读码分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种读码分拣设备。该设备包括一个底架，所述底架的内部安装有一台步进电机，所述步进电机的顶部放置有一个料盘，而在所述底架的上表面上还开设有一个检测工位，并且所述检测工位位于所述步进电机的正上方；其中，在所述底架上还安装有一台机械手，所述机械手的侧面安装有一台相机，而所述相机位于所述检测工位的正上方并且与所述检测工位相对。本实用新型专利技术中的读码分拣设备一方面其整个检测过程均为自动化进行，一次摆放可以得到所有数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况。

Code reading sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
读码分拣设备
本技术涉及3C产品检测领域，特别涉及一种读码分拣设备。
技术介绍
在对3C产品的生产制造的过程中，往往需要对产品进行多项检测，而二维码检测是很多种产品都必须经历的检测项目。现有的3C产品的二维码检测工作一般都是人工操作相应的仪器进行的，其具体方法是人工手持扫码枪对各产品的二维码逐个进行扫描，将整盘产品扫描完成后会显示出扫描的结果，然后根据扫描结果将其中的合格品与不合格品进行分类挑选和处理。然而，在采用上述方法对3C产品进行二维码扫描检测时，往往存在较多的问题。比如，人工操作的动作较为复杂，而产品的数量往往较多，需要耗费大量的时间和人力，工作效率较低，增加了生产制造的成本；又比如，操作人员长期进行工作会产生疲劳，操作结果可能因人而异，容易出现误判和漏检。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种读码分拣设备。根据本技术的一个方面，提供了一种读码分拣设备，包括一个底架，所述底架的内部安装有一台步进电机，所述步进电机的顶部放置有一个料盘，而在所述底架的上表面上还开设有一个检测工位，并且所述检测工位位于所述步进电机的正上方；其中，在所述底架上还安装有一台机械手，所述机械手的侧面安装有一台相机，而所述相机位于所述检测工位的正上方并且与所述检测工位相对。本技术中的读码分拣设备一方面其整个检测过程均为自动化进行，一次摆放可以得到所有数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况。在一些实施方式中，所述底架的上表面上还开设有一个与所述检测工位相连通的良品区。由此，在检测完成后，可以将料盘移动到良品区，并将其上的产品作为合格品进行处理。在一些实施方式中，所述底架上位于所述检测工位和所述良品区的两侧设有滑动轨道，而在所述滑动轨道上滑动安装有一个搬运模组。由此，在检测完成后，可以通过搬运模组带动料盘，并顺着滑动轨道从检测工位移动到良品区。在一些实施方式中，所述底架的上方设有封闭的外罩。由此，该设备在运行时，仅需要从下部传递料盘，其上方可以进行完全封闭，以对设备的各主要部件进行防护。在一些实施方式中，所述机械手为四轴机械手。由此，选取合适的机械手种类能够通过其上的相机和吸头等对料盘中的产品进行检测和排除废品等工作。在一些实施方式中，所述相机为CCD工业相机。由此，通过对相机进行选取和设置，能够实现对检测工位上的料盘中的产品进行有效的影像拍摄，以获得其二维码数据。在一些实施方式中，所述相机还与一台计算机相连接。由此，在计算机内设有相关的数据库，能够对相机拍摄到的产品的影像的数据进行分析和比对，识别出其中的不良品。在一些实施方式中，所述底架上还设置有一个不良品区。由此，通过机械手及其吸头能够将识别出的不良品从料盘中吸取出，并移动到不良品区中，以进行后续处理。附图说明图1为本技术一实施方式的读码分拣设备的内部结构示意图；图2为图1中的读码分拣设备的顶部结构的示意图；图3为图1中的读码分拣设备在设置外罩后的示意图。图中：底架1，步进电机2，机械手3，相机4，不良品区5，计算机6，检测工位11，良品区12，滑动轨道13，搬运模组14，外罩15，上料模组21，吸头31。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的读码分拣设备的内部结构，图2显示了该设备的顶部结构。如图1-2所示，该设备包括一个底架1，优选地，底架1一般由铝型材构成。在底架1的上表面上开设有一个贯通其上表面的检测工位11，而在检测工位11的侧面还有一个与其相连通并且同样贯通底架1的上表面的良品区12，其中，在底架1上位于检测工位11和良品区12的两侧均设有一条滑动轨道13，并且在滑动轨道13上滑动安装有一个搬运模组14，由此，搬运模组14能够沿着滑动轨道13在检测工位11和良品区12之间进行滑动。在底架1的内部安装有一台步进电机2，步进电机2位于检测工位11的正下方，而在步进电机2的顶部可以设置一个上料模组21，上料模组21用于放置料盘，并且其周围可以设置一些竖直的限位棒等限位装置。在进行检测时，一般使用一个料盘盛装待检测产品，而料盘放置在步进电机2顶部的上料模组21上，可以随着步进电机2的运作在竖直方向上进行升降，最高能够上升到检测工位11上。此外，在料盘上设有设有多个产品安装位，能够同时安装多个产品进行批量检测，料盘上的产品安装位可以根据实际情况进行增设和删减，而当产品安装在安装位中时，其印有二维码的一面朝上。此外，在良品区12的底部一般也设置有相应的电机和用于下料的模组，以对检测后的合格产品进行自动下料。在底架1上安装有一台机械手3，优选地，机械手3为四轴机械手3。机械手3的上部末端设有一个吸头31，吸头31能够随着机械手3的运作而移动。而在该设备开始运行时，吸头31位于检测工位11和料盘的上方，能够从料盘中吸取检测后的产品。而在机械手3还安装有一台相机4，优选地，相机4的为500W像素的CCD工业相机4。相机4设置在机械手3的侧面的上部，并且同样能够随着机械手3的运作而移动，而在机械手3的侧面的下部与相机相对应处还可以设置镜头。而在该设备开始运行时，相机4位于检测工位11和料盘的正上方，并且与检测工位11和料盘相对，即其镜头朝向检测工位11和料盘，能够对料盘中的产品进行拍摄。此外，相机4还与一台计算机6相连接，而计算机6中设有事先设定和输入的数据库，数据库中包括各产品的正确的二维码的数据，能够与相机4所拍摄的产品的影像进行比对，以判断相应产品的二维码是否准确，并进行记录。在底架1上还设置有一个不良品区5，不良品区5为安装在底架1表面上的一个盒状容器，其用于盛放被检测出的不良品，当机械手3运作时，吸头31能够移动到不良品区5的上方。在使用该读码分拣设备时，首先，将盛装有各产品的料盘放置到步进电机2顶部的上料模组21上，步进电机2使带动上料模组21和料盘上升直到检测工位11处，则相机4对料盘上的各产品的印有二维码的一面进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到计算机6中；然后，计算机6会将拍摄到的各产品的二维码数据与预先存储的正确的二维码数据进行比对，以判断其是否正确，如果某个产品的二维码不正确，则记录其为不良品；而在检测完该料盘中的产品后，机械手3运作，其上的吸头31则将被记录的各个不良品逐个从料盘中吸取处，移动并放置到不良品区5中进行处理，最后，带有剩余所有良品的料盘随着搬运模组14沿着滑动轨道13滑动到良品区12进行下料，而步进电机2运作到回复原位，以用于放置下一个盛装有待检测产品的料盘。图3显示了图1中的读码分拣设备在设置外罩后的结构。如图3所述，在加工时，操作人员仅需要手动从底架1的侧面放入或取出料盘，而图2中的位于该设备上部的各部件则均为自动运作，则可以在底架1的上方设置一个封闭的外罩15，在不影响加工工作的同时起到对设备上部的各部件进行防护的作用。本技术中的读码分拣设备操作简单、重复定位性好、检测精度高，能够对整盘产品进行同时检测，一次摆盘可以得到所有数据，使得每个产品的平均检测时间小于1秒，工作效率较高，降低了生产制造的成本，并且避免了出现误判和漏检的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.读码分拣设备，其特征在于：包括一个底架(1)，所述底架(1)的内部安装有一台步进电机(2)，所述步进电机(2)的顶部放置有一个料盘，而在所述底架(1)的上表面上还开设有一个检测工位(11)，并且所述检测工位(11)位于所述步进电机(2)的正上方；其中，在所述底架(1)上还安装有一台机械手(3)，所述机械手(3)的侧面安装有一台相机(4)，而所述相机(4)位于所述检测工位(11)的正上方并且与所述检测工位(11)相对。

【技术特征摘要】
1.读码分拣设备，其特征在于：包括一个底架(1)，所述底架(1)的内部安装有一台步进电机(2)，所述步进电机(2)的顶部放置有一个料盘，而在所述底架(1)的上表面上还开设有一个检测工位(11)，并且所述检测工位(11)位于所述步进电机(2)的正上方；其中，在所述底架(1)上还安装有一台机械手(3)，所述机械手(3)的侧面安装有一台相机(4)，而所述相机(4)位于所述检测工位(11)的正上方并且与所述检测工位(11)相对。2.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述底架(1)的上表面上还开设有一个与所述检测工位(11)相连通的良品区(12)。3.根据权利要求2所述的读码分拣设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航，高强，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32