一种联动定心夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种联动定心夹具，包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，使用本实用新型专利技术的联动定心夹具对链轨节毛胚进行夹取时，驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动，继而通过芯轴转动带动另一个滑块联动，当第一滑块与第二滑块相向运动时，带动第一夹爪和第二夹爪夹取链轨节毛胚，当第一滑块和第二滑动相背运动时，带动第一夹爪和第二夹爪松开链轨节毛胚，实现链轨节毛胚稳定、精确、快速转移，提高链轨节锻造精度和锻造效率。

A kind of linked centering fixture

【技术实现步骤摘要】
一种联动定心夹具
本技术涉及链轨节锻造及其周边配套设备
，特别是涉及一种联动定心夹具。
技术介绍
链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分，通常为锻造成型。链轨节锻造是利用热模锻压力机采用多工位锻造成型，传统的锻造方式中，锻造完一个工步后需要人工手持钳子把工件移到另一模腔内，完成一件链轨节人工需要移动3次，操作人员劳动强度大，且对工件摆放到下一型腔前后左右位置要求较高，位置不一致极易降低产品质量，导致工作效率低下。现有技术中还有一种方式采用步进樑来移动完成链轨节锻造，这种方式对设备质量要求很高，并且装置价格昂贵，一般中小企业很难接受。由于链轨节外型不规则使用机器人连接一般的夹具无法夹持移动，链轨节锻造毛胚移位困难给链轨节锻造增添了难度。因此，如何改变现有技术中，链轨节锻造移位困难导致锻造效率低的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种联动定心夹具，以解决上述现有技术存在的问题，使链轨节毛胚能够从一个型腔平稳、准确、快速地移动到下一个型腔，提高锻造效率。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种联动定心夹具，包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，所述上夹板和所述下夹板分别与所述连接座相连，所述上夹板和所述下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向槽内，所述芯轴连接所述上夹板和所述下夹板，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别位于所述芯轴的两侧，所述芯轴的轴线分别与所述上夹板和所述下夹板所在平面相垂直，所述杠杆与所述芯轴转动相连，所述杠杆的一端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连，所述杠杆和所述第一滑块分别与所述第一连杆转动相连，所述杠杆的另一端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连，所述杠杆和所述第二滑块分别与所述第二连杆转动相连，所述第一夹爪与所述第一滑块相连，所述第二夹爪与所述第二滑块相连，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，所述驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，所述驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。优选地，所述联动定心夹具还包括四块导向板，四块所述导向板分别连接所述上夹板和所述下夹板，两块所述导向板平行设置构成所述第一导向槽，另外两块所述导向板平行设置构成所述第二导向槽。优选地，四块导向板分别与所述上夹板和所述下夹板相垂直，所述第一导向槽和所述第二导向槽的横截面均为矩形。优选地，所述第一夹爪穿过所述下夹板与所述第一滑块相连，所述第二夹爪穿过所述下夹板与所述第二滑块相连。优选地，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置设置于所述连接座内，所述驱动装置通过连接套与所述第一滑块相连，所述第一滑块靠近所述连接座设置。优选地，所述杠杆中部设置转动套，所述转动套套装于所述芯轴的外部，所述杠杆的两端分别设置连接环，所述连接环通过连接销分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动相连。优选地，所述第一连杆和所述第二连杆均为弧状连杆。优选地，所述第一夹爪与所述第一滑块相连的位置、所述第二夹爪与所述第二滑块相连的位置均能够调节。优选地，所述第一夹爪与所述第一滑块、所述第二夹爪与所述第二滑块均通过螺栓连接，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置与所述螺栓相匹配的长孔。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的联动定心夹具，包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，上夹板和下夹板分别与连接座相连，上夹板和下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，第一滑块滑动设置于第一导向槽内，第二滑块滑动设置于第二导向槽内，芯轴连接上夹板和下夹板，第一导向槽和第二导向槽分别位于芯轴的两侧，芯轴的轴线分别与上夹板和下夹板所在平面相垂直，杠杆与芯轴转动相连，杠杆的一端通过第一连杆与第一滑块相连，杠杆和第一滑块分别与第一连杆转动相连，杠杆的另一端通过第二连杆与第二滑块相连，杠杆和第二滑块分别与第二连杆转动相连，第一夹爪与第一滑块相连，第二夹爪与第二滑块相连，第一夹爪与第二夹爪相对设置，第一夹爪和第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。本技术的联动定心夹具使用时，驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动，继而通过芯轴转动带动另一个滑块联动，当第一滑块与第二滑块相向运动时，带动第一夹爪和第二夹爪夹取链轨节毛胚，当第一滑块和第二滑动相背运动时，带动第一夹爪和第二夹爪松开链轨节毛胚，实现链轨节毛胚稳定、精确、快速转移，提高链轨节锻造精度和锻造效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的联动定心夹具的结构示意图；图2为本技术的联动定心夹具的部分剖切结构示意图；图3为本技术的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的正视结构示意图；图4为本技术的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的俯视结构示意图；图5为本技术的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的正视结构示意图；图6为本技术的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的俯视结构示意图；其中，1为连接座，2为上夹板，3为下夹板，4为第一滑块，5为第二滑块，6为芯轴，7为第一连杆，8为第二连杆，9为杠杆，10为第一夹爪，11为第二夹爪，12为驱动装置，13为导向板，14为连接套，15为链轨节毛胚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种联动定心夹具，以解决上述现有技术存在的问题，使链轨节毛胚能够从一个型腔平稳、准确、快速地移动到下一个型腔，提高锻造效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。请参考图1-6，其中，图1为本技术的联动定心夹具的结构示意图，图2为本技术的联动定心夹具的部分剖切结构示意图，图3为本技术的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的正视结构示意图，图4为本技术的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的俯视结构示意图，图5为本技术的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的正视结构示意图，图6为本技术的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的俯视结构示意图。本技术提供一种联动定心夹具，包括连接座1、上夹板2、下夹板3、第一滑块4、第二滑块5、芯轴6、第一连杆7、第二连杆8、杠杆9、第一夹爪10、第二夹爪11和驱动装置12，上夹板2和下夹板3分别与连接座1相连，上夹板2和下夹板3平行设置并形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动定心夹具，其特征在于：包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，所述上夹板和所述下夹板分别与所述连接座相连，所述上夹板和所述下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向槽内，所述芯轴连接所述上夹板和所述下夹板，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别位于所述芯轴的两侧，所述芯轴的轴线分别与所述上夹板和所述下夹板所在平面相垂直，所述杠杆与所述芯轴转动相连，所述杠杆的一端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连，所述杠杆和所述第一滑块分别与所述第一连杆转动相连，所述杠杆的另一端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连，所述杠杆和所述第二滑块分别与所述第二连杆转动相连，所述第一夹爪与所述第一滑块相连，所述第二夹爪与所述第二滑块相连，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，所述驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，所述驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。

【技术特征摘要】
1.一种联动定心夹具，其特征在于：包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，所述上夹板和所述下夹板分别与所述连接座相连，所述上夹板和所述下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向槽内，所述芯轴连接所述上夹板和所述下夹板，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别位于所述芯轴的两侧，所述芯轴的轴线分别与所述上夹板和所述下夹板所在平面相垂直，所述杠杆与所述芯轴转动相连，所述杠杆的一端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连，所述杠杆和所述第一滑块分别与所述第一连杆转动相连，所述杠杆的另一端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连，所述杠杆和所述第二滑块分别与所述第二连杆转动相连，所述第一夹爪与所述第一滑块相连，所述第二夹爪与所述第二滑块相连，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，所述驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，所述驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。2.根据权利要求1所述的联动定心夹具，其特征在于：还包括四块导向板，四块所述导向板分别连接所述上夹板和所述下夹板，两块所述导向板平行设置构成所述第一导向槽，另外两块所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉耀，
申请(专利权)人：莱州市莱索制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37