高精度点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度点胶装置，用于在产品上涂覆胶体，该点胶装置包括夹持机构和驱动源，所述夹持机构包括安装座、穿设在所述安装座上的旋转轴和产品固定座，所述驱动源和所述产品固定座分别设置在所述旋转轴的两端，所述驱动源能够驱使所述旋转轴绕自身轴线转动，所述产品固定座跟随所述旋转轴同步转动，所述安装座上固定设置有多组沿所述旋转轴的轴线方向间隔排列的定心组件，多组所述定心组件套接在所述旋转轴上，且多组所述定心组件均设置在靠近所述旋转轴的中间位置处。本实用新型专利技术至少包括以下优点：在产品转动的过程中，能够较好地保证产品在点胶过程中的运动轨迹的同轴性，保证点胶的质量。

High precision dispensing device

【技术实现步骤摘要】
高精度点胶装置
本技术涉及了夹点胶
，具体的是一种高精度点胶装置。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。其中，对于阀芯组合件，需要涂布适量的厌氧胶然后再进行产品组装。通常的点胶的工艺由人工进行完成，上述方式的点胶工艺所需人工劳动力大，且点胶的精度完全依附于人工的熟练程度，不可控因素较大。目前，出现了部分的机械代替人工进行点胶，但其所面临问题是，结构比较庞大，且在点胶的过程中，产品在运动的过程中，不能够保证旋转轨迹的一致性，导致点胶的质量下降。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种高精度点胶装置，在产品转动的过程中，能够较好地保证产品在点胶过程中的运动轨迹的同轴性，保证点胶的质量。本申请实施例公开了：一种高精度点胶装置，用于在产品上涂覆胶体，该点胶装置包括夹持机构和驱动源，所述夹持机构包括安装座、穿设在所述安装座上的旋转轴和产品固定座，所述驱动源和所述产品固定座分别设置在所述旋转轴的两端，所述驱动源能够驱使所述旋转轴绕自身轴线转动，所述产品固定座跟随所述旋转轴同步转动，所述安装座上固定设置有多组沿所述旋转轴的轴线方向间隔排列的定心组件，多组所述定心组件套接在所述旋转轴上，且多组所述定心组件均设置在靠近所述旋转轴的中间位置处。进一步地，所述旋转轴的总体长度的0.35-0.75为所述中间位置。进一步地，每组所述定心组件包括至少一个角接触轴承，每个所述角接触轴套接在所述旋转轴上，且多个所述角接触轴承均设置在靠近所述旋转轴中间位置处。进一步地，所述产品固定座上开设有用于容置产品的嵌设槽，所述高精度点胶装置包括设置在所述产品固定座内的磁性件，所述磁性件用于对所述产品提供使得产品的端面与所述嵌设槽的内侧底壁抵接的吸附力。进一步地，在产品的端面与所述嵌设槽的内侧底壁抵接时，所述磁性件与所述产品之间具有间隙。进一步地，所述嵌设槽中与所述产品抵接的部分采用镜面处理。进一步地，所述产品固定座由非磁性材质制成。进一步地，所述点胶装置包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述产品的外观质量和表面清洁度。进一步地，所述点胶装置包括点胶机构，所述点胶机构包括胶针和胶针推送气缸，所述胶针推送气缸驱使所述胶针靠近或远离所述产品，所述点胶装置包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸驱使所述夹爪能够抓取或释放所述产品。进一步地，所述点胶装置包括推升气缸，所述推升气缸能够驱使所述产品分别运动到第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置与所述点胶机构相对应，所述第二工作位置与所述夹爪机构相对应。借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：1、通过设置有驱动源、旋转轴和产品固定座，所述驱动源能够直接将传递力作用于旋转轴上，进而带动所述产品固定座跟随所述旋转轴同步转动，实现产品的旋转动作，结构紧凑优化；2、通过设置有定心组件，且所述定心组件设置在靠近所述旋转轴的中间位置处，通常旋转轴在旋转的过程中，会出现偏心的现象，这样就不能保证产品在旋转时的精准性，但是上述的设置方式，能够有效地解决旋转轴偏心的现象，进而保证了旋转轴的旋转精度，结构优化。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的夹持机构的结构示意图；图2是本技术实施例中的整体装置的结构示意图。以上附图的附图标记：1、驱动源；2、安装座；3、旋转轴；4、产品固定座；5、定心组件；6、嵌设槽；7、磁性件；8、点胶机构；9、夹爪机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。结合图1和图2所示，本实施方式中公开了一种高精度点胶装置，用于在产品上涂覆胶体，该点胶装置包括夹持机构和驱动源1。所述夹持机构包括安装座2、穿设在所述安装座2上的旋转轴3和产品固定座4，所述驱动源1和所述产品固定座4分别设置在所述旋转轴3的两端。所述驱动源1能够驱使所述旋转轴3绕自身轴线转动，所述产品固定座4跟随所述旋转轴3同步转动。所述安装座2上固定设置有多组沿所述旋转轴3的轴线方向间隔排列的定心组件5，多组所述定心组件5套接在所述旋转轴3上，且多组所述定心组件5均设置在靠近所述旋转轴3的中间位置处。在本实施方式中，通过设置有驱动源1、旋转轴3和产品固定座4，所述驱动源1能够直接将传递力作用于旋转轴3上，进而带动所述产品固定座4跟随所述旋转轴3同步转动，实现产品的旋转动作，结构紧凑优化。在本实施方式中，所述驱动源1为伺服驱动电机，结合伺服驱动电机的固有属性，能够较好地保证所述旋转轴3转动的精准性。所述旋转轴3的两端分别位于所述安装座2的两端，所述旋转轴3的一端和所述伺服驱动电机连接，所述旋转轴3的另一端与所述产品固定座4固定连接。在本实施方式中，通过设置有定心组件5，且所述定心组件5设置在靠近所述旋转轴3的中间位置处，通常旋转轴3在旋转的过程中，会出现偏心的现象，这样就不能保证产品在旋转时的精准性，但是上述的设置方式，能够有效地解决所述旋转轴3偏心的现象，进而保证了所述旋转轴3的旋转精度，结构优化。在另一个可选的实施方式中，优选地所述旋转轴3的总体长度的0.35-0.75为所述中间位置。每组所述定心组件5包括至少一个角接触轴承，每个所述角接触轴套接在所述旋转轴3上，且多个所述角接触轴承均设置在靠近所述旋转轴3中间位置处。其中所述角接触轴承主要承受较大单向轴向负荷，这样能够较好地抵消所述旋转轴3转动过程中产生的轴向偏心力，进而能够较好地保证旋转轴3在旋转过程中的精准性。且所述旋转轴3在转动的过程中，通常在其中间的部位产生的偏心现象最为严重，通过将所述角接触轴承设置在靠近所述旋转轴3的中间位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度点胶装置，用于在产品上涂覆胶体，其特征在于，该点胶装置包括夹持机构和驱动源，所述夹持机构包括安装座、穿设在所述安装座上的旋转轴和产品固定座，所述驱动源和所述产品固定座分别设置在所述旋转轴的两端，所述驱动源能够驱使所述旋转轴绕自身轴线转动，所述产品固定座跟随所述旋转轴同步转动，所述安装座上固定设置有多组沿所述旋转轴的轴线方向间隔排列的定心组件，多组所述定心组件套接在所述旋转轴上，且多组所述定心组件均设置在靠近所述旋转轴的中间位置处。

【技术特征摘要】
1.一种高精度点胶装置，用于在产品上涂覆胶体，其特征在于，该点胶装置包括夹持机构和驱动源，所述夹持机构包括安装座、穿设在所述安装座上的旋转轴和产品固定座，所述驱动源和所述产品固定座分别设置在所述旋转轴的两端，所述驱动源能够驱使所述旋转轴绕自身轴线转动，所述产品固定座跟随所述旋转轴同步转动，所述安装座上固定设置有多组沿所述旋转轴的轴线方向间隔排列的定心组件，多组所述定心组件套接在所述旋转轴上，且多组所述定心组件均设置在靠近所述旋转轴的中间位置处。2.如权利要求1所述的高精度点胶装置，其特征在于，所述旋转轴的总体长度的0.35-0.75为所述中间位置。3.如权利要求1所述的高精度点胶装置，其特征在于，每组所述定心组件包括至少一个角接触轴承，每个所述角接触轴套接在所述旋转轴上，且多个所述角接触轴承均设置在靠近所述旋转轴中间位置处。4.如权利要求1所述的高精度点胶装置，其特征在于，所述产品固定座上开设有用于容置产品的嵌设槽，所述高精度点胶装置包括设置在所述产品固定座内的磁性件，所述磁性件用于对所述产品提供使得产品的端面与所述嵌设槽的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：付冲，张朋，
申请(专利权)人：江苏唯侓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32