一种用在果园里的树间锄草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架、限高脚、左摆臂、摆动油缸、液压阀、摆动调节板、摆动限位块、手动摇块、手动杆、拉线、右摆臂、上限位板、下夹板、自动杆、调整臂、机罩、刀轴、耕深油缸、动力输出件、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、箱体、齿轮泵、液压油箱和主机架，所述主机架的顶部设置有液压油箱，所述主机架的内部安装有齿轮泵，所述齿轮泵的一侧通过螺栓固定有箱体，所述箱体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述箱体的一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与第一齿轮相配合，且齿轮泵的输入轴与第二齿轮相配合，本实用新型专利技术，具有实用性强和工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用在果园里的树间锄草机
本技术涉及锄草机
，具体为一种用在果园里的树间锄草机。
技术介绍
锄草机是一种修剪草坪、植被等作物的机械工具。它利用高速旋转的刀片来打碎草茎，利用行走机构在草坪上移动，作为人力割草的替代品，锄草机广泛应用于庭院和住宅区等地点。而现有的林间锄草机存在有实用性差和工作效率低的问题，由于现有的锄草机不能自动避让树干，可能在锄草过程中碰撞到树干上，造成内部零件的损坏，影响使用寿命和工作效率。因此，设计一种实用性强和工作效率高的用在果园里的树间锄草机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用在果园里的树间锄草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架、限高脚、左摆臂、摆动油缸、液压阀、摆动调节板、摆动限位块、手动摇块、手动杆、拉线、右摆臂、上限位板、下夹板、自动杆、调整臂、机罩、刀轴、耕深油缸、动力输出件、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、箱体、齿轮泵、液压油箱和主机架，所述主机架的顶部设置有液压油箱，所述主机架的内部安装有齿轮泵，所述齿轮泵的一侧通过螺栓固定有箱体，所述箱体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述箱体的一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与第一齿轮相配合，且齿轮泵的输入轴与第二齿轮相配合，所述齿轮箱的一侧设置有动力输出件，所述动力输出件的一端连接有刀轴，所述主机架的顶部安装有摆动油缸，所述摆动油缸的一侧设置有摆动限位块，所述摆动油缸的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂，所述右摆臂的一端通过铰链活动连接有悬架，所述悬架的底部对应设置有限高脚，所述悬架的一侧通过铰链活动连接有左摆臂，所述主机架的顶部安装有液压阀，所述液压阀的一侧设置有摆动调节板，所述摆动调节板的一侧设置有手动摇块，所述手动摇块的一侧设置有手动杆，所述主机架的一侧通过螺栓固定有机罩，所述机罩的一侧安装有调整臂，所述调整臂与主机架之间连接有拉线，所述调整臂的顶部连接有下夹板，所述下夹板的顶部安装有上限位板，所述上限位板的一侧连接有自动杆，所述主机架的一侧设置有耕深油缸，所述齿轮箱与外部电源电性连接。进一步的，所述左摆臂和右摆臂均与主机架通过铰链活动连接。进一步的，所述摆动调节板与拉线相连接，且拉线与手动摇块相配合。进一步的，所述刀轴的顶部设置有机罩，且机罩的一侧设置有自动杆。进一步的，所述摆动调节板与主机架通过铰链活动连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，通过设置有手动摇块、手动杆和拉线等构件，从而可以通过自动或手动控制油缸，实现自动或手动避让树干的功能，提高了该林间锄草机的实用性和工作效率；通过设置有液压油箱和耕深油缸，使该锄草机自带液压动力系统，结构设计紧凑，工作效率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构爆炸图；图2是本技术的图1中A区域放大示意图；图3是本技术的整体俯视结构示意图；图4是本技术的整体侧视结构示意图；图中：1、悬架；2、限高脚；3、左摆臂；4、摆动油缸；5、液压阀；6、摆动调节板；7、摆动限位块；8、手动摇块；9、手动杆；10、拉线；11、右摆臂；12、上限位板；13、下夹板；14、自动杆；15、调整臂；16、机罩；17、刀轴；18、耕深油缸；19、动力输出件；20、齿轮箱；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、箱体；24、齿轮泵；25、液压油箱；26、主机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架1、限高脚2、左摆臂3、摆动油缸4、液压阀5、摆动调节板6、摆动限位块7、手动摇块8、手动杆9、拉线10、右摆臂11、上限位板12、下夹板13、自动杆14、调整臂15、机罩16、刀轴17、耕深油缸18、动力输出件19、齿轮箱20、第一齿轮21、第二齿轮22、箱体23、齿轮泵24、液压油箱25和主机架26，主机架26的顶部设置有液压油箱25，主机架26的内部安装有齿轮泵24，齿轮泵24的一侧通过螺栓固定有箱体23，箱体23的内部设置有第一齿轮21和第二齿轮22，箱体23的一侧设置有齿轮箱20，齿轮箱20的输出轴与第一齿轮21相配合，且齿轮泵24的输入轴与第二齿轮22相配合，齿轮箱20的一侧设置有动力输出件19，动力输出件19的一端连接有刀轴17，主机架26的顶部安装有摆动油缸4，摆动油缸4的一侧设置有摆动限位块7，摆动油缸4的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂11，右摆臂11的一端通过铰链活动连接有悬架1，悬架1的底部对应设置有限高脚2，悬架1的一侧通过铰链活动连接有左摆臂3，主机架26的顶部安装有液压阀5，液压阀5的一侧设置有摆动调节板6，摆动调节板6的一侧设置有手动摇块8，手动摇块8的一侧设置有手动杆9，主机架26的一侧通过螺栓固定有机罩16，机罩16的一侧安装有调整臂15，调整臂15与主机架26之间连接有拉线10，调整臂15的顶部连接有下夹板13，下夹板13的顶部安装有上限位板12，上限位板12的一侧连接有自动杆14，主机架26的一侧设置有耕深油缸18，齿轮箱20与外部电源电性连接；左摆臂3和右摆臂11均与主机架26通过铰链活动连接，便于左摆臂3和右摆臂11控制主机架26运动；摆动调节板6与拉线10相连接，且拉线10与手动摇块8相配合，便于实现自动或手动控制；刀轴17的顶部设置有机罩16，且机罩16的一侧设置有自动杆14，便于提高该锄草机的安全性；摆动调节板6与主机架26通过铰链活动连接，便于摆动调节板6控制摆动油缸4的行程；当使用该林间锄草机时，齿轮箱20带动动力输出件19转动，刀轴17旋转并切割草坪，齿轮箱20的输出轴带动第一齿轮21和第二齿轮22转动，齿轮泵24开始运转并控制摆动油缸4和耕深油缸18做伸缩运动，摆动油缸4带动右摆臂11运动，刀轴17实现左右摆动，耕深油缸18带动机罩16上下摆动，刀轴17实现深耕，通过自带液压系统，使结构紧凑，工作效率高；当该林间锄草机的前方有树干时，树干碰到自动杆14，上限位板12向下挤压拉线10，控制液压阀5的通断，进而使摆动油缸4和耕深油缸18停止运作，遇到弱小树干时，用手拉动手动杆9，手动摇块8控制液压阀5的通断，从而可以通过自动或手动，实现避让树干，使得该林间锄草机具有实用性强的特点。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架（1）、限高脚（2）、左摆臂（3）、摆动油缸（4）、液压阀（5）、摆动调节板（6）、摆动限位块（7）、手动摇块（8）、手动杆（9）、拉线（10）、右摆臂（11）、上限位板（12）、下夹板（13）、自动杆（14）、调整臂（15）、机罩（16）、刀轴（17）、耕深油缸（18）、动力输出件（19）、齿轮箱（20）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）、箱体（23）、齿轮泵（24）、液压油箱（25）和主机架（26），其特征在于：所述主机架（26）的顶部设置有液压油箱（25），所述主机架（26）的内部安装有齿轮泵（24），所述齿轮泵（24）的一侧通过螺栓固定有箱体（23），所述箱体（23）的内部设置有第一齿轮（21）和第二齿轮（22），所述箱体（23）的一侧设置有齿轮箱（20），所述齿轮箱（20）的输出轴与第一齿轮（21）相配合，且齿轮泵（24）的输入轴与第二齿轮（22）相配合，所述齿轮箱（20）的一侧设置有动力输出件（19），所述动力输出件（19）的一端连接有刀轴（17），所述主机架（26）的顶部安装有摆动油缸（4），所述摆动油缸（4）的一侧设置有摆动限位块（7），所述摆动油缸（4）的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂（11），所述右摆臂（11）的一端通过铰链活动连接有悬架（1），所述悬架（1）的底部对应设置有限高脚（2），所述悬架（1）的一侧通过铰链活动连接有左摆臂（3），所述主机架（26）的顶部安装有液压阀（5），所述液压阀（5）的一侧设置有摆动调节板（6），所述摆动调节板（6）的一侧设置有手动摇块（8），所述手动摇块（8）的一侧设置有手动杆（9），所述主机架（26）的一侧通过螺栓固定有机罩（16），所述机罩（16）的一侧安装有调整臂（15），所述调整臂（15）与主机架（26）之间连接有拉线（10），所述调整臂（15）的顶部连接有下夹板（13），所述下夹板（13）的顶部安装有上限位板（12），所述上限位板（12）的一侧连接有自动杆（14），所述主机架（26）的一侧设置有耕深油缸（18），所述齿轮箱（20）与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架（1）、限高脚（2）、左摆臂（3）、摆动油缸（4）、液压阀（5）、摆动调节板（6）、摆动限位块（7）、手动摇块（8）、手动杆（9）、拉线（10）、右摆臂（11）、上限位板（12）、下夹板（13）、自动杆（14）、调整臂（15）、机罩（16）、刀轴（17）、耕深油缸（18）、动力输出件（19）、齿轮箱（20）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）、箱体（23）、齿轮泵（24）、液压油箱（25）和主机架（26），其特征在于：所述主机架（26）的顶部设置有液压油箱（25），所述主机架（26）的内部安装有齿轮泵（24），所述齿轮泵（24）的一侧通过螺栓固定有箱体（23），所述箱体（23）的内部设置有第一齿轮（21）和第二齿轮（22），所述箱体（23）的一侧设置有齿轮箱（20），所述齿轮箱（20）的输出轴与第一齿轮（21）相配合，且齿轮泵（24）的输入轴与第二齿轮（22）相配合，所述齿轮箱（20）的一侧设置有动力输出件（19），所述动力输出件（19）的一端连接有刀轴（17），所述主机架（26）的顶部安装有摆动油缸（4），所述摆动油缸（4）的一侧设置有摆动限位块（7），所述摆动油缸（4）的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂（11），所述右摆臂（11）的一端通过铰链活动连接有悬架（1），所述悬架（1）的底部对应设置有限高脚（...

【专利技术属性】
技术研发人员：申彦彬，李如家，
申请(专利权)人：常州翔升农机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32