合作V2X通信制造技术

一种用于在多个移动设备之间协调通信的方法，包括生成描述供多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息，并且指示一移动设备向该多个移动设备发送协调消息，其中协调消息包括联合发送信息。

Cooperative v2x communication

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】合作V2X通信
本公开涉及无线通信的领域，具体而言涉及包括但不限于与物联网(InternetofThings，IoT)和载具到任何事物(VehicletoEverything，V2X)、蜂窝、Multi-Fire、WiFi、WiGig、传感器网络、网状网络等等有关的应用在内的应用。
技术介绍
IoT和V2X应用通常涉及在没有人类干预的情况下的设备之间的无线通信。合作驾驶是IoT应用的一个示例，其中载具与其他附近的载具、道路基础设施或者甚至行人共享其意图。这种信息被自动化驾驶算法用于实现对他人在不久的将来将会做什么进行准确预测，并且通过这样做来优化其自己的决策。在同步的合作中，自主载具交换消息并且同步其计划轨迹以优化驾驶模式。附图说明接下来将仅作为示例描述电路、装置和/或方法的一些示例。在此情境中，将参考附图。图1描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中来自第一群组中的每个载具的通信未被协调。图2描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中第一群组的首领代表该群组中的所有载具通信。图3描绘了被配置为参与协调通信的示范性设备。图4描绘了执行协调通信的示范性方法。图5描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中第一群组中的载具与第二群组中的载具执行协调通信。图6描绘了其中第一群组中的载具与路边服务单元(roadsideserviceunit，RSU)执行协调通信的V2X通信。图7描绘了实现空间分集的示范性协调通信。图8描绘了实现空间复用的示范性协调通信。图9描绘了实现群组波束形成的示范性协调通信。图10描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第一示范性消息流。图11描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第二示范性消息流。图12描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第三示范性消息流。图13描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第四示范性消息流。图14描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第五示范性消息流。图15描绘了其中RSU执行网络编码的示范性V2X通信。图16描绘了执行V2X通信的网络编码的示范性方法。图17根据本公开的一个实施例图示了设备的示例组件。具体实施方式在驾驶的同步协调期间(例如，团队或车队模式)，载具形成群组，其间距离减小，以改善交通和燃料效率，同时避免碰撞。这种更高的自动化和合作级别要求载具之间的具有低时延和高可靠性的数据交换。因此，近邻的设备之间的高效且可靠的群组通信功能对于实现5G系统中的高级自主驾驶应用是重要的。设备到设备通信是在没有eNB进行干预的情况下在移动设备之间的对消息或数据的“直接”交换，它由于许多原因是提供高效且可靠的群组通信的一种有吸引力的选项。例如，设备到设备通信与经由eNB的通信相比能够以降低的时延执行。设备到设备通信可在与eNB的连接不可能时(例如，在隧道中或者没有小区覆盖的区域中)执行，从而提高了可靠性。移动设备之间的直接通信可由长期演进(longtermevolution，LTE)邻近服务(proximityservice，ProSe)中的设备到设备通信功能来支持。在由eNB预配置或分配的专用资源池上支持设备到设备通信。对资源池(物理边路共享信道(PhysicalSidelinkSharedChannel，PSSCH))内的数据资源的访问可由eNB来控制或指派(模式1)或者由移动设备利用控制资源(物理边路控制信道(PhysicalSidelinkControlChannel，PSCCH))内的竞争来自主获取(模式2)。从物理层(PHY)的角度来看，移动设备数据发送是广播，即，范围内的所有移动设备都是潜在的接收者。从而，单播和一对多通信都是可能的。在许多V2X应用中，应当以非常高的可靠性发送安全相关消息。高级编队、高级驾驶和合作碰撞避免(cooperativecollisionavoidance，CoCA)是涉及具有极高可靠性的载具之间和/或载具和RSU之间的安全相关消息的交换的应用的示例。对于本说明书而言，术语基本安全消息(basicsafetymessage，BSM)或V2X消息将被用作将会受益于本文将描述的协调发送技术的由群组中的一些或全部载具或移动设备(例如，在一些示例中是用户设备(UE)装置)发送的任何消息的简称。然而，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，这些载具或设备使用的其他类型的消息也可受益于协调发送技术。另外，术语“载具”将与术语“移动设备”可互换使用，因为将在合作驾驶的情境中描述协调通信。术语移动设备包括能够与另一设备通信的任何设备并且不应当限于便携设备，从而诸如安装在路边服务单元(RSU)或其他结构中的那些之类的固定设备落在本文使用的术语移动设备内。图1和图2图示了高级编队场景，其中两个载具群组(群组A和群组B)交换消息以确保群组在道路上与彼此交会时每个群组知晓另一群组的意图/接下来的动作。图1图示了一种可能的方案，其中群组中的所有载具独立地广播其自己的消息(例如，每个载具分别广播包括相同群组信息的基本安全消息“msga’”、“msga””、“msga”’”，但每个载具发送的消息可由于发送载具的差异而略有不同)。此方案的一个问题是可由非协调发送引起的干扰和/或通信冲突。另外，因为多个非协调发送将会竞争相同的信道，所以时延/可靠性/频谱效率可能降低。图2图示了发送BSM的另一方案，其中群组A的群组首领代表群组A中的所有载具向另一群组广播BSM。虽然此方案可限制干扰的可能性，但msga的单个发送没有利用空间分集，并且取决于协调者和(一个或多个)接收者之间的信道条件，可能不会提供适合于安全相关消息的可靠性。总之，关键消息的非协调发送可导致高竞争水平、增大的时延和更低的可靠性，尤其是在拥塞的V2X环境中。本文描述了被配置为实现合作通信的设备、系统和方法，其中多个载具(即，与载具相关联的移动设备)协调其向目的地节点的消息发送。在诸如编队和合作碰撞避免(CoCA)之类的合作驾驶和高级驾驶应用中，载具执行紧密合作及其动作的同步(在群组内)。这些能力可被利用来形成“虚拟多输入多输出”(virtualmultiple-input-multiple-output，VMIMO)系统，该系统包括群组中的不同载具中的天线，每个天线充当虚拟天线阵列中的天线。协调发送可用于关键消息、安全相关消息或者载具的群组和目的地节点(例如，另一载具、RSU、演进型节点B(eNB)等等)之间的任何其他消息。如下文将会确证的，协调通信增强了无线通信的可靠性、时延和效率。协调通信非常适合于编队应用，其中协调和紧密同步在载具的有限群组内是可行的。现在将参考附图描述本公开，附图中相似的标号始终用于指代相似的元素，并且图示的结构和设备不一定是按比例绘制的。就本文利用的而言，术语“组件”、“系统”、“接口”、“电路”等等意图指计算机相关实体、硬件、软件(例如，执行中)和/或固件。例如，组件可以是处理器(例如，微处理器、控制器或其他处理设备)、在处理器上运行的进程、控制器、对象、可执行文件、程序、存储设备、计算机、平板PC和/或具有处理设备的用户设备(例如，移动电话等等)。作为例示，在服务器上运行的应用和服务器也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备，包括：协调者电路，被配置为：选择与所述移动设备属于一群组的多个移动设备；生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示所述移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动设备，包括：协调者电路，被配置为：选择与所述移动设备属于一群组的多个移动设备；生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示所述移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。2.如权利要求1所述的移动设备，其中所述合作通信消息包括由所述多个移动设备中的各个移动设备向所述目的地节点发送以指示来自单个来源的单个消息的相应数据。3.如权利要求1所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的无线电接入技术(RAT)的联合发送信息。4.如权利要求1所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的通信资源的联合发送信息。5.如权利要求1所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的发送器参数的联合发送信息。6.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为发送控制帧，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。7.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定发送时间的联合发送信息，所述多个移动设备在所述发送时间发送所述数据。8.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为：确定描述所述多个移动设备与所述目的地节点之间的各个信道的信道信息；基于所述信道信息为所述多个移动设备确定波束形成权重；并且为每个所述移动设备生成描述相应移动设备的波束形成权重的联合发送信息。9.如权利要求8所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为从第二设备请求所述信道信息。10.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述合作通信消息包括数据集合，并且其中所述协调者电路还被配置为生成指定由所述多个移动设备中的每一者各自发送的数据集合的相应部分的联合发送信息，其中每个部分包括所述数据集合的子集，该子集小于所述数据集合的全体。11.一种用于在多个移动设备之间协调通信的方法，包括：生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示一移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。12.如权利要求11所述的方法，包括发送控制帧，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。13.如权利要求11所述的方法，包括生成指定发送时间的联合发送信息，所述多个移动设备在所述发送时间发送所述数据。14.如权利要求11-13的任何一项所述的方法，包括：确定描述所述多个移动设备与所述目的地节点之间的各个信道的信道信息；基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴夫·卡瓦尔坎蒂，杰夫瑞·R·福尔斯特，瓦拉巴霍斯尤拉·S·萨马亚祖鲁，纳吉恩·海玛亚特，瓦亚·杜斯特内贾德，拉甘纳德·卡莱利亚，安娜·露西娅·A·宾涅洛，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US