板的焊接效率,还改善了员工的作业环境。请参照图1,图1示出了加工设备的具体结构。以图1的视图方向为参照,该加工设备包括从左到右顺序布置的各个部件如限位件10、滚轮架20、抱箍架30以及机械手臂40。其中,关于左右方位,下文中如无特殊说明,均是以图1的视图方向为基准。其中,滚轮架20用于支撑一待加工的筒节700。该筒节700呈卧式放置,且筒节700的轴线与上述各部件顺序布置的轴线一致。限位件10设于筒节700的左端开口处,用于抵顶并限制筒节700的轴向移动。在本实施例中,限位件10为立板。该立板能够沿筒节700的轴线并相对于筒节700移动,以方便地调整其与筒节700之间的距离。当立板抵顶并贴合筒节700的端部时,立板固定从而限制筒节700移动。滚轮架20支撑筒节700并带动筒节700转动。滚轮架20包括底座以及设于底座上的滚轮件。滚轮件由多个滚轮相邻连接形成弧形结构,用于对应适配筒节700的环形外壁。滚轮件的滚轮均与筒节700外壁滚动接触,以带动筒节700周向转动。在本实施例中,滚轮架20设置有两个,并分别设于筒节700的首尾两端处。其目的在于,两个滚轮架20共同配合能够更好地支撑筒节700,并保证转动的稳定性。抱箍架30用于套设在筒节700上并对筒节700外壁挤压,使其产生变形。抱箍架30包括抱箍底座和两块相对设于抱箍底座的抱箍板。抱箍板具有适配于筒节700外壁的弧形轮廓,两抱箍板可扣合对接用于包围压紧筒节700外壁。在加工过程中,两抱箍板会将筒体在上下方向进行轻微挤压,让筒体有扁平变形。这样是方便后续的防波板800置于筒节700的安装操作。在本实施例中,设置有的两条并行设置的供抱箍架30移动的滑轨50。滑轨50平行于筒节700的轴线。抱箍底座沿滑轨50移动,能带动抱箍板沿筒节700的轴线移动。从而抱箍板能够套设在筒节700外壁以施压,或者脱离筒节700解除施压。值得注意的是,当筒节700被抱箍架30上下挤压时,限位件10会限制筒节700在挤压时受到轴向力而产生轴向移动。另外,在一些实施例中,上述的限位件10即立板也可以滑动地配合于该滑轨50。请参照图2并结合图1所示,机械手臂40设于筒节700的右端开口。机械手臂40包括伸缩臂410、安装机械手420和焊接机器人430以及用于驱动上述运动部件的液压系统。另外,为了实现更多的自由度,机械手臂40还配置有旋转座。其中,伸缩臂410的一端端部可拆式地连接有安装机械手420和焊接机器人430。伸缩臂410的另一端部连接旋转座,并随着旋转座一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体的加工设备,所述罐体包括筒体和防波板,所述筒体包括多个筒节;其特征在于,所述加工设备包括:滚轮架,用于支撑呈卧式放置的所述筒节并能够带动筒节周向转动;限位件,设于所述滚轮架的一端外侧,用于抵顶所述筒节的一端开口而限制所述筒节的轴向移动;机械手臂,其设于所述滚轮架的另一端外侧;所述机械手臂包括伸缩臂以及可拆卸地连接于所述伸缩臂端部的安装机械手和焊接机械人;所述伸缩臂能够沿平行于所述滚轮架轴线的方向伸缩,而可将所述安装机械手或所述焊接机械人经所述筒节的端部开口伸入或退出所述筒节内;所述安装机械手用于抓取所述防波板,并经过所述端部开口将防波板置于筒节内部;所述焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。

【技术特征摘要】
1.一种罐体的加工设备,所述罐体包括筒体和防波板,所述筒体包括多个筒节;其特征在于,所述加工设备包括:滚轮架,用于支撑呈卧式放置的所述筒节并能够带动筒节周向转动;限位件,设于所述滚轮架的一端外侧,用于抵顶所述筒节的一端开口而限制所述筒节的轴向移动;机械手臂,其设于所述滚轮架的另一端外侧;所述机械手臂包括伸缩臂以及可拆卸地连接于所述伸缩臂端部的安装机械手和焊接机械人;所述伸缩臂能够沿平行于所述滚轮架轴线的方向伸缩,而可将所述安装机械手或所述焊接机械人经所述筒节的端部开口伸入或退出所述筒节内;所述安装机械手用于抓取所述防波板,并经过所述端部开口将防波板置于筒节内部;所述焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。2.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于:所述滚轮架包括滚轮底座以及设于滚轮底座上的滚轮件;所述滚轮件支撑所述筒节外壁并带动筒节转动。3.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于:所述加工设备还包括抱箍架;所述抱...

【专利技术属性】
技术研发人员:房坤唐卿严明
申请(专利权)人:扬州中集通华专用车有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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