蔬菜种植机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蔬菜种植机，包括：机壳；机架，其设于所述机壳内，用于支撑；种植装置，其可转动的设于所述机架上，所述种植装置包括多个种植箱，所述种植箱可用于容纳固体栽培基质；以及旋耕装置，其可转动的设于所述种植箱内，所述旋耕装置包括旋耕轴和多个刀片，多个所述刀片设于所述旋耕轴上；封板，在种植状态下，种植面未朝上的所述种植箱的开口处盖设有可拆卸的所述封板；以及控制系统。本实用新型专利技术蔬菜种植机，便于在家庭种植。利用固体栽培基质种植，栽培的蔬菜口感更佳，营养更为丰富。采用控制系统对蔬菜的种植环境进行控制，营造适合蔬菜生长的环境。

【技术实现步骤摘要】
蔬菜种植机
本技术涉及一种栽培机器，特别涉及一种有土栽培的蔬菜种植机。
技术介绍
目前，随着社会的发展，越来越多的人向往城市的生活，随着城市里食品安全事故的频发，还有蔬菜高浓度农药残留、重金属超标等问题，越来越多的人们开始了自己种植蔬菜。现有技术中出现了无土栽培技术，无土栽培可以在狭小空间进行栽培，产量也高，但是需要拥有专业技术的人来配备营养液，营养液还容易被污染，污染后效果差很多，而且栽培成本高。相比之下的土壤栽培，这是人类诞生延续至今都一直在用的种植方式，营养物质主要来自土壤，所述的土壤既可以是大自然的土，也可以是特制的土壤，相对而言环保、成本低。土壤种植过程中，土壤中的有机质被微生物分解之后形成小分子，再被土壤颗粒吸附和吸收,进而又被植物的根部吸收。有机物分解的过程需要一定时间，土壤就需要一定的休眠期；而种植过程需要进行翻土，为种植的生长提供氧气，防止无氧呼吸产生酒精将植物的根部泡烂，最终使植株死亡。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蔬菜种植机，克服现有技术中固体栽培基质在休眠期无法进行种植，种植区域更换繁琐，人工翻土繁琐的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种蔬菜种植机，包括：机壳；机架，其设于所述机壳内，用于支撑；种植装置，其可转动的设于所述机架上，所述种植装置包括多个种植箱，所述种植箱可用于容纳固体栽培基质；以及旋耕装置，其可转动的设于所述种植箱内，所述旋耕装置包括旋耕轴和多个刀片，多个所述刀片设于所述旋耕轴上；封板，在种植状态下，种植面未朝上的所述种植箱的开口处盖设有可拆卸的所述封板；以及控制系统；所述控制系统包括：监控模块，其设于所述机壳内，所述监控模块包括二氧化碳检测器、光强检测器、温度检测器和湿度检测器；工作模块，其包括风机、补光机构、温控机构；以及控制模块，其与所述监控模块和工作模块数据连接；其中，通过所述监控模块检测数据传输至所述控制模块中，通过所述控制模块控制所述工作模块工作。优选的，上述技术方案中，所述种植装置包括两个固定连接的种植箱，两个所述种植箱的开口朝向相反。优选的，上述技术方案中，所述种植装置为三个种植箱，三个所述种植箱环绕呈120度分布；或所述种植箱为四个，四个所述种植箱均匀环绕分布。优选的，上述技术方案中，所述种植箱包括：支撑板，其与所述机架连接；侧板，其与所述支撑板呈垂直设置；以及底板，其与所述支撑板和所述侧板呈垂直设置，所述底板可上下移动的与所述侧板连接，所述底板两侧设有挡板，所述挡板与所述侧板为部分重叠设置；其中，所述支撑板、侧板和底板合围成种植箱。优选的，上述技术方案中，所述挡板上设有“U”型槽，所述侧板插设于“U”型槽内。优选的，上述技术方案中，所述底板与升降机构连接，通过所述升降机构驱动所述底板上下移动；所述升降机构包括：升降电机；驱动齿轮，其与所述升降电机的输出轴连接，通过所述输出轴带动驱动齿轮转动；以及齿条，其设于所述挡板的外壁上，所述齿条与所述驱动齿轮相互啮合传动，以带动所述底板上下移动。优选的，上述技术方案中，所述底板与升降机构连接，通过所述升降机构驱动所述底板上下移动；所述升降机构包括：支板，其固定设于所述支撑板上，所述支板上设有导孔；光轴导杆，其穿过所述支板上的导孔，固定设于所述支撑板上；丝杆，其穿过所述支板，一端与一个种植箱的挡板连接，另一端与另一个种植箱的挡板连接；丝杆升降机，其设于所述丝杆上，并与所述丝杆相互配合传动；以及步进电机，其固定设于所述支板上，并与所述丝杆升降机连接；其中，所述步进电机驱动所述丝杆升降机工作，通过所述丝杆升降机与所述丝杆的相互配合传动，带动所述底板上下移动。优选的，上述技术方案中，所述种植箱内设有振动器和水肥管；所述封板内壁设有多个压穴凸起。优选的，上述技术方案中，所述机壳内设有育苗架，所述育苗架上设有育苗盆。优选的，上述技术方案中，所述控制系统与蔬菜管理的APP通讯数据连接，通过所述蔬菜管理的APP对种植箱内蔬菜的生长环境进行管理。本技术具有如下有益效果：第一，本技术的蔬菜种植机，包含两个开口朝向相反的种植箱，并将其固定连接在一起，两个种植箱作为整体转动，使得可以进行交替种植，操作方便，而且本蔬菜种植机所占空间小，便于在家庭种植。第二，本技术利用固体栽培基质种植，种植成本低，环保，栽培的蔬菜口感更佳，营养更为丰富。第三，本技术电机驱动旋耕装置使得翻土作业变得简单快捷，而且翻土均匀，从而有利于植物生长。第四，本技术采用控制系统对蔬菜的种植环境进行控制，能准确控制蔬菜生长过程的各项指标，营造适合蔬菜生长的环境。附图说明图1是根据本技术蔬菜种植机的结构示意图。图2是本技术的蔬菜种植机中控制系统的控制原理图。图3是根据本技术实施例1的蔬菜种植机中种植装置的结构示意图。图4是根据本技术实施例1的种植装置中种植箱的结构示意图。图5是根据本技术实施例1的种植装置的俯视图。图6是沿图5中A-A线的剖视图。图7是图6中B的局部放大图。图8是根据本技术实施例2的蔬菜种植机的结构示意图。图9是根据本技术实施例2的蔬菜种植机的主视图。图10是根据本技术实施例2的蔬菜种植机的俯视图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图2所示，显示了根据本技术优选实施方式的一种蔬菜种植机的示意图，该蔬菜种植机主要包括机架1、种植装置2和旋耕装置3，种植装置2可转动的设于机架1上，机架1上设有驱动种植装置2转动的驱动机构4，旋耕装置3可转动设于种植装置2上，升降装置5设于种植装置2上。机架1、种植装置2和旋耕装置3设在机壳6内，机壳6用于阻隔蔬菜种植环境和外界环境。机壳6为透明材质制成，优选地，机壳6为透明玻璃材质制成。机壳6内设有育苗架61，所述育苗架61上设有育苗盆，用于培育种植苗。机壳6底部设有自带刹车的脚轮62，可以方便移动蔬菜种植机的位置，采用刹车锁紧，可以防止移动。机壳6内部还设有控制系统7。通过控制系统7控制和调节机壳7内蔬菜的栽培环境。机壳6包括玻璃门和防虫网，当外界环境适合蔬菜生长时，控制系统7控制机壳6的玻璃门自动降下同时拉下防虫网，达到降低能耗及防虫害的作用。控制系统7包括监控模块71、工作模块72和控制模块73。控制系统包括二氧化碳检测器711、光强检测器712、温度检测器713和湿度检测器714；二氧化碳检测器设在机壳6内，用于检测机壳6内二氧化碳含量。温度检测器设于机壳6内，用于检测机壳6内的温度。湿度检测器用于检测种植箱内土壤的含水量。二氧化碳检测器、光强检测器、温度检测器和湿度检测器检测到的数据传送至控制模块。光强检测器用于检测机壳6内的光强，并将数据传输至控制模块。优选地，控制系统与蔬菜管理的APP8通讯数据连接，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜种植机，其特征在于，包括：机壳；机架，其设于所述机壳内，用于支撑；种植装置，其可转动的设于所述机架上，所述种植装置包括多个种植箱，所述种植箱可用于容纳固体栽培基质；以及旋耕装置，其可转动的设于所述种植箱内，所述旋耕装置包括旋耕轴和多个刀片，多个所述刀片设于所述旋耕轴上；封板，在种植状态下，种植面未朝上的所述种植箱的开口处盖设有可拆卸的所述封板；以及控制系统；所述控制系统包括：监控模块，其设于所述机壳内，所述监控模块包括二氧化碳检测器、光强检测器、温度检测器和湿度检测器；工作模块，其包括风机、补光机构、温控机构；以及控制模块，其与所述监控模块和工作模块数据连接；其中，通过所述监控模块检测数据传输至所述控制模块中，通过所述控制模块控制所述工作模块工作。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜种植机，其特征在于，包括：机壳；机架，其设于所述机壳内，用于支撑；种植装置，其可转动的设于所述机架上，所述种植装置包括多个种植箱，所述种植箱可用于容纳固体栽培基质；以及旋耕装置，其可转动的设于所述种植箱内，所述旋耕装置包括旋耕轴和多个刀片，多个所述刀片设于所述旋耕轴上；封板，在种植状态下，种植面未朝上的所述种植箱的开口处盖设有可拆卸的所述封板；以及控制系统；所述控制系统包括：监控模块，其设于所述机壳内，所述监控模块包括二氧化碳检测器、光强检测器、温度检测器和湿度检测器；工作模块，其包括风机、补光机构、温控机构；以及控制模块，其与所述监控模块和工作模块数据连接；其中，通过所述监控模块检测数据传输至所述控制模块中，通过所述控制模块控制所述工作模块工作。2.根据权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述种植装置包括两个固定连接的种植箱，两个所述种植箱的开口朝向相反。3.根据权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述种植装置为三个种植箱，三个所述种植箱环绕呈120度分布；或所述种植箱为四个，四个所述种植箱均匀环绕分布。4.根据权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述种植箱包括：支撑板，其与所述机架连接；侧板，其与所述支撑板呈垂直设置；以及底板，其与所述支撑板和所述侧板呈垂直设置，所述底板可上下移动的与所述侧板连接，所述底板两侧设有挡板，所述挡板与所述侧板为部分重叠设置；其中，所述支撑板、侧板和底板合围成种植箱。5.根据权利要求4所述的蔬菜种...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴业进，植玲，张新才，彭奕，
申请(专利权)人：深圳前海美植科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44