用于检查和维护机动车辆的方法技术

本发明专利技术提出一种用于检查和维护机动车辆（26）的方法，所述机动车辆（26）包括至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4），和监督装置（20）。所述检查和维护方法包括以下步骤：a)联接所述监督装置（20），b)询问所述计算机（2），如果在至少一个致动器（4）上存在异常，那么所述方法包括以下步骤：c)识别有缺陷的致动器（4），d)启动测试活动，包括：1）读取预先限定的值，2）将控制信号（22）施加于所述致动器（4），3）测量所述致动器（4）的致动参数，4）分析结果，e)提出新参数，f)施加具有新参数的控制信号（22），g)将新参数记录在所述电子计算机（2）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查和维护机动车辆的方法
本专利技术一般涉及一种电子设备的管理和维护。更具体地，本专利技术涉及一种用于检查和维护包括至少一个电子计算机和致动器的电子组件的方法。本专利技术尤其应用于汽车领域中。它可以在例如机动车辆的年度维护期间实施，而无需拆卸。
技术介绍
如今，机动车辆包括越来越多的车载电子器件。因此，电子计算机越来越多地存在于我们的车辆中，并且例如专用于管理乘客室、致动，但也专用于发动机管理。这些电子计算机控制负载，诸如例如喷射器、阀和电动机。它例如可以是电子节气门控制（ETC）设备，或者废气再循环阀（也称作EGR设备）。这些负载主要是感应负载。称为控制电流的电流被注入所述感应负载（也称作致动器）中，并且使得可以例如电控制其开口。该电控制通常通过具有固定频率和可变占空比的控制信号来执行。该类型的信号也被本领域技术人员称作PWM（来自用于“pulsewidthmodulation”，脉冲宽度调制的缩写）控制信号。控制信号的频率在电子计算机被设计时固定，这取决于待被控制的致动器，并且也取决于电子控制的约束。控制信号的频率的选择在几个方面是重要的，范围从在致动器的可听频率中的开关噪声到所述致动器的可靠性。控制信号的频率选择对致动器的影响非详尽地记录在下面。更一般地，选择低频用于控制致动器，以便：·在开关操作期间减少散热并且因此减少部件的加热，·减少电子部件的应力，·减少电磁辐射，·减少车辆线束对老化的敏感度。然而，低频的选择可能在可听频率中产生噪声，这可能扰乱驾驶员。控制信号的更高频率的选择允许致动器中的电流值更稳定，并且如果频率高于10kHz，也使得可以限制由此产生的可听噪声。为了优化致动器的使用，用具有两个频率的控制信号控制它们中的一些。因此，例如已知的是，为了检查一些类型的喷射器，当发动机在最小发动机速度以下时选择控制信号的第一频率，并且当热燃烧发动机在所述最小发动机速度以上时选择控制信号的第二频率。通过这种控制，考虑了对于驾驶员的舒适驾驶条件和机动车辆的部件的可靠性优化两者。当机动车辆受到磨损，致动器的电磁行为可能例如因为其机械老化而改变。电子计算机能够例如通过监视致动器的响应时间来补偿所述致动器的行为变化。然而，由于控制信号具有在电子计算机设计时就记录在电子计算机中的不可改变的固定频率（或两个固定频率），因此不可能改变控制信号的频率以便以更合适的方式控制致动器以便考虑其老化。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于检查和维护机动车辆的方法，使得可以部分地或全部的克服所引用的现有技术的技术缺陷。为此，本专利技术的第一方面提出一种用于检查和维护机动车辆的方法，该机动车辆包括由至少一个电子计算机控制的至少一个致动器；电子计算机另外包括存储器、微控制器、电源模块、第一通信和控制总线、连接器，微控制器设计成基于给定策略使用电源模块控制致动器；监督装置能够经由连接电缆联接至连接器，以便逻辑地访问电子计算机，该检查和维护方法包括以下步骤：a)通过连接器将监督装置联接至电子计算机，b)使用监督装置询问计算机并且显示机动车辆的状态，如果存在异常并且通过电子计算机将异常传达至监督装置，那么该方法包括以下步骤：c)识别有缺陷的致动器，d)启动测试活动，包括：1）从存储器读取对应于有缺陷的致动器的预先限定的值，2）将具有从存储器读取的预先限定的值的控制信号施加于致动器，3）测量响应于控制信号的施加的致动器的致动参数，4）分析致动器的致动参数的结果，e)提出用于控制信号的新参数，f)将具有新参数的控制信号施加于致动器，测量并分析致动参数，g)将现在使用的新的控制参数记录在电子计算机中。借助于本专利技术的方法，可以通过电子计算机测试识别为有缺陷的致动器，并且观察致动器是否在其性能中已经偏移。在该方法的一个示例性实施例中，控制信号具有能够改变的占空比和频率，使得可以测试致动器并因此可能检测其性能中的偏移。为了优化致动器的控制，例如提出控制信号是脉冲宽度调制信号。在一个变型中，为了优化致动器的测试，记录在电子计算机的存储器中的预先限定的值至少对应于控制信号的第一频率的值。有利地，借助于存储在存储器中的预先限定的值，现在可以用具有已知的值和参考的控制信号来测试致动器，因此例如使得可以确定致动器相对于其原始状态的偏移或缺少偏移。原始状态此处应理解为其典型性能。为了使测试活动不持续过长时间，例如在步骤d)2)中提出，控制信号仅在可变的给定持续时间内施加于致动器。为了最优地特征化致动器，例如提出使致动器的致动参数为所述致动器的定位。因此，如果响应于控制信号（具有预先限定的值）的致动器定位不对应于所预期的，那么致动器将被认为是在对于该预先限定的值的制造商规范之外，且因此被认为是可能有缺陷的。作为变型，致动器的致动参数是响应时间。还提出了一种用于检查和维护机动车辆的设备；该机动车辆包括由至少一个电子计算机控制的至少一个致动器；电子计算机另外包括存储器、微控制器、电源模块、第一通信和控制总线、连接器，微控制器设计成基于给定策略使用电源模块控制致动器；监督装置能够经由连接电缆联接至连接器，以便逻辑地访问电子计算机，用于检查和维护机动车辆的设备的特征在于，计算机设计成生成能够控制致动器的控制信号，所述控制信号具有能够被调节的频率和占空比，并且特征在于，监督装置设计成改变控制信号的至少一个频率。附图说明本专利技术的其它特征和优点将通过阅读接下来的描述而变得更加明显。该描述是纯说明性的并且应该参考附图阅读，其中：-图1是联接至致动器的电子计算机的线路图，-图2是示出了施加于图1的致动器的控制信号以及响应于所施加的控制信号的致动器端子处的信号的图，-图3是本专利技术的方法的实施的简化示意图，和-图4是在图3中实施的本专利技术的方法的流程图。具体实施方式图1示出了能够安装在配备有热燃烧发动机或混合动力技术发动机的机动车辆中的电子计算机2的简化线路图。在图1的示例中，电子计算机2联接至致动器4。当然，根据应用，电子计算机2可以控制多个致动器4。电子计算机2例如可以是发动机控制计算机且致动器4可以是电子节气门控制设备。这些示例是纯说明性的并且绝不限制本专利技术的范围。电子计算机2另外包括设计成存储的计算机程序的存储器6、设计成执行可能存储在存储器6中的计算机程序的微控制器8、电源模块10以及第一通信和控制总线12。存储器6例如是只读存储器或ROM；其也可以是电可擦可编程只读存储器或EEPROM。微控制器8例如是以128MHz的频率计时的32位多核微控制器。电源模块10设计成将来自通信和控制总线12的控制信号转换成用于控制致动器4的所谓的功率信号。为了控制致动器4，第二电源总线14将电子计算机2（并且更具体地，电源模块10）联接至致动器4。第一通信和控制总线12例如是串行外围接口或SPI通信总线。当然，本领域技术人员在阅读以上段落和附图后将容易理解，仅描述了对理解本专利技术有用的单元。另外，此处所简要使用和介绍的部件类型是纯粹作为说明的方式给出的。例如，维护总线16设计成将电子计算机2联接至定位在车辆乘客室中的连接器18。当使用连接电缆21将监督计算机20联接至连接器18时，那么来自电子计算机2的数据经由维护总线16传输至监督计算机20。这些数据例如可以包含电子计算机2以及致动器4的模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查和维护机动车辆（26）的方法，所述机动车辆（26）包括由至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4）；所述电子计算机（2）另外包括存储器（6）、微控制器（8）、电源模块（10）、第一通信和控制总线（12）、连接器（18），所述微控制器（8）设计成基于给定策略使用所述电源模块（10）控制所述致动器（4）；监督装置（20）能够经由连接电缆（21）连接至所述连接器（18），以便逻辑地访问所述电子计算机（2），所述检查和维护方法包括以下步骤：a) 通过所述连接器（18）将所述监督装置（20）联接至所述电子计算机（2），b) 使用所述监督装置（20）询问所述计算机（2）并且显示所述机动车辆（26）的状态，如果在至少一个致动器（4）上存在异常并且通过所述电子计算机（2）将所述异常传达至所述监督装置（20），那么所述方法包括以下步骤：c) 识别有缺陷的致动器（4），d) 启动测试活动，包括：1）从所述存储器（6）读取对应于所述有缺陷的致动器（4）的预先限定的值，2）将具有从所述存储器（6）读取的预先限定的值的控制信号（22）施加于所述致动器（4），3）测量响应于所述控制信号（22）的施加的所述致动器（4）的致动参数，4）分析所述致动器（4）的致动参数的结果，e) 提出用于所述控制信号（22）的诸如频率或占空比的新参数，f) 将具有新参数的控制信号（22）施加于所述致动器（4），测量并分析致动参数，g) 将现在使用的新的控制参数记录在所述电子计算机（2）中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.14 FR 16585871.一种用于检查和维护机动车辆（26）的方法，所述机动车辆（26）包括由至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4）；所述电子计算机（2）另外包括存储器（6）、微控制器（8）、电源模块（10）、第一通信和控制总线（12）、连接器（18），所述微控制器（8）设计成基于给定策略使用所述电源模块（10）控制所述致动器（4）；监督装置（20）能够经由连接电缆（21）连接至所述连接器（18），以便逻辑地访问所述电子计算机（2），所述检查和维护方法包括以下步骤：a)通过所述连接器（18）将所述监督装置（20）联接至所述电子计算机（2），b)使用所述监督装置（20）询问所述计算机（2）并且显示所述机动车辆（26）的状态，如果在至少一个致动器（4）上存在异常并且通过所述电子计算机（2）将所述异常传达至所述监督装置（20），那么所述方法包括以下步骤：c)识别有缺陷的致动器（4），d)启动测试活动，包括：1）从所述存储器（6）读取对应于所述有缺陷的致动器（4）的预先限定的值，2）将具有从所述存储器（6）读取的预先限定的值的控制信号（22）施加于所述致动器（4），3）测量响应于所述控制信号（22）的施加的所述致动器（4）的致动参数，4）分析所述致动器（4）的致动参数的结果，e)提出用于所述控制信号（22）的诸如频率或占空比的新参数，f)将具有新参数的控制信号（22）施加于所述致动器（4），测量并分析致动参数，g)将现在使用的新的控制参数记录在所述电子计算机（2）中。2.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述控制信号（22）具有能够被改变的占空比和频率。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述控制信号（22）是脉冲宽度调制信号。4.根据权利要求1至3中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：JL布瓦耶，J罗谢，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR