设备雷达感测制造技术

一种用于雷达感测的系统和方法，包括基于数据通信信号来执行雷达感测的控制系统。

Equipment radar sensing

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备雷达感测
本技术大体地涉及设备雷达感测，更具体地涉及将数据通信用于设备雷达感测。
技术介绍
运载工具到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信和类似的标准可涉及在运载工具和其他实体之间传递信息。运载工具通信系统可包含特定类型的通信，例如V2I(运载工具到基础设施)、V2V(运载工具到运载工具)、V2P(运载工具到行人)、V2D(运载工具到设备)、V2G(运载工具到电网)，等等。V2X通信可至少部分基于无线局域网(WLAN)技术和运载工具之间、运载工具与基础设施之间和基础设施设备之间的工作。在特定示例中，无线电技术可被标准化为WLAN电气与电子工程师学会(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，IEEE)802.11标准族的一部分，并且在美国被称为运载工具环境中的无线接入(WirelessAccessinVehicularEnvironments，WAVE)，并且在欧洲被称为智能运输系统(IntelligentTransportSystem，ITS)-G5。随着两个V2X发送器进入彼此的范围内，V2X通信可直接在运载工具或基础设施之间工作，这形成运载工具自组织网络。因此，要让运载工具通信(例如，运载工具到运载工具或V2V)，可不利用基础设施。V2V通信可发送各种消息或安全消息，例如包括共同认知消息(commonawarenessmessage，CAM)、分散式通知消息(decentralizednotificationmessage，DENM)、基本安全消息(basicsafetymessage，BSM)，等等。附图说明图1是描绘出根据本技术的实施例的第一运载工具102与第二运载工具之间的运载工具通信的图。图2是根据本技术的实施例的第一示范性运载工具收发器系统。图3是根据本技术的实施例的第二示范性运载工具收发器系统。图4是根据本技术的实施例的随着时间的条形图。图5是根据本技术的实施例的执行主动雷达感测的运载工具计算机系统。图6是根据本技术的实施例的使用数据通信的运载工具雷达感测的方法的框图。图7是描绘出根据本技术的实施例的两个运载工具之间使用数据通信的运载工具雷达感测的图。图8是根据本技术的实施例的运载工具雷达感测的方法的框图。图9是图示出根据本技术的实施例的促进使用数据通信的运载工具雷达感测的计算机可读介质的框图。相同的数字在本公开和附图各处始终用于提及相似的组件和特征。100系列的数字指代最初出现于图1中的特征；200系列的数字指代最初出现于图2中的特征；等等依此类推。具体实施方式本技术可涉及V2X通信和类似标准的方面。在一些实施例中，这些技术可针对将数据通信(例如，V2V通信)信号用于雷达感测。雷达感测可以是数据通信之外另加的。图1是描绘出第一运载工具102与第二运载工具104之间的运载工具通信(例如，运载工具到运载工具或V2V)的图100。运载工具102和104也可表示除了运载工具以外的设备或机器。从而，通信可以是设备到设备(D2D)、运载工具到设备(V2D)、机器到机器(M2M)、运载工具到机器(V2M)等等。另外，协议可包括Multi-Fire、传感器网络、网状网络和其他协议。在图示的示例中，第一运载工具102向第二运载工具104发送信号或消息106。具体地，第一运载工具102的运载工具计算机系统或用户设备(userequipment，UE)可向第二运载工具104的运载工具计算机系统或UE发送信号或消息106。另外，第二运载工具104向第一运载工具102发送信号或消息108。具体地，第二运载工具104的运载工具计算机系统或UE可向第一运载工具102的运载工具计算机系统或UE发送信号或消息108。在一些示例中，运载工具102和104之间的通信或消息传递可依赖于毫米波段或毫米波(mmWave)，这可以是在从30到300千兆赫(GHz)的电磁频谱中的无线电频率的波段。mmWave可具有范围从10到1毫米(mm)的波长。对于运载工具102和104之间的通信可使用其他频率波段。V2V通信或类似的标准一般可涉及运载工具操作和无线移动电信，例如第四代(4G)和第五代(5G)(例如，mmWaveV2V)。V2V数据通信的方面可基于“消息交换”或“安全消息交换”。消息(例如，消息106)可通过V2V通信链路被从一个运载工具(例如，运载工具102)发送到另一运载工具(例如，运载工具104)以提供包括危险和潜在的交通事故之类的有用信息，以及其他信息。V2V通信可依赖于对消息106、108的信息的解码，并且运载工具102、104两者都在通信链路中活跃。如下所述，本技术针对的是将这些通信信号用于雷达感测。实际上，一些实施例包括用于将V2V通信波形再用于运载工具雷达感测(例如，短程)的系统和方法。这些通信波形可以是作为信号或消息106、108的mmWave通信。某些实施例通过对V2V或类似标准的传入无线移动电信信号106、108(例如，5GmmWave信号)的物理信号检测来从事运载工具操作，例如自动驾驶，等等。该物理检测可以是通信消息交换之外另加的。换言之，典型的V2V通信使用的发送和接收的物理层信号可被额外用于雷达感测，包括短程雷达感测。在一些示例中，用于传入的基于5GmmWave的V2V的超高信号带宽以及因此而来的超高采样率，对于为包括运载工具运转和安全应用在内的运载工具操作促进短程(例如，1-15米)雷达分辨力可能是有益的。雷达感测的某些实施例可依赖于嵌入在数据通信信号内的参考信号。例如，雷达感测可依赖于通信的信号前导码或导频信号。前导码可以是网络通信中的用于同步两个或更多个系统之间的发送定时的信号。一般而言，前导码可以是“引言”的同义词。在一些示例中，前导码的作用是定义特定的一系列发送标准。定时对于促进系统解读信息传送的开始可能是有益的。实际前导码取决于网络通信技术而变化。在无线发送中，无线电前导码(其也可被称为头部)可以是在分组的开头的一段数据。在一些示例中，前导码可用于通过指示头部信息的结束和数据的开始来同步数据发送。前导码的长度可通过增大分组开销而影响发送数据所花的时间。雷达感测的两个子集可以是主动雷达感测和被动雷达感测。可以实现或采用另外的子集。主动雷达感测在某些示例中可通过检测最初由运载工具本身的UE发送的反射前导码信号来实现。换言之，对于由第一运载工具进行的主动雷达感测，第一运载工具可向第二运载工具发送通信信号，并且第一运载工具检测从第二运载工具反射来的(或者从诸如墙壁或阻碍之类的障碍物反射来的)信号的前导码。对于被动感测，第二运载工具可使用来自第一运载工具的传入通信信号。被动雷达感测可通过检测来自另一运载工具的UE的传入前导码信号定时偏移来实现。一些示例可假定V2V运载工具具有例如由全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)同步的相同时基。GNSS可已经例如由第3代合作伙伴计划(3rdGenerationPartnershipProject，3GPP)的同步源来定义(例如，第14版，V2V标准)，因此定时偏移可反映传播延迟，该传播延迟可由运载工具之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由第一设备进行雷达感测的方法，包括：从所述第一设备向第二设备发送数据通信信号；并且由所述第一设备基于所述数据通信信号执行雷达感测，其中执行雷达感测包括由所述第一设备基于所述第一设备所接收的对所述数据通信信号的反射来执行主动雷达感测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由第一设备进行雷达感测的方法，包括：从所述第一设备向第二设备发送数据通信信号；并且由所述第一设备基于所述数据通信信号执行雷达感测，其中执行雷达感测包括由所述第一设备基于所述第一设备所接收的对所述数据通信信号的反射来执行主动雷达感测。2.如权利要求1所述的方法，所述数据通信信号包括嵌入在所述数据通信信号内的参考信号。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述数据通信信号包括所述数据通信信号的前导码。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述数据通信信号包括所述数据通信信号的有效载荷数据。5.如权利要求1所述的方法，其中，发送包括通过毫米波(mmWave)波段发送所述数据通信信号，并且其中对所述数据通信信号的所述反射是从所述第二设备的反射。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备包括运载工具，并且其中所述数据通信信号包括运载工具到运载工具(V2V)通信。7.如权利要求1所述的方法，还包括响应于所述雷达感测的结果而使数据通信中的消息优先以增大发送功率。8.如权利要求1所述的方法，包括：从所述第一设备向物体发送第二数据通信信号；并且由所述第一设备基于所述第一设备所接收的对所述第二数据通信信号的反射来执行主动雷达感测。9.如权利要求1所述的方法，其中，执行雷达感测包括以第一发送信号带宽对于第一距离执行粗略感测，或者以第二发送信号带宽对于第二距离执行精细感测，其中所述第二距离短于所述第一距离，并且其中所述第二发送信号带宽高于所述第一发送信号带宽。10.一种由第一设备进行被动雷达感测的方法，包括：在所述第一设备处从第二设备接收数据通信信号；并且由所述第一设备基于嵌入在所述数据通信信号中的参考信号或者基于所述数据通信信号的有效载荷数据来执行所述被动雷达感测。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述参考信号包括前导码信号。12.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一设备包括运载工具控制系统，并且其中所述数据通信信号包括运载工具到运载工具(V2V)通信。13.一种设备，包括：具有收发器系...

【专利技术属性】
技术研发人员：于志斌，伯恩哈德·拉厄夫，马库斯·多米尼克·米克，邓肯·基钦，比利亚娜·贝迪克，
申请(专利权)人：英特尔IP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US