一种机械饶度补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械饶度补偿系统，包括控制模块、弯折模块、工件和补偿模块，工作步骤如下：控制模块：先下达补偿指令，再下达弯折指令，在补偿结束后接收反馈补偿状态；工件：存在有不同的尺寸、材质以及弯折角度，在弯折前控制模块根据数据进行计算补偿量；补偿模块：弯折中出现的变形量对于工件的弯折精度不利，通过补偿与变形量抵消，使精度能达到要求；所述弯折模块的工作步骤如下：弯折驱动单元：接收弯折指令，进行弯折的驱动，通常为液压装置，能够满足对工件的驱动要求。本实用新型专利技术解决了对楔块的加工精度要求高，在使用中易磨损，不能一次性进行多次弯折的问题。

A mechanical compensation system

【技术实现步骤摘要】
一种机械饶度补偿系统
本技术涉及补偿系统领域，具体为一种机械饶度补偿系统。
技术介绍
弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移称为饶度，就是指受弯构件在荷载作用下的最大变形，通常指竖向方向的,就是构件的竖向变形，饶度与荷载大小、构件截面尺寸以及构件的材料物理性能有关。目前国内生产的折弯成型机对工作台的饶度补偿一种是把多台液压缸嵌在工作台立板里的液压饶度补偿；另一种则是由多组加凸楔块组成的机械饶度补偿。多台液压缸嵌在工作台立板里的液压饶度补偿，其主要通过下工作台油缸进行加凸运动，从而完成液压补偿动作，另外一种采取通过由多组加凸楔块的形式来对饶度进行补偿，相对于前者的液压式的饶度补偿装置，可以保证加工工件在各个点上获得较为精确的补偿，并不需要油缸来进行补偿运动。机械补偿方式对楔块的加工精度要求高，同时在生产中也容易耗费和磨损，且在弯折后需要重新进行调整，不能一次性进行多次弯折；因此市场急需研制一种机械饶度补偿系统来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械饶度补偿系统，以解决上述
技术介绍
中提出的对楔块的加工精度要求高，在使用中易磨损，不能一次性进行多次弯折的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械饶度补偿系统，包括控制模块、弯折模块、工件和补偿模块，工作步骤如下：控制模块：先下达补偿指令，再下达弯折指令，在补偿结束后接收反馈补偿状态；弯折模块：进行弯折操作，以达到设计的精度要求；工件：存在有不同的尺寸、材质以及弯折角度，在弯折前控制模块根据数据进行计算补偿量；补偿模块：弯折中出现的变形量对于工件的弯折精度不利，通过补偿与变形量抵消，使精度能达到要求。优选的，所述弯折模块的工作步骤如下：弯折驱动单元：接收弯折指令，进行弯折的驱动，通常为液压装置，能够满足对工件的驱动要求；运动单元：执行弯折驱动单元发出的运动指令，从而进行弯折操作。优选的，所述补偿模块的工作步骤如下：补偿曲线单元：为一条光滑、连续的曲线；运动补偿单元：通过其运动，使补偿曲线单元能形成计算补偿量的补偿曲线；固定单元：限制运动补偿单元左右方向的移动，只能进行上下的位移；固定补偿单元：在左右方向上进行移动，使运动补偿单元能够上下运动；传动单元：带动固定补偿单元进行移动操作；补偿驱动单元：提供固定补偿单元移动的动力。优选的，所述补偿模块上设置有底板，所述底板上端的一侧设置有第一楔块，所述第一楔块的上端设置有第二楔块，所述第一楔块的一侧设置有拉杆，所述拉杆的一侧设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一侧设置有电机，所述第二楔块的上端设置有工作台，所述第二楔块上设置有圆弧垫板和固定孔，且圆弧垫板设置在固定孔的上端。优选的，所述第一楔块设置为梯形结构，所述拉杆贯穿第一楔块的内部，所述拉杆的长度小于工作台的长度，所述调节螺杆设置为伸缩结构，所述第二楔块与工作台贴合连接，所述第一楔块相邻之间距离设置为七百毫米。优选的，所述第二楔块设置为梯形结构，所述第一楔块和第二楔块贴合连接，所述固定孔贯穿第二楔块，所述圆弧垫板与第二楔块贴合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该技术通过机械补偿的方式进行工件的补偿弯折，能在工作台上获得精准的饶度补偿，因为其补偿点更多，均匀分布在工作台面以下，折弯机在工作时折弯工件更能够达到线性补偿方式，更能提高工件折弯效果。2、该技术采用的机械饶度补偿方式，使用稳定性持久，减少液压补偿的维修频率，不会因液压缸内出现杂质导致补偿精度的降低，且机械的方式能在机床寿命期内免于维护，在折弯机进行折弯加工时的直接使用时间更长。3、该技术采用的机械补偿是使用电位尺来测量返回信号位置，作为一个数控轴，实现数字化控制，使补偿值更加精确。附图说明图1为本技术的一种机械饶度补偿系统的工作流程图；图2为本技术的补偿模块的结构示意图；图3为本技术的第二楔块的结构示意图。图中：1、控制模块；2、弯折模块；3、补偿模块；4、弯折驱动单元；5、运动单元；6、工件；7、补偿曲线单元；8、固定单元；9、运动补偿单元；10、固定补偿单元；11、传动单元；12、补偿驱动单元；13、工作台；14、第一楔块；15、第二楔块；16、拉杆；17、底板；18、调节螺杆；19、电机；20、圆弧垫板；21、固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机械饶度补偿系统，包括控制模块1、弯折模块2、工件6和补偿模块3，工作步骤如下：控制模块1：先下达补偿指令，再下达弯折指令，在补偿结束后接收反馈补偿状态；弯折模块2：进行弯折操作，以达到设计的精度要求；工件6：存在有不同的尺寸、材质以及弯折角度，在弯折前控制模块1根据数据进行计算补偿量；补偿模块3：弯折中出现的变形量对于工件6的弯折精度不利，通过补偿与变形量抵消，使精度能达到要求。进一步，弯折模块2的工作步骤如下：弯折驱动单元4：接收弯折指令，进行弯折的驱动，通常为液压装置，能够满足对工件6的驱动要求；运动单元5：执行弯折驱动单元4发出的运动指令，从而进行弯折操作。进一步，补偿模块3的工作步骤如下：补偿曲线单元7：为一条光滑、连续的曲线；运动补偿单元9：通过其运动，使补偿曲线单元7能形成计算补偿量的补偿曲线；固定单元8：限制运动补偿单元9左右方向的移动，只能进行上下的位移；固定补偿单元10：在左右方向上进行移动，使运动补偿单元9能够上下运动；传动单元11：带动固定补偿单元10进行移动操作；补偿驱动单元12：提供固定补偿单元10移动的动力。进一步，补偿模块3上设置有底板17，底板17上端的一侧设置有第一楔块14，第一楔块14的上端设置有第二楔块15，第一楔块14的一侧设置有拉杆16，拉杆16的一侧设置有调节螺杆18，调节螺杆18的一侧设置有电机19，第二楔块15的上端设置有工作台13，第二楔块15上设置有圆弧垫板20和固定孔21，且圆弧垫板20设置在固定孔21的上端。进一步，第一楔块14设置为梯形结构，拉杆16贯穿第一楔块14的内部，拉杆16的长度小于工作台13的长度，调节螺杆18设置为伸缩结构，第二楔块15与工作台13贴合连接，第一楔块14相邻之间距离设置为七百毫米。进一步，第二楔块15设置为梯形结构，第一楔块14和第二楔块15贴合连接，固定孔21贯穿第二楔块15，圆弧垫板20与第二楔块15贴合连接。工作原理：使用时，控制模块1下达补偿指令给补偿驱动单元12，补偿驱动单元12根据控制模块1计算的补偿量，下达移动指令给传动单元11，传动单元11表现为调节螺杆18和拉杆16，调节螺杆18伸缩带动拉杆16左右移动，与其固定的第一楔块14进行移动，由于第二楔块15两端的固定孔21通过短轴的作用限制其左右移动，保证其顶升效果，因第一楔块14斜度的不同，第二楔块15随之上升和下降，其圆弧垫板20的上下位移有所不同，使工作台13的表面形成一条补偿曲线，同时控制模块1对弯折模块2下达弯折指令，弯折驱动单元4提供动力从而下达运动指令给运动单元5，运动单元5对工件6进行弯折操作，由于补偿曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械饶度补偿系统，包括控制模块（1）、弯折模块（2）、工件（6）和补偿模块（3），其特征在于，工作步骤如下：控制模块（1）：先下达补偿指令，再下达弯折指令，在补偿结束后接收反馈补偿状态；弯折模块（2）：进行弯折操作，以达到设计的精度要求；工件（6）：存在有不同的尺寸、材质以及弯折角度，在弯折前控制模块（1）根据数据进行计算补偿量；补偿模块（3）：弯折中出现的变形量对于工件（6）的弯折精度不利，通过补偿与变形量抵消，使精度能达到要求。

【技术特征摘要】
1.一种机械饶度补偿系统，包括控制模块（1）、弯折模块（2）、工件（6）和补偿模块（3），其特征在于，工作步骤如下：控制模块（1）：先下达补偿指令，再下达弯折指令，在补偿结束后接收反馈补偿状态；弯折模块（2）：进行弯折操作，以达到设计的精度要求；工件（6）：存在有不同的尺寸、材质以及弯折角度，在弯折前控制模块（1）根据数据进行计算补偿量；补偿模块（3）：弯折中出现的变形量对于工件（6）的弯折精度不利，通过补偿与变形量抵消，使精度能达到要求。2.根据权利要求1所述的一种机械饶度补偿系统，其特征在于，所述弯折模块（2）的工作步骤如下：弯折驱动单元（4）：接收弯折指令，进行弯折的驱动，通常为液压装置，能够满足对工件（6）的驱动要求；运动单元（5）：执行弯折驱动单元（4）发出的运动指令，从而进行弯折操作。3.根据权利要求1所述的一种机械饶度补偿系统，其特征在于，所述补偿模块（3）的工作步骤如下：补偿曲线单元（7）：为一条光滑、连续的曲线；运动补偿单元（9）：通过其运动，使补偿曲线单元（7）能形成计算补偿量的补偿曲线；固定单元（8）：限制运动补偿单元（9）左右方向的移动，只能进行上下的位移；固定补偿单元（10）：在左右方向上进行移动，使运动补偿单元（9）能够上下运动；传动单元（11）：带动固定补偿单元（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳开胜，
申请(专利权)人：拓普森常州数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32