一种多嵌件注塑全自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：实现了钢片、网布从料盘来料到嵌件摆盘的全自动过程，设备运行周期稳定，安全可靠，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多嵌件注塑全自动上料机
本技术是一种多嵌件注塑全自动上料机，属于机械设备领域。
技术介绍
金属小钢片广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机、耳麦等各种电子产品中，然而金属小薄片的嵌件注塑是立式注塑行业内有相当难度的工作，由于金属小薄片具有轻而薄的特点，在实际操作中存在耗时耗力精度难以保证等问题。电子元件贴膜技术是电子产品生产加工过程中的常用技术，但由于网布薄膜通常十分微小，实际操作中存在定位不准、误差大等问题，需要设计一种多嵌件注塑全自动上料机用于解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种多嵌件注塑全自动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术安全可靠，降低生产成本，提升运行精度。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，所述工作台上端的边缘处通过螺栓固定外壳，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，一个所述圆盘中转工装和一个所述钢片裁断机构横向对齐，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述网布拉料机构通过螺栓固定在工作台上，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，所述钢片开收卷机构通过螺栓固定在工作台上。进一步地，所述钢片开收卷机构包括钢片开卷件和钢片收卷件，所述钢片开卷件包括第一固定板，所述第一固定板上端通过螺栓固定直角电机，所述第一固定板下端设有第一输出轴，所述第一输出轴环形侧面上安装料盘卡板，所述第一输出轴上端贯穿第一固定板与直角电机相连接，所述第一输出轴环形侧面上通过螺纹安装料盘挡圈，所述料盘挡圈上方安装料盘卡板，所述料盘卡板下端固定钢片料盘，所述钢片料盘安装在料盘挡圈和第一输出轴之间，所述钢片收卷件包括第二固定板，所述第二固定板上端通过螺栓固定力矩电机，所述第二固定板下端安装第二输出轴，所述第二输出轴环形侧面上安装收卷筒，所述收卷筒前后两端对称安装两个挡板。进一步地，所述钢片裁断机构包括裁切底板，所述裁切底板通过螺栓固定在工作台前端，所述裁切底板左部前端通过螺栓固定支撑板，所述裁切底板右部前端通过螺栓固定四个立柱，所述立柱前端通过螺栓固定安装板，所述安装板前端通过螺栓固定刀架，所述刀架内部安装刀座，所述刀座前端安装下刀具，所述立柱与安装板围成的空间内安装气缸，所述气缸前端安装刀座，所述刀架前端通过螺栓对称固定两个嵌刀板，两个所述嵌刀板前端均通过螺栓固定上刀具，所述上刀具与下刀具在竖直方向上对齐，所述支撑板前端通过螺栓固定裁切导轨，所述裁切导轨端部与嵌刀板对齐，所述支撑板上端通过螺栓固定伺服电机一，所述裁切导轨上下两端均安装钢片料带压板。进一步地，所述手臂搬运机构包括固定支座，所述固定支座前端通过螺栓安装固定架，所述固定架内部安装单轴丝杠，所述单轴丝杠右端安装伺服电机二，所述固定架左端通过螺栓固定取件机械手，所述单轴丝杠通过滚珠螺母副与取件机械手相连接，所述取件机械手包括第二安装板，所述第二安装板上端通过螺栓固定第一安装板，所述第一安装板前端安装上下气缸以及气压表，所述第一安装板前端安装液压缓冲器，所述第二安装板前端安装至少四个钢片吸嘴连接杆，至少四个所述钢片吸嘴连接杆环形侧面均安装旋转杆固定块，所述第二安装板下端安装钢片吸嘴，所述钢片吸嘴后端安装钢片吸嘴固定块，所述钢片吸嘴端部均开设至少两个吸气小孔，所述钢片吸嘴的端部均安装至少两个取料定位销。本技术的有益效果：本技术的一种多嵌件注塑全自动上料机，本技术通过添加钢片裁断机构、圆盘中转工装、手臂搬运机构、成品导出机构、钢片开收卷机构、网布模切手臂、网布冲裁机构、网布拉料机构以及网布开收卷机构，该设计通过钢片嵌件与钢片机械手的精定位、网布移动膜切自动找正的方式，运用机械、电子、气动及工业自动控制等技术实现了钢片、网布从料盘来料到嵌件摆盘的全自动过程，设备运行周期稳定，安全可靠，降低生产成本，各手臂搬运模组均采用伺服电机+高精度滚珠丝杠式结构，提升手臂连续往复运行精度，保证物料在搬运过程中的精准定位及转接，本技术安全可靠，降低生产成本，提升运行精度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的正视图；图2为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的示意图；图3为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的立体图；图4为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片开卷件的示意图；图5为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片收卷件的示意图；图6为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片开收卷机构的示意图；图7为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片开收卷机构的另一个实施例图；图8为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的手臂搬运机构的示意图；图9为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的取件机械手的示意图；图10为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片吸嘴的示意图；图11为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的网布开收卷机构的示意图；图12为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的网布拉料机构的示意图；图13为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的网布模切手臂的示意图；图14为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的网布冲裁机构的示意图；图15为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的圆盘中转工装的示意图；图16为本技术一种多嵌件注塑全自动上料机的成品导出机构的示意图；图中：1-外壳、2-钢片裁断机构、3-圆盘中转工装、4-手臂搬运机构、5-成品导出机构、6-钢片开收卷机构、7-网布模切手臂、8-网布冲裁机构、9-网布拉料机构、10-网布开收卷机构、11-工作台、21-钢片料带压板、22-裁切导轨、23-伺服电机一、24-裁切底板、25-气缸、26-刀座、27-下刀具、28-上刀具、29-嵌刀板、210-立柱、211-支撑板、212-安装板、213-刀架、41-单轴丝杠、42-取件机械手、43-固定支座、44-伺服电机二、45-上下气缸、46-气压表、47-液压缓冲器、48-钢片吸嘴连接杆、49-旋转杆固定块、410-钢片吸嘴、411-吸气小孔、412-取料定位销、413-钢片吸嘴固定块、414-固定架、415-第一安装板、416-第二安装板、61-第一固定板、62-料盘卡板、63-第一输出轴、64-料盘挡圈、65-钢片料盘、66-直角电机、67-第二固定板、68-收卷筒、69-第二输出轴、610-挡板、611-力矩电机。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图16，本技术提供一种技术方案：一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台11，工作台11上端的边缘处通过螺栓固定外壳1，外壳1实现保护功能，工作台11上用螺栓固定有两个钢片裁断机构2和两个圆盘中转工装3，两个圆盘中转工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端的边缘处通过螺栓固定外壳，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，一个所述圆盘中转工装和一个所述钢片裁断机构横向对齐，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述网布拉料机构通过螺栓固定在工作台上，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，所述钢片开收卷机构通过螺栓固定在工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端的边缘处通过螺栓固定外壳，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，一个所述圆盘中转工装和一个所述钢片裁断机构横向对齐，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述网布拉料机构通过螺栓固定在工作台上，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，所述钢片开收卷机构通过螺栓固定在工作台上。2.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述钢片开收卷机构包括钢片开卷件和钢片收卷件，所述钢片开卷件包括第一固定板，所述第一固定板上端通过螺栓固定直角电机，所述第一固定板下端设有第一输出轴，所述第一输出轴环形侧面上安装料盘卡板，所述第一输出轴上端贯穿第一固定板与直角电机相连接，所述第一输出轴环形侧面上通过螺纹安装料盘挡圈，所述料盘挡圈上方安装料盘卡板，所述料盘卡板下端固定钢片料盘，所述钢片料盘安装在料盘挡圈和第一输出轴之间；所述钢片收卷件包括第二固定板，所述第二固定板上端通过螺栓固定力矩电机，所述第二固定板下端安装第二输出轴，所述第二输出轴环形侧面上安装收卷筒，所述收卷筒前后两端对称安装两个挡板。3.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仲群，张月，
申请(专利权)人：青岛泰萌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37