一种冲床快速自动化上下料设备制造技术

技术编号:22339604 阅读:38 留言:0更新日期:2019-10-19 14:45
本实用新型专利技术公开了一种冲床快速自动化上下料设备,包括机台、送料架、上料机构、移料机构、第一输送带和第二输送带;送料架、上料机构、移料机构沿送料行程依次排列设置送料架用于移送冲裁板料;上料机构包括取料组件和上料组件;移料机构包括移料机架以及安装于移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;第一输送带用于废边料的移送;第二输送带用于产品的下料移送。本实用新型专利技术能够实现冲床的自动化上下料过程,大大提高冲床的加工效率,降低工人的劳动强度,安全性好,同时能够实现产品和废边料的分离,使用效果好。

A rapid and automatic feeding and unloading equipment for punch

【技术实现步骤摘要】
一种冲床快速自动化上下料设备
本技术涉及自动化设备领域,特别涉及一种冲床快速自动化上下料设备。
技术介绍
冲床是一种自动化冲压、冲裁设备,在工业化生产过程中应用范围非常广泛,大大提高了加工作业的效率。但是,现有的冲床需要人工进行上下料作业,不仅劳动强度大,作业效率低,影响冲床的生产效率,同时安全性差,有可能因为误操作,导致出现人员伤亡。此外,现有冲床冲裁过后,部分产品和废边料无法直接进行分离,需要后续工序将产品和废边料分离,提高了生产成本,影响了生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种冲床快速自动化上下料设备,采用上料机构和移料机构配合,通过第一输送带和第二输送带,实现冲床的自动化上下料过程以及废边料和产品的分离过程,解决了现有冲床通过人工上下料作业效率低,劳动强度大,安全性差,无法实现产品与废边料分离的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种冲床快速自动化上下料设备,包括机台;送料架;所述送料架位于所述机台的一端,用于移送冲裁板料;在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座;上料机构;所述上料机构安装于所述机台的上方;所述上料机构包括取料组件和上料组件;所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件;所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨;所述托板安装于所述上料直线导轨上,沿所述上料直线导轨的长度方向运动;移料机构;所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨;所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上,沿所述升降滑轨运动;在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨;所述连接座安装于所述移料滑轨上,沿所述移料滑轨运动;所述连接座水平设置,沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手;所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间,在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件;第一输送带;所述第一输送带安装于所述机台,用于废边料的移送;第二输送带;所述第二输送带安装于所述机台的尾端,用于产品的下料移送。作为本技术的一种优选方案,所述送料架包括限位框体和送料小车;所述限位框体呈方形框体结构,在所述限位框体一侧设置有进出口;所述送料小车底部设置有用于移动的滚轮,在所述送料小车上设置有用于堆码所述冲裁板料的承料座;所述取料组件安装于所述限位框体的顶部;所述取料组件包括横杆、取料滑轨、直线驱动部件、取料气缸和取料吸嘴;所述横杆水平设置,在所述横杆两端分别设置有一所述取料滑轨;两所述取料滑轨平行设置,所述横杆两端分别活动架设安装于所述取料滑轨上,所述直线驱动部件驱动所述横杆沿所述取料滑轨运动;在所述横杆上安装有所述取料气缸;所述取料气缸的输出轴前端安装有所述取料吸嘴,所述取料气缸驱动所述取料吸嘴做竖直方向上的运动。作为本技术的一种优选方案,所述机械手上安装有移料吸嘴。作为本技术的一种优选方案,所述废料分离组件包括废料分离气缸和C形架;所述废料分离气缸安装于所述第二移料支臂上;所述废料分离气缸的输出轴与所述C形架连接,所述废料分离气缸驱动所述C形架做竖直方向的运动。作为本技术的一种优选方案,在所述升降气缸的两侧各设置有一限位气缸;所述限位气缸限制所述支撑架沿竖直方向向上运动的位置。作为本技术的一种优选方案,所述第一输送带位于所述第二移料支臂和所述第二输送带之间。通过上述技术方案,本技术技术方案的显著有益效果是:本技术结构简单合理,制造成本低,操作简单,能够实现冲床的自动化上下料过程,大大提高冲床的加工效率,降低工人的劳动强度,安全性好,同时能够实现产品和废边料的分离,优化加工过程,使用效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、图2为本技术的结构示意图。图3、图4为本技术移料机构的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.机台2.送料架3.上料机构4.移料机构5.第一输送带6.第二输送带7.升降气缸8.连接座9.第一移料支臂10.第二移料支臂11.第三移料支臂12.限位气缸13.支撑架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例结合图1至图4,本技术公开了一种冲床快速自动化上下料设备,包括机台1、送料架2、上料机构3、移料机构4、第一输送带5和第二输送带6。送料架2、上料机构3、移料机构4沿送料行程依次排列设置送料架2用于移送冲裁板料。送料架2位于机台1的一端,用于移送冲裁板料。在送料架2上设置有用于放置冲裁板料的承料座。送料架2包括限位框体和送料小车。限位框体呈方形框体结构,在限位框体一侧设置有进出口。送料小车底部设置有用于移动的滚轮,在送料小车上设置有用于堆码冲裁板料的承料座。上料机构3安装于机台1的上方。上料机构3包括取料组件和上料组件。取料组件从送料架2上抓取冲裁板料移送至上料组件。取料组件安装于限位框体的顶部。取料组件包括横杆、取料滑轨、直线驱动部件、取料气缸和取料吸嘴。横杆水平设置,在横杆两端分别设置有一取料滑轨;两取料滑轨平行设置,横杆两端分别活动架设安装于取料滑轨上,直线驱动部件驱动横杆沿取料滑轨运动。在横杆上安装有取料气缸。取料气缸的输出轴前端安装有取料吸嘴,取料气缸驱动取料吸嘴做竖直方向上的运动。上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨。托板安装于上料直线导轨上,沿上料直线导轨的长度方向运动。移料机构4包括移料机架以及安装于移料机构4上的升降气缸7、支撑架13、连接座8、第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11。在移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨;支撑架13活动安装于升降滑轨上,沿升降滑轨运动。为了更好的控制支撑架13的运动行程,在升降气缸7的两侧各设置有一限位气缸12;限位气缸12限制支撑架13沿竖直方向向上运动的位置。在支撑架13上设置有沿水平方向的移料滑轨。连接座8安装于移料滑轨上,沿移料滑轨运动。连接座8水平设置,沿连接座8的长度方向上排列设置有第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11。第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11上都安装有用于抓取的机械手。优选的,机械手上安装有移料吸嘴。第二移料支臂10位于第一移料支臂9和第三移料支臂11之间,在第二移料支臂10上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件。废料分离组件包括废料分离气缸和C形架;废料分离气缸安装于第二移料支臂10上;废料分离气缸的输出轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床快速自动化上下料设备,其特征在于,包括机台;送料架;所述送料架位于所述机台的一端,用于移送冲裁板料;在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座;上料机构;所述上料机构安装于所述机台的上方;所述上料机构包括取料组件和上料组件;所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件;所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨;所述托板安装于所述上料直线导轨上,沿所述上料直线导轨的长度方向运动;移料机构;所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨;所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上,沿所述升降滑轨运动;在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨;所述连接座安装于所述移料滑轨上,沿所述移料滑轨运动;所述连接座水平设置,沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手;所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间,在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件;第一输送带;所述第一输送带安装于所述机台,用于废边料的移送;第二输送带;所述第二输送带安装于所述机台的尾端,用于产品的下料移送。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床快速自动化上下料设备,其特征在于,包括机台;送料架;所述送料架位于所述机台的一端,用于移送冲裁板料;在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座;上料机构;所述上料机构安装于所述机台的上方;所述上料机构包括取料组件和上料组件;所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件;所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨;所述托板安装于所述上料直线导轨上,沿所述上料直线导轨的长度方向运动;移料机构;所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨;所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上,沿所述升降滑轨运动;在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨;所述连接座安装于所述移料滑轨上,沿所述移料滑轨运动;所述连接座水平设置,沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手;所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间,在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件;第一输送带;所述第一输送带安装于所述机台,用于废边料的移送;第二输送带;所述第二输送带安装于所述机台的尾端,用于产品的下料移送。2.根据权利要求1所述的冲床快速自动化上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵国满
申请(专利权)人:苏州康鸿智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1