角行程电动执行机构的大力矩减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种角行程电动执行机构的大力矩减速器，特征是壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。本减速器的体积和重量分别是现有的力矩相同的蜗轮、蜗杆减速器的６０％和５０％。可以大量节省贵重金属锡青铜，现有蜗轮、蜗杆减速器与本减速器的锡青铜用量比为５０∶１。试验证明本减速器结构可以在１０００００Ｎｍ执行器中正常运行。本实用新型专利技术具有输出力矩大、体积小、重量轻、使用成本低、控制精度可以满足需要的突出优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传动装置，特别是涉及一种角行程电动执行机构 的大力矩减速器。技术背景角行程电动执行机构的输出轴为低速重载部件，为此必须配置大 传动比的减速器，目前国内外大多采用蜗轮、蜗杆结构形式，例如，公告号CN25441的技术《用于角行程电动执行器的减速机》就 属于这种结构形式。上述结构形式的减速机体积较大，尤其是在输出力矩超过10000 Nm (牛顿米)的现有蜗轮、蜗杆减速机体积更加庞大，不仅增加了 安装、维修的困难，也存在耗用更多的贵重金属锡青铜来制造主要部 件一蜗轮的实际问题。
技术实现思路
本技术是为了解决输出力矩超过10000 Nm的现有蜗轮、蜗 杆减速机存在的体积庞大、使用成本高的技术问题，而提出一种体积 小、使用成本低、控制精度可以满足需要的角行程电动执行机构的大 力矩减速器。本技术为解决上述技术问题采取以下技术方案本减速器由 壳体、输出轴所组成，其特征是壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其 螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动 螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定 有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。本技术还可以采取以下技术措施-所述的摇臂与输出轴键连接。所述的摇臂其传动导槽两侧对称设有与滚轮滚动接合的导板。 本技术的有益效果和优点在于本减速器的体积较小、重量 较轻，分别是现有的力矩相同的蜗轮、蜗杆减速器的60%和50%。 本减速器的结构可以大量节省贵重金属锡青铜，以力矩10000Nm减速器为例，即使采用复合结构的蜗轮也需要150kg锡青铜，而本减速器的传动螺母仅使用约3kg锡青铜，锡青铜用量比为50 : 1。试验证 明本减速器结构可以在100000Nm执行器中正常运行。本技术具 有输出力矩大、体积小、重量轻、使用成本低、控制精度可以满足需 要的突出优点。附图说明附图l本技术实施例结构剖面示意图。图中标号；l壳体，2螺杆，3直线导槽，4传动螺母，5输出轴， 6键，7摇臂，7-l传动导槽，7-2导板，8滚轮。具体实施方式下面结合实施例及其附图进一步说明本技术。如图1所示实施例，本减速器的壳体1由轴承转动支撑有输入部 件螺杆2，该螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母4，壳体设有限制传 动螺母4转动的直线导槽3，使传动螺母只能沿该直线导槽往复移动。 传动螺母4 一侧设有轴支撑的滚轮8 (虚线所示)。壳体1转动支撑 有垂直于螺杆2的输出轴5，摇臂7通过键6固定于输出轴5，滚轮 8与摇臂的传动导槽7-1两侧对称的导板7-2滚动接合。角行程电动执行机构接收系统控制信号首先转换成为本实施例 传动螺母的直线往复运动，再通过本实施例的滚轮、摇臂部件转换成 为输出轴的角位移，驱动受控装置例如阀门完成相应动作。上述实施 例不仅可以应用于10000-100000Nm执行器中作减速器使用，并且其 基本结构也可应用于多转角位移的减速器。权利要求1、角行程电动执行机构的大力矩减速器，由减速器壳体、输出轴所组成，其特征在于减速器壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。2、 根据权利要求1所述的大力矩减速器，其特征在于所述的 摇臂与输出轴键连接。3、 根据权利要求1所述的大力矩减速器，其特征在于所述的 摇臂其传动导槽两侧对称设有与滚轮滚动接合的导板。专利摘要本技术涉及一种角行程电动执行机构的大力矩减速器，特征是壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。本减速器的体积和重量分别是现有的力矩相同的蜗轮、蜗杆减速器的60％和50％。可以大量节省贵重金属锡青铜，现有蜗轮、蜗杆减速器与本减速器的锡青铜用量比为50∶1。试验证明本减速器结构可以在100000Nm执行器中正常运行。本技术具有输出力矩大、体积小、重量轻、使用成本低、控制精度可以满足需要的突出优点。文档编号F16H25/20GK201027944SQ20072009571公开日2008年2月27日 申请日期2007年4月6日 优先权日2007年4月6日专利技术者松 王 申请人:天津市雄华电子仪表有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
角行程电动执行机构的大力矩减速器，由减速器壳体、输出轴所组成，其特征在于：减速器壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，
申请(专利权)人：天津市雄华电子仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[]