一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架、储料仓及捡拾装置A，所述捡拾装置A设置在移动框架上，所述储料仓与捡拾装置A连接，即移动框架固定并携带捡拾装置A运动，储料仓在捡拾装置A后接收捡拾装置A捡拾起的物料，移动框架两端分别设置捡拾装置A和捡拾装置B，这样就达到了在单次行进过程中完成两次捡拾，捡拾效率大大提高，所述捡拾装置A两端设置调节器A，所述捡拾装置B两端设置调节器B，所述捡拾装置A和捡拾装置B尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A和调节器B分别调节捡拾装置A和捡拾装置B上捡拾爪的间距，本实用新型专利技术有效提高了捡拾效率，保证捡拾效果，本实用新型专利技术广泛适用于农业及其相关行业。

An unmanned corn straw pickup

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器
本技术属于农业
，更加具体地说，是涉及一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器。
技术介绍
我国属于农业大国，在耕种方面具有得天独厚的优势，然而，我国同时也是人口大国，在保证每个人日常所需能源供给的基础上，还需要保证日常工业商业等活动所消耗的能源。由于现在技术的进步，发现在农业生产活动中产生的秸秆存在着广泛的运用价值，不仅能够通过加工产生干净的能源，还能为各个领域中的建设添砖加瓦。现在广泛使用的秸秆回收设备是通过人来驾驶，在驾驶过程中将田地里大部分的秸秆捡拾起来，然而这种操作的精度较低，在操作过后还会遗留一部分的秸秆不能被回收。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，按照本技术所提供的技术方案制成的捡拾器具有较高的捡拾效果。技术方案：为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架、储料仓及捡拾装置A，所述捡拾装置A设置在移动框架上，所述储料仓与捡拾装置A连接，即移动框架固定并携带捡拾装置A运动，储料仓在捡拾装置A后接收捡拾装置A捡拾起的物料，传统的捡拾器需要在人工操作下进行捡拾，而在单次的操作过程中对单独的位置只能进行单次的捡拾，这样就造成了捡拾效率较低的情况。为了在解放人力的同时提高捡拾效率，移动框架两端分别设置捡拾装置A和捡拾装置B，这样就达到了在单次行进过程中完成两次捡拾，捡拾效率大大提高，所述捡拾装置A两端设置调节器A，所述捡拾装置B两端设置调节器B，所述捡拾装置A和捡拾装置B尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A和调节器B分别调节捡拾装置A和捡拾装置B上捡拾爪的间距，根据行进方向进行调节捡拾装置A和捡拾装置B上捡拾爪的间距，若捡拾装置A在前捡拾装置B在后，则捡拾装置A上捡拾爪的间距大于捡拾装置B上捡拾爪的间距，若捡拾装置B在前捡拾装置A在后，则捡拾装置B上捡拾爪的间距大于捡拾装置A上捡拾爪的间距。所述捡拾装置A、捡拾装置B和移动框架形成的框架结构中设置储料仓，储料仓接收捡拾装置A和捡拾装置B捡起的物料并加以存储，将有限的空间的利用率最大化。为了解放人力，提高捡拾器的控制效率，所述捡拾装置A靠近储料仓一侧的两端分别设置控制器A，所述捡拾装置B靠近储料仓一侧的两端分别设置控制器B，所述控制器A和控制器B中设置无线传输装置，所述控制器A和控制器B之间通过无线的方式传输信号，所述控制器A和控制器B协作控制捡拾器的行进路径，所述控制器A和控制器B综合控制捡拾器，具体控制方式及控制语句不再赘述。所述移动框架为伸缩结构，所述储料仓根据移动框架的伸缩状态也设置为伸缩结构，这样不仅能够保证存储效果还能够保证捡拾器的适用面更广泛。所述捡拾装置A和捡拾装置B靠近储料仓一侧分别设置防止捡拾装置A和捡拾装置B因为物料堆积而卡住的切刀，保证捡拾器的捡拾效果，通过捡拾器本身的维护，降低捡拾装置A和捡拾装置B的损坏率。在现有的捡拾器基础上设置控制器A和控制器B实现无人驾驶自动控制的效果，在运行时，捡拾装置A和捡拾装置B同时进行捡拾，捡拾装置A和捡拾装置B上捡拾爪之间的间距根据实时需求通过控制器A和控制器B进行调整，在捡拾过程中捡拾器不需要进行掉头，有效降低操作难度，在捡拾器动力机构以及其他辅助结构，不再赘述。有益效果：本技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本技术实现了无人化操作，解放了人力。2、本技术有效提高了捡拾效率，保证捡拾效果。3、本技术广泛适用于农业及其相关行业。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、移动框架；2、储料仓；3、捡拾装置A；4、捡拾装置B；5、控制器A；6、控制器B；7、调节器A；8、调节器B。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步说明本技术。如图1所示，一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架1、储料仓2及捡拾装置A3，所述捡拾装置A3设置在移动框架1上，所述储料仓2与捡拾装置A3连接，即移动框架1固定并携带捡拾装置A3运动，储料仓2在捡拾装置A3后接收捡拾装置A3捡拾起的物料，移动框架1两端分别设置捡拾装置A3和捡拾装置B4。所述捡拾装置A3、捡拾装置B4和移动框架1形成的框架结构中设置储料仓2，所述移动框架1为伸缩结构，所述捡拾装置A3两端设置调节器A7，所述捡拾装置B4两端设置调节器B8，所述捡拾装置A3和捡拾装置B4尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A7和调节器B8分别调节捡拾装置A3和捡拾装置B4上捡拾爪的间距，若捡拾装置A3在前捡拾装置B4在后，则捡拾装置A3上捡拾爪的间距大于捡拾装置B4上捡拾爪的间距，若捡拾装置B4在前捡拾装置A3在后，则捡拾装置B4上捡拾爪的间距大于捡拾装置A3上捡拾爪的间距。所述捡拾装置A3和捡拾装置B4靠近储料仓2一侧分别设置防止捡拾装置A3和捡拾装置B4因为物料堆积而卡住的切刀，所述捡拾装置A3靠近储料仓2一侧的两端分别设置控制器A5，所述捡拾装置B4靠近储料仓2一侧的两端分别设置控制器B6，所述控制器A5和控制器B6中设置无线传输装置，所述控制器A5和控制器B6之间通过无线的方式传输信号，所述控制器A5和控制器B6协作控制捡拾器的行进路径。为了强化协调和控制效果，所述控制器A5和控制器B6内分别设置无心收发装置，所述控制器A5和控制器B6通过无线收发装置与调节器A7和调节器B8实现信号传递。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架(1)、储料仓(2)及捡拾装置A(3)，所述捡拾装置A(3)设置在移动框架(1)上，所述储料仓(2)与捡拾装置A(3)连接，即移动框架(1)固定并携带捡拾装置A(3)运动，储料仓(2)在捡拾装置A(3)后接收捡拾装置A(3)捡拾起的物料，其特征在于：移动框架(1)两端分别设置捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)，所述捡拾装置A(3)、捡拾装置B(4)和移动框架(1)形成的框架结构中设置储料仓(2)，所述捡拾装置A(3)两端设置调节器A(7)，所述捡拾装置B(4)两端设置调节器B(8)，所述捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A(7)和调节器B(8)分别调节捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)上捡拾爪的间距，所述捡拾装置A(3)靠近储料仓(2)一侧的两端分别设置控制器A(5)，所述捡拾装置B(4)靠近储料仓(2)一侧的两端分别设置控制器B(6)，所述控制器A(5)和控制器B(6)中设置无线传输装置，所述控制器A(5)和控制器B(6)之间通过无线的方式传输信号，所述控制器A(5)和控制器B(6)协作控制捡拾器的行进路径。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架(1)、储料仓(2)及捡拾装置A(3)，所述捡拾装置A(3)设置在移动框架(1)上，所述储料仓(2)与捡拾装置A(3)连接，即移动框架(1)固定并携带捡拾装置A(3)运动，储料仓(2)在捡拾装置A(3)后接收捡拾装置A(3)捡拾起的物料，其特征在于：移动框架(1)两端分别设置捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)，所述捡拾装置A(3)、捡拾装置B(4)和移动框架(1)形成的框架结构中设置储料仓(2)，所述捡拾装置A(3)两端设置调节器A(7)，所述捡拾装置B(4)两端设置调节器B(8)，所述捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A(7)和调节器B(8)分别调节捡拾装置A...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋士明，
申请(专利权)人：江苏爱能洁新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32