一种螺母自动攻牙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺母自动攻牙装置，包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；限位结构用于限制牙攻杆周向转动；第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。该螺母自动攻牙装置的结构简单、以“螺母旋转、牙攻杆不转”的形式来降低圆形螺母结构抗扭转作用不足的问题，同时，还降低牙攻杆的攻牙端在旋转时发生摆动的可能性，有效提高所生产的螺母的品质和良品率。

An automatic tapping device for nut

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动攻牙装置
本技术涉及螺母攻牙加工
，具体涉及一种螺母自动攻牙装置。
技术介绍
贯穿式螺母攻牙机是一种能在四角螺母、六角螺母、法兰螺母和焊接螺母等各种不同规格螺母的通孔内壁加工出螺纹并实现贯穿连续加工的机械加工设备，对于四角螺母或六角螺母来说，其本身是一种抗扭转结构，其外周壁容易受夹持及限制转动，因此，其所应用的定位夹具的结构简单且很容易实现自动化生产；而对于圆形螺母来说，其较难依靠定位夹持来实现抗扭转作用，因此，采用传统的加工方法中简易的治具对圆形螺母进行定位夹持的方式的抗扭转稳定性不高，所加工的螺牙质量不高，同时，传统的贯穿螺母攻牙机还存在工作效率低、成本高和人员劳动强度大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种螺母自动攻牙装置，该螺母自动攻牙装置的结构简单、以“螺母旋转、牙攻杆不转”的形式来降低圆形螺母结构抗扭转作用不足的问题，同时，还降低牙攻杆的攻牙端在旋转时发生摆动的可能性，提高牙攻杆的攻牙端的稳定性，进而可以有效提高所生产的螺母的品质和良品率。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种螺母自动攻牙装置，包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。进一步地，所述夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势。进一步地，包括进料机构；所述进料机构包括导槽和推料单元；所述导槽设有与轴向通道同轴相对的出料口，攻牙前，所述牙攻杆受自重作用沿轴向通道下移至其攻牙端插接于出料口处螺母的未开牙通孔内；所述推料单元包括可轴向位移且与轴向通道同轴的推杆；所述推杆用于从出料口背向卡爪的一侧将牙攻杆和套设于牙攻杆上的螺母推送至卡爪处。进一步地，所述进料机构还包括阻挡单元；所述阻挡单元包括可运动启闭出料口面向卡爪所在一侧的挡板，其关闭出料口时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆的攻牙端穿过的避让口。进一步地，所述导槽和挡板均垂直于轴向通道所在轴线。进一步地，所述夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°。进一步地，所述牙攻杆伸出轴向通道的一端设有弯折部；所述限位结构包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块固定于机架上；所述第二限位块固接于第一驱动元件的驱动端，其上设有朝弯折部开口的卡槽，所述卡槽的侧壁与第一限位块的侧壁配合夹持弯折部的两侧，以限制所述的牙攻杆周向转动。进一步地，所述夹持单元中的夹具受一气动卡盘控制张合。进一步地，所述旋转驱动单元包括第二驱动元件、主动轮、从动轮和传送带；所述第二驱动元件的输出轴与主动轮同轴固接；所述从动轮同轴固定套设于夹持单元外周；所述传送带张紧于主动轮和从动轮之间。进一步地，所述推料单元还包括第三驱动元件和限位杆；所述推杆与第三驱动元件的输出端通过一支板固接；所述限位杆装设于支板或机架上，并可相对机架或支板滑动限位，以限制推杆上用于抵推螺母的一端移动于出料口背向卡爪的一侧和卡爪端面之间。进一步地，所述螺母夹持机构和牙攻进给机构均由控制机构控制运行；当推杆推送螺母和牙攻杆至夹具处后回位时，控制机构控制推杆停止于其端部穿设于出料口内的位置上，并在挡板运动至重新遮挡出料口时控制推杆退出出料口背向卡爪的一端。进一步地，所述阻挡单元还包括固定端固接于导槽上的第四驱动元件；所述挡板固接于第四驱动元件的驱动端，其下端设有所述的避让口且避让口为U型。进一步地，所述轴向通道远离夹具的一端为出料端；所述夹持单元在轴向通道的出料端的下方设置有倾斜向下的落料板；所述落料板设置有若干筛孔，筛孔的大小小于螺母在三维方向上的最小尺寸，以用于过滤牙屑。由上述对本技术的描述可知，相对于现有技术，本技术具有的如下有益效果：1、本技术方案中，通过将螺母夹持于夹持单元上，并在夹持单元带动螺母旋转的过程中，通过牙攻进给机构限制牙攻杆转动及带动牙攻杆轴向位移以实现对螺母进行攻牙，采用“螺母旋转，牙攻杆不旋转”的方式，避免了传统生产方式中旋转的牙攻杆会带动螺母旋转的情况，同时，由于牙攻杆只存在轴向进给动作，因此，避免了其周向转动情况下所存在的易摆动的情况，进给时的稳定性更佳；由此，极大地保证了对圆形螺母内的螺牙加工的品质，提高成品率和成品质量。2、通过将夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势，由此可以保证当夹具夹持螺母时，牙攻杆的攻牙端能够始终压紧螺帽，既能提高螺牙加工的可靠性，也可以更好地实现螺母的连续贯穿操作，有利于提高生产效率。3、通过设置进料机构，取消了需要人工进行进料的情况，提高生产效率，降低人工劳动强度；其结构简单、易于实现；在攻牙前，由于轴向通道呈倾斜设置且出料口与轴向通道相对，因此，牙攻杆在自身重力的作用下会可靠地下滑至其攻牙端插接于出料口出的螺母的未开牙通孔内，以此实现了对螺母进行同轴定位的功能，使得当推料单元中的推杆在将螺母从出料口推至卡爪处使有了牙攻杆对其进行支撑，而取消了需要设置槽道的要求，结构更为简单、功能可靠。4、通过设置阻挡单元既可以避免在进行螺母攻牙时发生误送料的情况，还可以实现通过挡板来实现抵接出料口处螺母的功能，避免待攻牙螺母在落入出料口时发生倾倒的现象，保证送料的可靠性。5、通过将导槽设置为与轴向通道所在轴线垂直的形式，以保证导槽导出至出料口处的螺母能够与轴向通道位于同一轴线上，以提高推料单元中的推杆能够顺利地将螺母输送至卡爪处，通过将挡板设置为与轴向通道所在轴线垂直的形式，则可以保证挡板能够可靠地抵接出料口处的螺母的端面，避免螺母发生倾倒或偏斜现象。6、通过将夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°，既可以保证牙攻杆能够在攻牙前可靠下滑以及在攻牙时可靠紧抵螺母所在一侧，又可以保证牙攻杆上连续攻牙的螺母能够方便地从轴向的另一端脱出，避免因为倾斜角度太大而产生对最低位的螺母形成较大的推挤力而影响攻牙操作的情况出现。7、通过第一限位块和第二限位块以对牙攻杆的弯折部进行夹持，从而实现限制牙攻杆发生周向转动的风险，以简单的结构，实现了攻牙时限制牙攻杆发生转动的功能，以保证攻牙操作的可靠度；牙攻杆后端的弯折部通常为向下设置，以方便牙攻杆上的完成攻牙的的螺母的脱出。8、夹持单元中的夹具通过一气动卡盘控制张合，其结构简单、夹持稳定性佳。9、旋转驱动单元通过传送带传送的方式带动夹持单元转动，驱动结构简单、安装便利且功能可靠。10、推杆以第三驱动元件驱动运行，结构简单、功能可靠；通过设置限位杆以对第三驱动元件带动推杆运行的移动范围进行限定，从而可以有效保证推杆能够将螺母准确地送至卡爪所在处，以及保证推杆回位时能够可靠地抵接于出料口的端面，进而保证导槽内的螺母零件落入至出料口时即可抵接推杆端面而不会发生倾斜或偏移现象。11、当推杆推送螺母和牙攻杆至夹具处后回位时，控制机构控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。2.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势。3.如权利要求2所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括进料机构；所述进料机构包括导槽和推料单元；所述导槽设有与轴向通道同轴相对的出料口，攻牙前，所述牙攻杆受自重作用沿轴向通道下移至其攻牙端插接于出料口处螺母的未开牙通孔内；所述推料单元包括可轴向位移且与轴向通道同轴的推杆；所述推杆用于从出料口背向卡爪的一侧将牙攻杆和套设于牙攻杆上的螺母推送至卡爪处。4.如权利要求3所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述进料机构还包括阻挡单元；所述阻挡单元包括可运动启闭出料口面向卡爪所在一侧的挡板，其关闭出料口时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆的攻牙端穿过的避让口。5.如权利要求3或4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述导槽和挡板均垂直于轴向通道所在轴线。6.如权利要求2、3或4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°。7.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述牙攻杆伸出轴向通道的一端设有弯折部；所述限位结构包括第一限位块和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏标庚，李光峻，刘飞兵，兰华兴，李学宽，
申请(专利权)人：厦门恒耀金属有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35