表征天线方向图制造技术

在一个实施例中，一种方法包括：从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到天线测量系统的接收天线处的接收功率；确定天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；确定DUT的一个或更多个第二定向参数；以及基于接收功率、第一定向参数和第二定向参数来确定发射天线的天线方向图。

Characterization antenna pattern

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表征天线方向图
本公开总体上涉及表征天线方向图(antennapattern)。背景飞行器上的天线用于与其他空中或地面交通工具和固定结构进行的无线通信。为了提供通信和连接服务，天线发射或辐射天线信号。所辐射的信号可以被称为天线方向图。飞行器天线具有由来自飞行器本身和在飞行器上的所安装的部件的散射和衍射产生的复杂的天线方向图。天线方向图是在给定方向上的由天线发射的波的相对功率密度(以dB为单位测量)。飞行器上的天线方向图很少是均匀的或球形的。通常它们是复杂的，有不同的峰值和零值。使用天线测量系统来表征天线方向图可以有助于增加无线连接的规模和强度。天线测量系统通常由收发器、探针(probe)、惯性测量单元(IMU)、高度计和GPS/GNSS组成。特定实施例概述在特定实施例中，天线测量系统可以测量并表征由飞行器上的天线产生的未知天线方向图。天线和飞行器组合可以被称为被测设备(DUT)。天线测量系统可以安装在交通工具或固定设施(例如，基站)上，该交通工具可以是空中交通工具(例如，N旋翼飞行器(N-copter))或地面交通工具(例如，自动驾驶汽车)。天线测量系统可以包括安装在交通工具上的不同位置处的一个或更多个天线，以及操纵天线的一个或更多个万向节(gimbal)和吸收外来信号的一片或更多片信号吸收泡沫。天线可以是具有相位测量能力的正交探针，这可以使天线测量系统能够表征线性极化、圆极化和椭圆极化的天线方向图。天线测量系统还可以包括位置和定向测量部件(包括IMU单元、GPS和高度计)连同其它部件。当DUT产生未知天线方向图时，天线测量系统可以在DUT周围行进。天线测量系统可以测量并记录从DUT接收的信号。使用从测量部件获得的位置和定向数据，天线测量系统可以将所测量的DUT数据以及位置和定向数据进行组合以产生由DUT产生的天线方向图的准确表征。可以通过实现下面的过程来实现上述项：从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到天线测量系统的接收天线处的接收功率；确定天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；确定DUT的一个或更多个第二定向参数；以及基于接收功率、第一定向参数和第二定向参数来确定发射天线的天线方向图。在特定实施例中，可以用安装在DUT上的接收天线以及安装在DUT上的发射天线来实现上述过程。上面公开的实施例仅仅是示例，并且本公开的范围不限于它们。特定实施例可以包括上面公开的实施例的部件、元件、特征、功能、操作或步骤中的全部、一些或没有一个被包括。根据本专利技术的实施例在涉及方法、存储介质、系统和计算机程序产品的所附权利要求中被具体公开，其中，在一个权利要求类别(例如方法)中提到的任何特征也可以在另一个权利要求类别(例如系统)中被要求保护。在所附权利要求中的从属性或往回引用仅为了形式原因而被选择。然而，也可以要求保护由对任何前面的权利要求的有意往回引用(特别是多项引用)而产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并且可被要求保护，而不考虑在所附权利要求中选择的从属性。可以被要求保护的主题不仅包括如在所附权利要求中阐述的特征的组合，而且还包括在权利要求中的特征的任何其他组合，其中，在权利要求中提到的每个特征可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的实施例和特征中的任一个可以在单独的权利要求中和/或以与本文描述或描绘的任何实施例或特征的组合的形式或以与所附权利要求的任何特征的任何组合的形式被要求保护。在根据本专利技术的实施例中，一种方法可以包括：由计算设备从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到天线测量系统的接收天线处的接收功率；由计算设备确定天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；由计算设备确定DUT的一个或更多个第二定向参数；以及由计算设备基于接收功率、第一定向参数和第二定向参数来确定发射天线的天线方向图。在相对于天线测量系统的运动中的DUT可以包括：DUT是静止的以及天线测量系统在运动中；DUT在运动中以及天线测量系统是静止的；或者DUT在运动中以及天线测量系统在运动中。确定发射天线的天线方向图还可以基于一个或更多个大气效应。接收天线和/或发射天线可以是正交极化的。天线测量系统可以安装在N旋翼飞行器(N-copteraerialvehicle)上。当DUT是静止的时，N旋翼飞行器可以绕DUT飞行；并且当N旋翼飞行器相对于DUT移动时，接收天线接收来自发射天线的接收功率。天线测量系统可以安装在固定基站上。DUT可以相对于基站移动；并且当DUT相对于基站移动时，接收天线接收来自发射天线的接收功率。天线测量系统可以安装在N旋翼飞行器上，并且当DUT相对于N旋翼飞行器移动时，该N旋翼飞行器可以悬停在固定位置；并且当DUT相对于基站移动时，接收天线可以接收来自发射天线的接收功率。天线测量系统可以安装在N旋翼飞行器上，并且当DUT在飞行中时，该N旋翼飞行器可以绕DUT飞行；并且当N旋翼飞行器相对于DUT移动时，接收天线可以接收来自发射天线的接收功率。天线测量系统可以安装在地面交通工具上。当DUT在飞行中时，地面交通工具可以在DUT附近行进；并且当地面交通工具相对于DUT移动时，接收天线可以接收来自发射天线的接收功率。第一定向参数可以包括接收天线的横滚角(roll)、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)、高度、纬度、经度或定向；并且第二定向参数可以包括发射天线的横滚角、俯仰角、偏航角、高度、纬度、经度或定向。确定接收功率可以使用Friis传输方程来完成。在根据本专利技术的实施例中，一个或更多个计算机可读非暂时性存储介质可以体现软件，该软件在被执行时可操作来：从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到天线测量系统的接收天线处的接收功率；确定天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；确定DUT的一个或更多个第二定向参数；基于接收功率、第一定向参数和第二定向参数来确定发射天线的天线方向图。在相对于天线测量系统的运动中的DUT可以包括：DUT是静止的以及天线测量系统在运动中；DUT在运动中以及天线测量系统是静止的；或者DUT在运动中以及天线测量系统在运动中。确定发射天线的天线方向图还可以基于一个或更多个大气效应。接收天线和/或发射天线可以是正交极化的。天线测量系统可以安装在N旋翼飞行器上。当DUT是静止的时，N旋翼飞行器可以绕DUT飞行；并且当N旋翼飞行器相对于DUT移动时，接收天线可以接收来自发射天线的接收功率。在根据本专利技术的实施例中，一种系统可以包括：一个或更多个处理器；以及耦合到处理器的存储器，该存储器包括由处理器可执行的指令，处理器在执行指令时可操作来：从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到天线测量系统的接收天线处的接收功率；确定天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；确定DUT的一个或更多个第二定向参数；基于接收功率、第一定向参数和第二定向参数来确定发射天线的天线方向图。确定发射天线的天线方向图还可以基于一个或更多个大气效应。接收天线和/或发射天线可以是正交极化的。天线测量系统可以安装在N旋翼飞行器上。当DUT是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：由计算设备从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到所述天线测量系统的接收天线处的接收功率；由所述计算设备确定所述天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；由所述计算设备确定所述DUT的一个或更多个第二定向参数；以及由所述计算设备基于所述接收功率、所述第一定向参数和所述第二定向参数来确定所述发射天线的天线方向图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 US 15/392,9371.一种方法，包括：由计算设备从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到所述天线测量系统的接收天线处的接收功率；由所述计算设备确定所述天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；由所述计算设备确定所述DUT的一个或更多个第二定向参数；以及由所述计算设备基于所述接收功率、所述第一定向参数和所述第二定向参数来确定所述发射天线的天线方向图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在相对于所述天线测量系统的运动中的所述DUT包括：所述DUT是静止的以及所述天线测量系统在运动中；所述DUT在运动中以及所述天线测量系统是静止的；或者所述DUT在运动中以及所述天线测量系统在运动中。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述发射天线的所述天线方向图还基于一个或更多个大气效应。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收天线和所述发射天线是正交极化的。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述天线测量系统安装在N旋翼飞行器上，并且其中：当所述DUT是静止的时，所述N旋翼飞行器绕所述DUT飞行；以及当所述N旋翼飞行器相对于所述DUT移动时，所述接收天线接收来自所述发射天线的接收功率。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述天线测量系统安装在固定基站上，并且其中：所述DUT相对于所述基站移动；以及当所述DUT相对于所述基站移动时，所述接收天线接收来自所述发射天线的接收功率。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述天线测量系统安装在N旋翼飞行器上，并且其中：当所述DUT相对于所述N旋翼飞行器移动时，所述N旋翼飞行器悬停在固定位置；以及当所述DUT相对于所述基站移动时，所述接收天线接收来自所述发射天线的接收功率。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述天线测量系统安装在N旋翼飞行器上，并且其中：当所述DUT在飞行中时，所述N旋翼飞行器绕所述DUT飞行；以及当所述N旋翼飞行器相对于所述DUT移动时，所述接收天线接收来自所述发射天线的接收功率。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述天线测量系统安装在地面交通工具上，并且其中：当所述DUT在飞行中时，所述地面交通工具在所述DUT附近行进；以及当所述地面交通工具相对于所述DUT移动时，所述接收天线接收来自所述发射天线的接收功率。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一定向参数包括所述接收天线的横滚角、俯仰角、偏航角、高度、纬度、经度或定向；以及所述第二定向参数包括所述发射天线的横滚角、俯仰角、偏航角、高度、纬度、经度或定向。11.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述接收功率是使用Friis传输方程来完成的。12.一种体现软件的一个或更多个计算机可读非暂时性存储介质，所述软件在被执行时能够操作来：从安装到在相对于天线测量系统的运动中的被测设备(DUT)的发射天线，确定在安装到所述天线测量系统的接收天线处的接收功率；确定所述天线测量系统的一个或更多个第一定向参数；确定所述DUT的一个或更多个第二定向参数；基于所述接收功率、所述第一定向参数和所述第二定向参数来确定所述发射天线的天线方向图。13.根据权利要求12所述的介质，其中，在相对于所述天线测量系统的运动中的所述DUT包括：所述DUT是静止的以及所述天线测量系统在运动中；所述DUT在运动中以及所述天线测量系统是静止的；或者所述DUT在运动中以及所述天线测量系统在运动中。14.根据权利要求12所述的介质，其中，确定所述发射天线的所述天线方向图还基于一个或更多个大气效应。15.根据权利要求12所述的介质，其中，所述接收天线和所述发射天线是正交极化的。16.根据权利要求12所述的介质，其中，所述天线测量系统安装在N旋翼飞行器上，并且其中：当所述DUT是静止的时，所述N旋翼飞行器绕所述DUT飞行；以及当所述N旋翼飞行器相对于所述DUT移动时，所述接收天线接收来自所述发射天线的接收功率。17.一种系统，包括：一个或更多个处理器；以及耦合到所述处理器的存储器，所述存储器包括由所述处理器可执行的指令，所述处理器在执行所述指令时能够操作来：从安装到在相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈登·迈克尔·库茨，达米安·科瓦莱夫斯基，
申请(专利权)人：脸谱公司，
类型：发明
国别省市：美国,US