术中放射治疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及术中放射治疗装置。根据一示例性实施例，一种术中放射治疗装置可包括：机架；多自由度并联运动平台，安装到所述机架，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及术中放射治疗装置辐射头，一端与所述机架可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头还固定连接到所述多自由度并联运动平台。利用本实用新型专利技术的多自由度并联运动平台，一方面可以带动术中放疗装置辐射头实现空间运动，对准瘤床区域实施放射治疗。另外，可在治疗之前，利用多自由度并联运动平台带动超声等成像设备对瘤床区域进行成像，从而实现图像引导的术中放射治疗。该术中放疗装置具有结构紧凑，操作灵活，运动精度高等特点。

Intraoperative radiotherapy device

【技术实现步骤摘要】
术中放射治疗装置
本技术总体上涉及医疗器械领域，更特别地，涉及一种基于多自由度并联运动平台的术中放射治疗装置。
技术介绍
术中放射治疗技术，也称为术中放疗，是指在手术切除肿瘤或手术暴露不能切除的肿瘤情况下，对原发肿瘤瘤床、残存肿瘤或淋巴引流区在手术中给予一次大剂量照射，可使肿瘤、肿瘤细胞在直接受到大剂量照射的同时保护周围正常组织，从而提高局部控制率、生存率及生存质量。术中放疗技术已逐渐成为肿瘤综合治疗的一个重要组成部分，各种术中放疗装置也相继涌现出来，例如NOVAC7移动式术中放疗装置(美国专利，专利号：5635721)，MOBETRON可移动电子直线加速器(美国专利，专利号：5321271)，IntraBeam的移动式术中低能X射线机(美国专利，专利号：6452177)等。这些放疗装置代表了目前本领域的最高水平。然而，上述放疗装置仍存在诸多不足。首先，为了实现术中放疗装置中的辐射头的多自由度运动，所采用的机械装置过于复杂，体积庞大，操作灵活性差。此外，缺少影像辅助定位装置，无法实现基于图像引导的术中放射治疗。而且，术中放疗装置的辐射头与治疗限光筒需要手动对中，操作复杂，对中精度差，不利于实现精确的术中放疗。因此，仍需要一种术中放射治疗装置，其结构简单，操作灵活，并且功能丰富，能够实现精确的术中放疗。
技术实现思路
本技术的一个方面在于提供一种基于多自由度并联运动平台的术中放射治疗装置。利用本技术的多自由度并联运动平台，一方面可以带动术中放疗装置辐射头实现空间运动，对准瘤床区域实施放射治疗。另外，可在治疗之前，利用多自由度并联运动平台带动超声等成像设备对瘤床区域进行成像，从而实现图像引导的术中放射治疗。该术中放疗装置具有结构紧凑，操作灵活，运动精度高等特定。根据一示例性实施例，提供一种术中放射治疗装置，包括：机架；多自由度并联运动平台，安装到所述机架，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及术中放射治疗装置辐射头，一端与所述机架可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头还固定连接到所述多自由度并联运动平台。在一些示例中，所述多自由度并联运动平台包括：环形平台，所述术中放射治疗装置辐射头穿过并且固定连接到所述环形平台；以及多根可控伸缩杆，彼此并联设置并且将所述环形平台连接到所述机架。在一些示例中，所述可控伸缩杆的两端通过球形铰链被可动地连接。在一些示例中，所述多根可控伸缩杆的一端沿所述环形平台的外周边布置，另一端在所述机架一侧也沿圆形布置，并且所述多根可控伸缩杆布置成闭合的首尾相连结构。在一些示例中，所述多根可控伸缩杆的设置在所述环形平台一侧的各对相邻末端之间的距离小于设置在所述机架一侧的各对相邻末端之间的距离。在一些示例中，所述术中放射治疗装置还包括：立柜，用于安装所述机架。在一些示例中，所述立柜上具有用于安装所述机架的机架安装槽，所述机架安装槽两侧分别设有滑槽，所述机架具有垂直部分和从所述垂直部分的一端延伸的水平部分，所述垂直部分的两侧固连有滑动导轨，所述滑动导轨安装到所述滑槽中，从而实现所述机架相对于所述立柜的升降运动，所述多自由度并联运动平台安装到所述机架的水平部分的下表面上。在一些示例中，所述术中放射治疗装置辐射头的末端安装有适配器以用于固连成像设备或治疗限光筒。在一些示例中，所述成像设备在所述多自由度并联运动平台的带动下以期望角度和方向对准手术视野内的预照射区域并进行成像，所获得的图像被用于规划放射治疗方案在一些示例中，所述治疗限光筒在所述多自由度并联运动平台的带动下以期望角度和方向对准手术视野内的预照射区域并进行固定式或扫描式照射治疗。在一些示例中，所述术中放射治疗装置还包括：射线阻挡器，通过机械臂安装到所述立柜上，用于阻挡所述术中放射治疗装置辐射头发出的穿过患者身体后的射线。与现有技术相比，本技术提供的术中放射治疗装置具有若干优点，包括但不限于：利用多自由度并联运动平台实现术中放射治疗装置辐射头的多自由度运动，使得术中放疗装置结构更加简洁、体积紧凑、运动精度高、操作灵活性大幅提升；在进行术中放疗前，可利用多自由度并联运动平台带动固连于术中放射治疗装置辐射头末端的超声探头或其他成像设备对瘤床进行固定式或扫描式成像，进而更加科学合理的设计术中放疗计划；多自由度并联运动平台可根据术中放疗计划多方位高精度地带动术中放射治疗装置辐射头对肿瘤靶区进行固定式或扫描式治疗，有利于实现精确术中放疗。附图说明图1示出了本技术一示例性实施例的术中放射治疗装置的结构示意图。图2示出了本技术一示例性实施例的术中放射治疗装置的成像状态示意图。图3示出了本技术一示例性实施例的术中放射治疗装置的治疗状态示意图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。注意，附图可能不是按比例绘制的。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。图1示出根据本技术一实施例的术中放射治疗装置，其处于初始的收起状态，以便于例如运输和转移。如图1所示，该术中放射治疗装置包括立柜101、机架201、多自由度并联运动平台300、术中放射治疗装置辐射头401、机械臂501、以及射线阻挡器502。立柜101上开有机架安装槽102，以及位于机架安装槽两侧的滑槽103。优选地，立柜101的底部可以装有脚轮，例如图1所示的四个脚轮104，脚轮可以为电机驱动的普通脚轮或万向轮，实际应用中，可通过遥控控制四个脚轮的电机，将该术中放疗装置运送至手术室内指定的治疗位置并固定。另一方面，也可以没有驱动脚轮的电机，立柜101由人工推动移动。机架201可具有大致弯曲形状，例如“Γ”形，包括垂直部和从垂直部的上端延伸的水平部。垂直部的左右两侧可固连有滑动导轨202，滑动导轨202可在立柜101上的滑槽103内上下滑动。优选地，机架201可在电机驱动下沿滑槽103相对立柜101进行自动或遥控升降运动，且机架上装有位置传感器，可实时检测机架相对立柜的升降高度。水平部可用于悬挂式安装下面描述的多自由度并联运动平台300。多自由度并联运动平台300的底座固定连接于机架201的水平末端。优选地，多自由度并联运动平台300可实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动。如图所示，多自由度并联运动平台300可包括底座301、平台302、以及并联连接于底座301与平台302之间的多根可控伸缩杆303。底座301和平台302都可以是环形结构，并且底座301可通过例如螺钉固定到机架201的末端。可控伸缩杆303可以是例如电动缸，其可通过外部电信号来控制其伸缩长度，可控伸缩杆303的两端可以分别通过球形铰链连接到底座301和环形平台302。多根可控伸缩杆303的一端可大致沿环形平台302的外周边布置，另一端在底座301上也大致沿圆形布置，并且多根可控伸缩杆303的两端布置成彼此相连，即末端紧邻布置，最终形成闭合环形，如图1所示。优选地，底座301上伸缩杆303沿其布置的圆形要大于环形平台302上伸缩杆303沿其布置的圆形，或者说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种术中放射治疗装置，其特征在于包括：机架(201)；多自由度并联运动平台(300)，安装到所述机架(201)，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及术中放射治疗装置辐射头(401)，一端与所述机架(201)可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头(401)还固定连接到所述多自由度并联运动平台(300)。

【技术特征摘要】
1.一种术中放射治疗装置，其特征在于包括：机架(201)；多自由度并联运动平台(300)，安装到所述机架(201)，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及术中放射治疗装置辐射头(401)，一端与所述机架(201)可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头(401)还固定连接到所述多自由度并联运动平台(300)。2.如权利要求1所述的术中放射治疗装置，其特征在于，所述多自由度并联运动平台(300)包括：环形平台(302)，所述术中放射治疗装置辐射头(401)穿过并且固定连接到所述环形平台(302)；以及多根可控伸缩杆(303)，彼此并联设置并且将所述环形平台(302)连接到所述机架(201)。3.如权利要求2所述的术中放射治疗装置，其特征在于，所述可控伸缩杆(303)的两端通过球形铰链被可动地连接。4.如权利要求2所述的术中放射治疗装置，其特征在于，所述多根可控伸缩杆的一端沿所述环形平台的外周边布置，另一端在所述机架一侧也沿圆形布置，并且所述多根可控伸缩杆在两端布置成彼此相连以形成闭合环形结构。5.如权利要求4所述的术中放射治疗装置，其特征在于，所述多根可控伸缩杆的设置在所述环形平台一侧的各对相邻末端之间的距离小于设置在所述机架一侧的各对相邻末端之间的距离。6.如权利要求1所述的术中放射治疗装置，其特征在于还包括：立柜(101)，用于安装所述机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建荣，牛传猛，李明辉，
申请(专利权)人：戴建荣，牛传猛，李明辉，
类型：新型
国别省市：北京,11