全驱动插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全驱动插秧机，插秧机的行走箱的上箱体和下箱体转动连接，上箱体内设置有变速传动机构，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，通过方向盘转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，使地轮轴上的地轮转向实现轮式转向。牵引架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，牵引架上设置有后驱动桥，牵引架设置有两个副传动箱，分别为插秧副传动箱和后驱动副传动箱，插秧副传动箱的上游与行走箱传动连接，下游与插秧装置传动连接；后驱动副传动箱的上游与行走箱传动连接，下游与后驱动桥传动连接。采用两个较小体积传动箱来分别传递插秧和后驱动动力，以解决传动箱体积过大，操作人员上下不方便的技术问题。

Fully driven transplanter

【技术实现步骤摘要】
全驱动插秧机
本技术属于插秧机
，具体地涉及到了一种全驱动插秧机。
技术介绍
水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中，传动箱体积过大，操作人员上下不方便，影响操作人员的工作，降低操作人员的效率。并且，采用大体积的传动箱，使得插秧机整机的成本较高。
技术实现思路
鉴于现有技术的以上不足，本技术提供一种全驱动插秧机，以解决传动箱体积过大，操作人员上下不方便，影响操作人员的工作效率的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：全驱动插秧机，包括：前行走部、牵引架和动力架；所述牵引架和所述动力架分别与所述前行走部固定连接；所述前行走部包括行走箱和一个地轮；所述行走箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述上箱体转动安装有转向轴，所述转向轴与所述下箱体之间设置有转向传动机构，所述上箱体内设置有变速传动机构，所述变速传动机构具有用于输入动力的一轴和行走输出轴，所述下箱体内设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末端是地轮轴，所述地轮轴的一端穿出所述下箱体并安装有地轮，所述变速传动机构与所述齿轮传动机构传动连接；所述牵引架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，所述牵引架上设置有后驱动桥，所述牵引架设置有两个副传动箱，分别为插秧副传动箱和后驱动副传动箱，所述插秧副传动箱的上游通过传动轴与所述行走箱传动连接，所述插秧副传动箱的下游与所述插秧装置传动连接；所述后驱动副传动箱的上游通过传动轴与所述行走箱传动连接，所述后驱动传动箱的下游与所述后驱动桥传动连接。进一步的，所述行走箱还包括插秧输出轴和后驱动输出轴，所述插秧输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述后驱动输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述下箱体相对于所述上箱体的回转中心线位于所述地轮在轮宽方向的对称面上。进一步的，所述变速传动机构包括：所述一轴、二轴、三轴、四轴、所述插秧输出轴和所述行走输出轴，所述一轴、所述二轴、所述三轴和所述四轴平行安装于所述上箱体；一轴快慢挡齿轮、一轴插秧双联齿轮和一轴行走双联齿轮，所述一轴快慢挡齿轮滑键连接于所述一轴，所述一轴插秧双联齿轮和所述一轴行走双联齿轮分别转动安装于所述一轴，所述一轴快慢挡齿轮位于所述一轴插秧双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮之间；二轴大小齿轮和二轴双联齿轮，所述二轴双联齿轮连接于所述二轴，所述二轴大小齿轮连接于所述二轴；三轴圆柱齿轮和三轴圆锥齿轮，所述三轴圆柱齿轮和所述三轴圆锥齿轮分别连接于所述三轴；四轴三联齿轮，所述四轴三联齿轮连接于所述四轴，所述四轴三联齿轮包括位于两端的四轴三联齿轮锥形部一、四轴三联齿轮锥形部二、以及位于所述四轴三联齿轮锥形部一与所述四轴三联齿轮锥形部二之间的四轴三联齿轮圆柱部；插秧驱动主动锥齿轮，所述插秧驱动主动锥齿轮转动安装于所述插秧输出轴，所述插秧输出轴设置有与所述插秧驱动主动锥齿轮相配合的插秧离合器；所述行走输出轴连接有行走输出轴圆锥齿轮；所述后驱动输出轴连接有后驱动输出轴圆锥齿轮；所述一轴插秧双联齿轮的一个齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合，所述三轴圆锥齿轮与所述插秧驱动主动锥齿轮啮合，所述一轴快慢档齿轮与所述四轴三联齿轮圆柱部啮合，所述四轴三联齿轮锥形部一与所述行走输出轴圆锥齿轮啮合，所述四轴三联齿轮锥形部二与所述后驱动输出轴圆锥齿轮啮合；所述二轴大小齿轮的一个齿轮与所述一轴插秧双联齿轮的另一个齿轮啮合；所述二轴双联齿轮的大齿轮与所述一轴行走双联齿轮的小齿轮啮合形成插秧快挡位；所述二轴双联齿轮的小齿轮与所述一轴行走双联齿轮的大齿轮啮合形成插秧慢挡位；所述二轴双联齿轮的一个齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位。进一步的，所述行走箱还包括动力变向轴，所述动力变向轴上连接有动力变向锥齿轮，所述行走输出轴还连接有动力输入锥齿轮，所述动力变向锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合。进一步的，所述变速传动机构还包括：倒挡轴，所述倒挡轴与所述一轴平行设置，所述倒挡轴设置有倒挡轴常啮合齿轮和倒挡轴滑动齿轮，所述倒挡轴常啮合齿轮连接于所述倒挡轴，所述倒挡轴滑动齿轮滑键连接于所述倒挡轴；所述倒挡轴常啮合齿轮与所述二轴大小齿轮的另一个齿轮啮合，所述倒挡轴滑动齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合、所述二轴双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮脱离啮合形成倒挡位。进一步的，所述齿轮传动机构包括动力变向轴以及与所述动力变向轴传动连接的多级平行设置的圆柱齿轮系，所述动力变向轴与所述行走输出轴通过锥齿轮副传动连接。进一步的，所述插秧输出轴和所述后驱动输出轴均倾斜布置。进一步的，所述下箱体包括下箱本体和套筒，所述下箱本体与所述套筒固定连接，所述套筒伸入所述上箱体内部并转动连接，所述转向传动机构设置于所述转向轴与所述套筒之间。进一步的，所述转向传动机构包括：固定于所述转向轴或与所述转向轴设为一体的上转向小齿轮，固定连接于中间轴的上转向大齿轮，固定连接于所述中间轴或与所述中间轴设为一体的下转向小齿轮，固定连接于所述套筒的下转向大齿轮；所述上转向小齿轮与所述上转向大齿轮啮合，所述下转向小齿轮与所述下转向大齿轮啮合，所述中间轴转动安装于所述上箱体内。进一步的，所述动力架的前端中部还设置有前标杆。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：上箱体和下箱体转动连接，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，一轴和插秧输出轴分别安装于上箱体，地轮轴安装于下箱体，一轴与插秧输出轴之间以及一轴与地轮轴之间设置有变速传动机构，通过方向盘转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，进而使地轮轴上的地轮转向，实现了轮式转向。下箱体内设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构的末端是地轮轴，地轮轴的一端穿出下箱体并安装有地轮，变速传动机构与齿轮传动机构传动连接。牵引架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，牵引架上设置有后驱动桥，牵引架设置有两个副传动箱，分别为插秧副传动箱和后驱动副传动箱，插秧副传动箱的上游通过传动轴与行走箱传动连接，插秧副传动箱的下游与插秧装置传动连接；后驱动副传动箱的上游通过传动轴与行走箱传动连接，后驱动传动箱的下游与后驱动桥传动连接。将现有技术中使用一个大的传动箱来传递插秧和后驱动的动力，变为本文件中的两个体积较小的副传动箱来代替，以解决传动箱体积过大，操作人员上下不方便，影响操作人员的工作效率的技术问题。并且能够将后驱动与插秧的动力分别输出，简化动力输出结构，降低生产成本。变速传动装置中，采用输入动力的一轴、二轴、三轴、四轴以及倒挡轴平行设置，且纵向布置在行走箱的上箱体内，这样的结构布置使得变速传动装置的结构更加紧凑，行走箱上箱体的宽度较小，行走箱的整体结构更加简洁。附图说明图1是本技术的全驱动插秧机的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图1中行走箱的放大的结构示意图；图5是图4中A-A处的剖视图；图6是图4中B-B处的放大的剖视图；图7是图4中转向传动机构的结构示意图；图中，1-前标杆，2-发动机，3-传送带，4-操纵手柄，5-动力架，6-前行走部，61-主离合器，62-上箱体，63-下箱本体，64-一轴插秧双联齿轮，65-一轴快慢挡齿轮，66-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全驱动插秧机，包括：前行走部、牵引架和动力架；所述牵引架和所述动力架分别与所述前行走部固定连接；所述前行走部包括行走箱和一个地轮；所述行走箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述上箱体转动安装有转向轴，所述转向轴与所述下箱体之间设置有转向传动机构，所述上箱体内设置有变速传动机构，所述变速传动机构具有用于输入动力的一轴和行走输出轴，所述下箱体内设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末端是地轮轴，所述地轮轴的一端穿出所述下箱体并安装有地轮，所述变速传动机构与所述齿轮传动机构传动连接；所述牵引架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，所述牵引架上设置有后驱动桥，其特征在于，所述牵引架设置有两个副传动箱，分别为插秧副传动箱和后驱动副传动箱，所述插秧副传动箱的上游通过传动轴与所述行走箱传动连接，所述插秧副传动箱的下游与所述插秧装置传动连接；所述后驱动副传动箱的上游通过传动轴与所述行走箱传动连接，所述后驱动传动箱的下游与所述后驱动桥传动连接。

【技术特征摘要】
1.全驱动插秧机，包括：前行走部、牵引架和动力架；所述牵引架和所述动力架分别与所述前行走部固定连接；所述前行走部包括行走箱和一个地轮；所述行走箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述上箱体转动安装有转向轴，所述转向轴与所述下箱体之间设置有转向传动机构，所述上箱体内设置有变速传动机构，所述变速传动机构具有用于输入动力的一轴和行走输出轴，所述下箱体内设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末端是地轮轴，所述地轮轴的一端穿出所述下箱体并安装有地轮，所述变速传动机构与所述齿轮传动机构传动连接；所述牵引架后侧通过悬挂装置设置有插秧装置，所述牵引架上设置有后驱动桥，其特征在于，所述牵引架设置有两个副传动箱，分别为插秧副传动箱和后驱动副传动箱，所述插秧副传动箱的上游通过传动轴与所述行走箱传动连接，所述插秧副传动箱的下游与所述插秧装置传动连接；所述后驱动副传动箱的上游通过传动轴与所述行走箱传动连接，所述后驱动传动箱的下游与所述后驱动桥传动连接。2.如权利要求1所述的全驱动插秧机，其特征在于，所述行走箱还包括插秧输出轴和后驱动输出轴，所述插秧输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述后驱动输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述下箱体相对于所述上箱体的回转中心线位于所述地轮在轮宽方向的对称面上。3.如权利要求2所述的全驱动插秧机，其特征在于，所述变速传动机构包括：所述一轴、二轴、三轴、四轴、所述插秧输出轴和所述行走输出轴，所述一轴、所述二轴、所述三轴和所述四轴平行安装于所述上箱体；一轴快慢挡齿轮、一轴插秧双联齿轮和一轴行走双联齿轮，所述一轴快慢挡齿轮滑键连接于所述一轴，所述一轴插秧双联齿轮和所述一轴行走双联齿轮分别转动安装于所述一轴，所述一轴快慢挡齿轮位于所述一轴插秧双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮之间；二轴大小齿轮和二轴双联齿轮，所述二轴双联齿轮连接于所述二轴，所述二轴大小齿轮连接于所述二轴；三轴圆柱齿轮和三轴圆锥齿轮，所述三轴圆柱齿轮和所述三轴圆锥齿轮分别连接于所述三轴；四轴三联齿轮，所述四轴三联齿轮连接于所述四轴，所述四轴三联齿轮包括位于两端的四轴三联齿轮锥形部一、四轴三联齿轮锥形部二、以及位于所述四轴三联齿轮锥形部一与所述四轴三联齿轮锥形部二之间的四轴三联齿轮圆柱部；插秧驱动主动锥齿轮，所述插秧驱动主动锥齿轮转动安装于所述插秧输出轴，所述插秧输出轴设置有与所述插秧驱动主动锥齿轮相配合的插秧离合器；所述行走输出轴连接有行走输出轴圆锥齿轮；所述后驱动输出轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭保可，
申请(专利权)人：潍坊同方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37