树木倒向控制装置及其抱紧机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构，抱紧机构包括：基座；固定爪；活动爪，包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合的工作位置，及与棘齿脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，实现对树木倒向的控制。

Tree backward control device and its holding mechanism

【技术实现步骤摘要】
树木倒向控制装置及其抱紧机构
本技术涉及树木倒向控制领域，特别是涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构。
技术介绍
超高树木砍剪工作是电力系统中架空输电线路运维班组的一项保证高压输电导线与线底树木有足够的安全距离的日常工作，以避免造成导线对树木放电引起跳闸停电的严重后果。而在砍伐树木时,若不能控制其倒向,可能砸伤作业人员或者输电线路。
技术实现思路
基于此，有必要针对树木砍伐后的倒向控制问题，提供一种树木倒向控制装置的抱紧机构。还提出一种树木倒向控制装置。一种树木倒向控制装置的抱紧机构，包括：基座；固定爪，与所述基座固定连接；活动爪，与所述基座铰接，所述活动爪包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘轮啮合以限制所述活动爪相对固定爪张开的工作位置，及具有与所述棘轮脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。上述抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，从而实现对树木倒向的控制。在其中一个实施例中，还包括与所述基座可拆卸地配接的棘爪保险件，所述棘爪保险件与所述基座上配接后，所述棘爪位于所述分离位置与工作位置之间，所述棘爪保险件用于在所述棘爪转动至所述分离位置后与所述基座配接，以限制所述棘爪回复至所述工作位置。在其中一个实施例中，所述棘爪保险件为销轴，基座上设有与所述销轴配合的销孔。在其中一个实施例中，所述基座包括间隔且正对设置的下连接板和上连接板，所述下连接板和上连接板连接在一起，所述固定爪的固定端、活动爪的铰接端、棘爪、棘爪拉紧弹簧均连接于下连接板的面对上连接板的表面且被所述上连接板覆盖，所述棘爪释放机构伸出所述上连接板的覆盖范围。在其中一个实施例中，所述抱紧机构还包括止动杆，所述止动杆的一端与所述固定爪铰接，所述止动杆的自由端与所述活动爪上设置的卡环滑动配接，且所述止动杆的自由端上设有通孔，所述抱紧机构还包括用以与所述通孔配合的止动销，所述止动销与所述通孔配合时，所述止动销与所述的卡环抵接并限制所述止动杆相对卡环运动。在其中一个实施例中，所述卡环包括间隔设置在所述活动爪上的一对挡板，每一挡板均设有贯穿的定位孔，所述止动杆的自由端与所述定位孔滑动配合。在其中一个实施例中，所述棘爪释放机构包括与所述棘爪连接的连接件，和与所述连接件连接的拉环。在其中一个实施例中，所述抱紧机构还包括安装接口，所述安装接口固定于所述基座，用于连接外部的绝缘杆。还提出一种树木倒向控制装置，包括前所述的抱紧机构，其中所述固定爪上连接有拉绳。在其中一个实施例中，所述抱紧机构还包括安装接口，所述安装接口固定于所述基座，所述安装接口上可拆卸地连接有绝缘杆。附图说明图1为本技术一实施例的树木倒向控制装置的抱紧机构的结构示意图；图2为图1所示的抱紧机构中的固定爪的结构示意图；图3为图1所示的抱紧机构中的活动爪的结构示意图；图4为图1所示的抱紧机构中的棘爪的结构示意图；图5为本技术一实施例的树木倒向控制装置的绝缘杆的结构示意图；图6为本技术一实施例的树木倒向控制装置的抱紧机构的上连接板的结构示意图；图7为图1所示的抱紧机构中的止动杆的结构示意图；图8为图1所示的抱紧机构中的安装接口的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的优选实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提出一种树木倒向控制装置及其抱紧机构，其中抱紧机构用于卡住树枝或树干并与树木倒向控制装置的拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，从而实现对树木倒向的控制。如图1所示，抱紧机构包括基座10，及安装于基座10的固定爪20、活动爪30、棘爪40、棘爪拉紧弹簧50、棘爪释放机构60、抱紧拉力弹簧70、安装接口80。如图1至图3所示，固定爪20固定在基座10上，而活动爪30则与基座10铰接，从而活动爪30能够相对基座10转动，活动爪30与固定爪20能够张开或者抱合，进而可以卡住树枝或树干。下面进一步详细描述。结合图1、图2，固定爪20的一端为固定端210，该固定端210固定在基座10上，另一端为自由端。固定端210上设有若干个安装孔212，以通过螺钉将固定爪20以可拆卸方式固定至基座10。固定端210也可焊接在基座10上，甚至固定爪20可以与基座10为一体成型。结合图1、图3，活动爪30的一端为铰接端310，另一端为自由端。活动爪30的铰接端310通过转轴312与基座10转动连接，使得活动爪30转动时活动爪30的自由端可以远离或者靠近固定爪20的自由端，即实现张开或者抱合。一个具体的实现结构中，活动爪30的铰接端310设有棘轮320。棘轮320的中心与转轴312转动连接，转轴312则固定至基座10。结合图1、图4，棘爪40与基座10铰接，这样棘爪40可以绕其枢轴转动以能够选择地与棘轮320啮合，以限制活动爪30转动，或者解除这种限制并允许活动爪30转动。具体的，棘爪40的一端设有枢接孔410以与基座10通过转轴转动连接，另一端具有用以与棘轮320啮合的尖端420。图1中，棘爪40处于与棘轮320脱离的分离位置。此时，若使棘爪40逆时针转动，则尖端420可卡入棘轮320上的相邻棘齿322之间，这样棘爪40将转动至与棘轮320啮合的工作位置，从而能限制棘轮320转动。如图1，棘爪拉紧弹簧50设置在基座10与棘爪40之间，用以提供使棘爪40自分离位置转动至工作位置的驱动力。换言之，当无外力作用于棘爪40时，棘爪拉紧弹簧50的弹力可以使棘爪40保持与棘轮320啮合啮合的状态。棘爪拉紧弹簧50的两端可分别勾住基座10和棘爪40，实现与基座10和棘爪40的连接。本实施例中，利用棘爪释放机构60来驱动棘爪40转动，进而使棘爪40能够自其与棘轮320啮合的工作位置转动至图1所示的分离位置。具体的，棘爪释放机构60与棘爪40连接，当拉动棘爪释放机构60时，棘爪40将克服棘爪拉紧弹簧50的阻力并绕棘爪40的枢轴转动，进而释放棘轮320。如图1所示，本实施例中，棘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木倒向控制装置的抱紧机构，其特征在于，包括基座；固定爪，与所述基座固定连接；活动爪，与所述基座铰接，所述活动爪包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘轮啮合以限制所述活动爪相对固定爪张开的工作位置，及具有与所述棘轮脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。

【技术特征摘要】
1.一种树木倒向控制装置的抱紧机构，其特征在于，包括基座；固定爪，与所述基座固定连接；活动爪，与所述基座铰接，所述活动爪包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘轮啮合以限制所述活动爪相对固定爪张开的工作位置，及具有与所述棘轮脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。2.根据权利要求1所述的抱紧机构，其特征在于，还包括与所述基座可拆卸地配接的棘爪保险件，所述棘爪保险件与所述基座上配接后，所述棘爪位于所述分离位置与工作位置之间，所述棘爪保险件用于在所述棘爪转动至所述分离位置后与所述基座配接，以限制所述棘爪回复至所述工作位置。3.根据权利要求2所述的抱紧机构，其特征在于，所述棘爪保险件为销轴，基座上设有与所述销轴配合的销孔。4.根据权利要求1所述的抱紧机构，其特征在于，所述基座包括间隔且正对设置的下连接板和上连接板，所述下连接板和上连接板连接在一起，所述固定爪的固定端、活动爪的铰接端、棘爪、棘爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，赖照明，陈国平，苏浚亮，李龙生，琚成炎，吴增金，黎钻怡，刘云勋，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44