一种高枝水果切割式采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本实用新型专利技术的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种高枝水果切割式采摘器
本技术涉及采摘设备
，尤其涉及一种高枝水果切割式采摘器。
技术介绍
目前水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，其中切割式采摘是很重要的采摘方式。目前市场所售的水果采摘器，主要由切割头部、支撑长杆和收集部分组成，其中切割头部主要有以下两种形式。一是圆周分布的多齿形式，切割部在圆周上分布有多个齿，齿的主体多采用ABS等工程塑料，刀片嵌在齿内，采摘时举起支撑长杆，用切割头部相邻的齿卡住水果果柄，手工操作长杆切断果柄。该类型采摘器可以较好地卡住水果以便采摘。但齿较多，增加成本和重量；采摘过程不便采用电动，一般都是手工用力，比较费劲。另一种是剪刀形式，采用日常生活中常用的剪刀形式，一般也是手工操作，操作把手安装于支撑长杆底部，与切割部分之间通过钢丝等连接。这种形式比较简单、成本低，但是采摘高枝水果时，刀片必须准确对准果蒂，由于只有一对切割刀片，高枝水果又常常被树叶、树枝等挡住，要准确对准比较麻烦，同样存在手工操作劳动强度比较大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种高枝水果切割式采摘器。本技术的实施例提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板上设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动销驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。进一步地，还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。进一步地，所述支撑机构包括支撑杆、底板和背板，所述固定板上与所述长齿相对一端连接所述背板上端，所述背板下端连接所述底板，所述底板中部设有导向孔，所述水果果蒂被割断后所述导向孔引导所述水果掉落方向，所述背板内侧固定所述步进电机，所述背板外侧中部设有用于放置所述电源的电池座。进一步地，所述支撑杆为可伸缩支撑杆。进一步地，所述背板下部设有上连接头和下连接头，所述可伸缩支撑杆上端分别螺纹连接所述上连接头和所述下连接头。进一步地，所述导向槽为条形槽，所述导向槽设置于刀架滑板中部，位于两所述滑道之间。进一步地，所述步进电机的输出轴连接联轴器，所述联轴器连接所述传动轮，所述传动轮边缘设有所述驱动销，所述驱动销为销钉。进一步地，所述长齿为向下弯折的弧形长齿，所有刀片等间距均匀分布，所述刀片的数量为4～6个。进一步地，所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述传动轮的材质均为亚克力板。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术一种高枝水果切割式采摘器，长齿引导水果果蒂轻松卡入刀片之间，刀片横向运动准确割断果蒂，选择步进电机作为动力源，步进电机转动，通过驱动销驱动导向槽，使刀架滑板沿着滑道发生平直运动，带动刀片横向运动完成切割动作，只需控制电机开关即可完成采摘，手动操作简单省力，劳动强度低，便于水果批量采摘。附图说明图1是本技术一种高枝水果切割式采摘器的示意图；图2是本技术一种高枝水果切割式采摘器的支撑机构的示意图；图3是本技术一种高枝水果切割式采摘器的切割机构的示意图。图中：1-步进电机、2-固定板、3-第一滑道、4-刀架滑板、5-传动轮、6-联轴器、7-步进电机输出轴、8-紧定螺钉、9-驱动销、10-第二滑道、11-螺栓、12-刀片、13-长齿、14-背板、15-底板、16-电池座、17-上接头、18-下接头、19-导向槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参考图1～图3，本技术的实施例提供了一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构、控制机构和支撑机构。所述切割机构包括刀架滑板4、固定板2和两滑道，两所述滑道分别为第一滑道3和第二滑道10，所述刀架滑板4一端设有间隔分布的多个刀片12，所有刀片12等间距均匀分布，每一所述刀片12后端通过螺栓11固定于所述刀架滑板4上，为了保证采摘的成功率和减轻采摘器的重量，所述刀片12数量不宜太少和太多，所述刀片12的数量选择4～6个，所述固定板2一端设有长齿13，为了便于卡入水果果蒂，所述长齿13为向下弯折的弧形长齿，所述弧形长齿具有多个弧形齿条，每一所述弧形齿条后端通过螺栓固定于所述固定板上，所述第一滑道3和所述第二滑道10平行且均固定于所述固定板2，且所述刀架滑板4下部限位于所述第一滑道3和所述第二滑道10内且可沿着所述第一滑道3和所述第二滑道10滑动，本实施例中，所述刀架滑板4下部设有T形滑块，每一所述滑道内设T形滑槽，所述刀架滑板4通过所述T形滑块与所述T形滑槽配合限位于两所述滑道内，所述刀架滑板4和两所述滑道也可以采用其他的限位滑动配合方式，所述刀片12与所述长齿13上下相对设置，所述刀架滑板4上设有与两所述滑道垂直的导向槽19，所述导向槽19为长条槽，所述导向槽19设置于刀架滑板4中部，位于所述第一滑道3和所述第二滑道10之间。所述支撑机构包括支撑杆、底板15和背板14，所述支撑杆为高度可以调节的可伸缩支撑杆，所述底板15中部设有导向孔，所述背板14一侧上端通过螺栓垂直连接所述固定板2，所述背板14下端通过螺栓垂直连接所述底板15，所述背板14另一侧中部由上到下依次设有通过螺栓连接的电池座16、上接头17和下接头18，所述支撑杆上端分别通过螺栓固定于所述上接头17和所述下接头18，所述支撑杆用于举起整个采摘器，本实施例中，所述刀架滑板4、所述第一滑道3、所述第二滑道10和所述固定板2均由亚克力板切割形成。所述动力传动机构包括步进电机1、联轴器6和传动轮5，所述步进电机1固定于所述背板14内侧，所述步进电机1的输出轴7连接联轴器6，且所述步进电机1的输出轴7和所述联轴器6均贯穿所述固定板2，所述联轴器6与所述步进电机1的输出轴7轴向通过紧定螺钉8固定，本实施例中所述联轴器6为法兰盘状，本实施例中所述联轴器6的材料选用45钢，也可以选用Q235钢等，所述传动轮5通过螺栓固定连接所述联轴器6，所述传动轮5与所述联轴器6共轴线，且所述传动轮5处于两所述滑道之间，所述传动轮5边缘设有所述驱动销9，所述驱动销9上端穿过所述导向槽19，本实施中，所述传动轮5可由亚克力板切割而成，所述驱动销9为销钉。所述控制机构包括电源和单片机，所述单片机选择STC89C51的单片机，所述电源固定于所述电池座16上，所述电源可选择12V的可充电电池，该可充电电池连接降压模块，分别为所述单片机和所述步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动销驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。

【技术特征摘要】
1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动销驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。2.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。3.如权利要求2所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：康红梅，莫昊飞，张恒，陈金平，赵春涛，马征程，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北,42