配液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种配液装置，包括原料盒、配液板和配液机械臂，所述配液板滑动连接在第一导轨上，所述配液机械臂和所述原料盒滑动连接在第二导轨上，所述配液机械臂设有加液枪，所述配液板上设有配液槽，所述加液枪用于在三维空间内移动，并从所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽内。通过上述设置，实现机械结构进行吸液滴液的操作，不需要手工进行，减轻了劳动强度，且机械结构相比于手工操作，可具有更好的精度，重复性好。

Liquid distribution device

【技术实现步骤摘要】
配液装置
本技术属于生物医学
，尤其涉及一种配液装置。
技术介绍
癌症肿瘤治疗是一个目前未被完全攻克的世界性难题，研究人员发现二维材料(例如黑磷纳米片)具有良好的药物负载特性和渗透特性，可以将药物准确的输送到肿瘤细胞内，再通过对二维材料施加激光或近红外光照射，使得二维材料受热而将药物释放，实现药物作用于肿瘤细胞，达到治疗肿瘤疾病的目的。在研究过程中，需要大量不同成分、浓度等的材料取样配比，并与不同的光照条件进行相互作用，通过观测作用结果，为癌症的治疗方案提供坚实的试验数据支撑显得尤为重要。目前的试验方法为采用人工手动操作，需要耗费大量的时间精力进行重复操作，很难保证每次试验过程完全一致，使得得到的试验结果信赖度下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种配液装置，不需手工操作，多次操作具有更高的精确度。为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种配液装置，包括原料盒、配液板和配液机械臂，所述配液板滑动连接在第一导轨上，所述配液机械臂和所述原料盒滑动连接在第二导轨上，所述配液机械臂设有加液枪，所述配液板上设有配液槽，所述加液枪用于在三维空间内移动，并从所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽内。其中，所述配液板上设有多个栅条型导轨，每个所述栅条型导轨上设有配液盒，所述配液盒上设有多个所述配液槽，所述原料盒上设有多个原料槽，每个所述原料槽储存的原料液不同，所述加液枪根据预设程序从所述原料槽吸取原料液滴入所述配液槽内。其中，所述配液装置还包括换枪头组件，所述换枪头组件设置于所述第二导轨上，所述加液枪包括枪头，在不同的所述原料槽中进行吸液时，所述加液枪通过所述换枪头组件更换枪头再进行滴取，以避免不同原料液混合而污染。其中，所述换枪头组件包括安装槽和拆卸槽，所述安装槽和所述拆卸槽相邻设置，所述安装槽内容置有枪头和枪头升降件，所述拆卸槽内设有枪头拆卸件，所述枪头升降件用于将所述枪头升起并顶入所述加液枪，所述枪头拆卸件用于将所述枪头从所述加液枪上拉下来并收容于所述拆卸槽内。其中，所述配液机械臂还包括滑板、滑台、连接板、转动轮和悬板，所述滑板滑动连接在所述第二导轨上，所述滑板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二导轨的延伸方向垂直，所述滑台滑动连接在所述第一滑轨上，所述连接板与所述滑台连接，所述转动轮转动连接在所述连接板的外周，所述悬板固定连接在所述转动轮上，所述悬板沿水平方向延伸，且一端端部设有所述加液枪，所述加液枪的延伸方向为竖直向下。其中，所述悬板上还设有撑杆，所述换枪头组件上设有定位孔，所述撑杆用于伸入所述定位孔内，使得所述加液枪在更换枪头时，限制所述加液枪移动的位置。其中，所述滑台包括基座和多个竖杆，所述基座设置于所述滑板的所述第一滑轨上，所述多个竖杆竖直设置在所述基座上，且所述多个竖杆间隔设置，所述连接板为圆柱形板，所述多个竖杆穿设于所述连接板的轴向上，所述转动轮套设在所述连接板的外周壁面上。其中，所述悬板上还设有加强条，所述加强条一端连接在所述悬板上，另一端托住所述加液枪。其中，所述配液装置还包括称重组件，所述称重组件用于称量所述原料液的重量；所述称重组件包括容器、漂浮件、光源和光栅传感器，所述容器内盛放有液体，所述漂浮件上放置有待测物，所述漂浮件浸入所述液体内并呈漂浮状，所述光源设置于所述漂浮件上并发射光线，所述光栅传感器设置于所述容器上并用于接收所述光线，所述光栅传感器用于传递所述光线的信息的电信号。其中，所述配液装置还包括控制组件，所述控制组件用于接收所述光栅传感器传递的所述光线的信息的电信号，并计算得到所述原料液的重量信息，以控制所述配液机械臂的运动。通过设置配液板及配液机械臂，配液机械臂可在第二导轨上滑动，且加液枪可以在三维空间移动，且配液板可在第一导轨上滑动，配液机械臂和配液板之间可以相互配合，使得加液枪可以从原料盒内吸取原料液滴入配液槽内，实现机械结构进行吸液滴液的操作，不需要手工进行，减轻了劳动强度，且机械结构相比于手工操作，可具有更好的精度，重复性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种实施例的配液装置的布置结构示意图；图2a是一种实施例的配液板的平面结构示意图；图2b是一种实施例的配液板的立体结构示意图；图3a是一种实施例的配液机械臂的平面结构示意图；图3b是一种实施例的配液机械臂的立体结构示意图；图3c是图3b的配液机械臂的另一视角的立体结构示意图；图3d是图3b的配液机械臂的另一视角的立体结构示意图；图4是一种实施例的称重组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2a和图3b，本技术实施例提供一种配液装置，包括原料盒34、配液板22和配液机械臂32，所述配液板22滑动连接在第一导轨21上，所述配液机械臂32和所述原料盒34滑动连接在第二导轨31上。所述配液机械臂32设有加液枪326，所述配液板22上设有配液槽231，所述加液枪326用于在三维空间内移动，并从所述原料盒34吸取原料液滴入所述配液槽231内。通过设置配液板22及配液机械臂32，配液机械臂32可在第二导轨31上滑动，且加液枪326可以在三维空间移动，且配液板22可在第一导轨21上滑动，配液机械臂32和配液板22之间可以相互配合，使得加液枪326可以从原料盒34内吸取原料液滴入配液槽231内，实现机械结构进行吸液滴液的操作，不需要手工进行，减轻了劳动强度，且机械结构相比于手工操作，可具有更好的精度，重复性好。请参考图1，一种实施例中，在一种典型的配液装置的应用中，本实施例的配液装置可以用于给实验台1提供原料液。试验台1上可设有多种功能器件，可从配液板22上的配液槽231内吸取配好的原料液，并用于各种实验步骤中。一种实施例中，请参考图2a、图2b、图3a和图3b，所述配液板22上设有多个栅条型导轨221，每个所述栅条型导轨221上设有配液盒23，所述配液盒23上设有多个所述配液槽231，所述原料盒34上设有多个原料槽341，每个所述原料槽341储存的原料液不同，所述加液枪326根据预设程序从所述原料槽341吸取原料液滴入所述配液槽231内。本实施例中，通过设置配液板22上的多个栅条型导轨221，并在每个栅条型导轨221上设配液盒23，且每个配液盒23设多个配液槽231，使得加液枪326可以根据预设程序连续的向多个配液槽231内滴液，而设置原料槽341为多个且原料液不同，使得向配液槽231内滴入的原料液可以不同，从而可以配制形成多种所需的液体，供应各种实验所需。本实施例中，配液盒23可以在栅条型导轨221上滑动，多个栅条型导轨221的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配液装置，其特征在于，包括原料盒、配液板和配液机械臂，所述配液板滑动连接在第一导轨上，所述配液机械臂和所述原料盒滑动连接在第二导轨上，所述配液机械臂设有加液枪，所述配液板上设有配液槽，所述加液枪用于在三维空间内移动，并从所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽内。

【技术特征摘要】
1.一种配液装置，其特征在于，包括原料盒、配液板和配液机械臂，所述配液板滑动连接在第一导轨上，所述配液机械臂和所述原料盒滑动连接在第二导轨上，所述配液机械臂设有加液枪，所述配液板上设有配液槽，所述加液枪用于在三维空间内移动，并从所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽内。2.如权利要求1所述的配液装置，其特征在于，所述配液板上设有多个栅条型导轨，每个所述栅条型导轨上设有配液盒，所述配液盒上设有多个所述配液槽，所述原料盒上设有多个原料槽，每个所述原料槽储存的原料液不同，所述加液枪根据预设程序从所述原料槽吸取原料液滴入所述配液槽内。3.如权利要求2所述的配液装置，其特征在于，所述配液装置还包括换枪头组件，所述换枪头组件设置于所述第二导轨上，所述加液枪包括枪头，在不同的所述原料槽中进行吸液时，所述加液枪通过所述换枪头组件更换枪头再进行滴取，以避免不同原料液混合而污染。4.如权利要求3所述的配液装置，其特征在于，所述换枪头组件包括安装槽和拆卸槽，所述安装槽和所述拆卸槽相邻设置，所述安装槽内容置有枪头和枪头升降件，所述拆卸槽内设有枪头拆卸件，所述枪头升降件用于将所述枪头升起并顶入所述加液枪，所述枪头拆卸件用于将所述枪头从所述加液枪上拉下来并收容于所述拆卸槽内。5.如权利要求3所述的配液装置，其特征在于，所述配液机械臂还包括滑板、滑台、连接板、转动轮和悬板，所述滑板滑动连接在所述第二导轨上，所述滑板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二导轨的延伸方向垂直，所述滑台滑动连接在所述第一滑轨上，所述连接板与所述滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，康建龙，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44