工程机械的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，其中，能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时，控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放，将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25)，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的驱动装置
本专利技术涉及具备通过液压泵直接驱动液压驱动器的液压回路的工程机械的驱动装置。
技术介绍
近年来，在液压挖掘机等作业机械中，为了减少使液压缸筒等液压驱动器驱动的液压回路内的节流要素来降低燃料消耗率，进行如下液压回路(闭回路)的研发，即，该液压回路构成为，从液压泵等液压驱动源向液压驱动器输送工作油，使在液压驱动器进行了做功的工作油不返回贮藏器而返回至液压泵。作为公开这种闭回路的现有技术的专利文献，例如具有专利文献1。专利文献1记载了一种驱动器驱动回路，其由具有一个驱动器(单杆式液压缸筒)、使该驱动器驱动的多个液压泵(液压泵)以及介于这些液压泵与驱动器之间设置的切换阀的闭回路构成，并且具备使上述切换阀工作的工作单元，能够通过从上述多个液压泵吐出的压力油的合流进行驱动器的驱动，该驱动器驱动回路的特征在于，设置连接于上述工作单元，并输出信号的转换装置，并且，该工作单元根据从该转换装置输出的信号使上述切换阀工作，以使连接上述多个液压泵中的一个液压泵的吐出口与上述驱动器的一个端口的回路和连接上述多个液压泵中的另一个液压泵的吐出口与上述驱动器的另一个端口的回路交替地反复连通和断开。另外，专利文献1记载的驱动器驱动回路具备冲洗阀(低压选择阀)，该冲洗阀设置于连接于单杆式液压缸筒的底室的底侧流路与连接于单杆式液压缸筒的杆室的杆侧流路之间，且将底侧流路和杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至工作液贮藏器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭59-99102号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在液压挖掘机中，为了将附着于铲斗的泥等去除，在保持悬臂垂直，且使铲斗缸筒收缩至行程末端附近的状态(铲斗的重心位于比悬臂与铲斗的连结部靠铲斗缸筒侧的状态)下，进行将铲斗上下摆动的操作(铲斗去泥操作)。此时，操作人员为了使铲斗缸筒高速地进行伸缩动作，进行将铲斗杆在伸长操作铲斗缸筒的一侧和收缩操作铲斗缸筒的一侧之间高速地转换的操作(高速杆转换操作)。在此，在将专利文献1记载的驱动器驱动回路应用于铲斗缸筒的情况下，产生以下的课题。在保持悬臂垂直，且使铲斗缸筒收缩至行程末端附近的状态下，铲斗缸筒的杆压为比底压高的压力，因此，低压侧的杆侧流路经由冲洗阀连接于贮藏器。铲斗杆从伸长操作铲斗缸筒的一侧转换至收缩操作铲斗缸筒的一侧时，液压泵的总吐出流量经由高压侧的杆侧流路流入杆室，由此，杆室快速地升压。由此，将铲斗缸筒向收缩侧驱动的力快速地克服铲斗缸筒的摩擦阻力等，因此，在高速杆转换操作时，缸筒行程对应于收缩操作铲斗缸筒的一侧的杆操作量而减少。另一方面，铲斗杆从收缩操作铲斗缸筒的一侧转换至伸长操作铲斗缸筒的一侧时，工作夜从液压泵经由底侧流路向底室供给，但低压侧的底侧流路连接于工作液贮藏器，因此，无法将底室升压，将铲斗缸筒向伸长侧驱动的力不能快速地克服铲斗缸筒的摩擦阻力等。因此，在高速的杆转换操作时，相对于伸长操作铲斗缸筒的一侧的杆操作，缸筒行程几乎未增加，单杆式液压缸筒的响应性降低。本专利技术是鉴于上述课题而做成的，其目的在于，提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，该作业机械能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本专利技术提供一种作业机械，具备：作业装置，其由多个作业部件构成；单杆式液压缸筒，其驱动上述多个作业部件的一个；底侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的底室；杆侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的杆室；双倾转型的第一液压泵，其一方的吐出端口经由第一切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第一切换阀连接于上述杆侧流路；双倾转型的第二液压泵，其一方的吐出端口经由第二切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第二切换阀连接于上述杆侧流路；操作杆装置，其具有用于伸缩操作上述单杆式液压缸筒的操作杆；工作液贮藏器；冲洗阀，其连接于上述杆侧流路和上述杆侧流路，且在上述底侧流路与上述杆侧流路的差压超过预定的压力时，将上述底侧流路及上述杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至上述工作液贮藏器；以及控制装置，其进行上述第一切换阀及第二切换阀的开闭控制和上述第一液压泵及第二液压泵的倾转量控制，上述作业机械还具备：底压检测装置，其检测上述底室的压力；杆压检测装置，其检测上述杆室的压力；杆侧排出流路，其连接上述杆侧流路和上述工作液贮藏器；以及杆侧比例阀，其设置于上述杆侧排出流路，在上述杆室的压力比上述底室的压力高的状态下上述操作杆被操作至伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，上述控制装置使上述杆侧比例阀开放，将上述杆室的工作液排出至上述工作液贮藏器，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比上述预定的压力低。根据以上那样构成的本专利技术，在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下操作杆被收缩操作单杆式液压缸筒的一侧被转换至伸长操作单杆式液压缸筒的一侧时，杆侧比例阀开放，杆室的工作液的一部分排出至工作液贮藏器，因此，杆压快速地降低。而且，通过底压与杆压的差压低于冲洗阀的转换压，冲洗阀返回至中立位置，底侧流路与工作液贮藏器之间被断开。其结果，第一或第二液压泵的总吐出流量流入底室，底压快速地上升，将单杆式液压缸筒向伸长侧驱动的力快速地克服单杆式液压缸筒的摩擦阻力等。由此，在进行高速杆转换操作时，对应于伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧的杆操作量，缸筒行程增加，因此能够提高单杆式液压缸筒的响应性。专利技术效果根据本专利技术，能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵的作业机械能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。附图说明图1是本专利技术的实施方式的液压挖掘机的侧视图。图2是搭载于图1所示的液压挖掘机的液压驱动装置的概略结构图。图3是图2所示的控制器的功能块图。图4是表示图2所示的控制器的一控制周期内的第一～第四切换阀、底侧比例阀及杆侧比例阀的控制的流程图。图5是表示铲斗去泥操作时的前作业装置的图。图6是表示应用了现有技术的控制的液压驱动装置的铲斗去泥操作时的动作的图。图7是表示本专利技术的实施方式的液压驱动装置的铲斗去泥操作时的动作的图。具体实施方式以下，作为本专利技术的实施方式的液压作业机械，举例液压挖掘机，参照附图进行说明。此外，各图中，对同等的部件标注相同的符号，且适当省略重复的说明。图1是本专利技术的实施方式的液压挖掘机的侧视图。图1中，液压挖掘机100具备：装备有履带式的行驶装置8的下部行驶体101；经由回旋装置7可回旋地安装于下部行驶体101上的上部回旋体102；以及可在上下方向上转动地安装于上部回旋体102的前部的前作业装置103。在上部回旋体102上设置有供操作人员搭乘的驾驶室104。前作业装置103具备：可在上下方向上转动地安装于上部回旋体102的前部的作为作业部件的起重臂2；可在上下、前后方向上转动地连结于该起重臂2的前端部的作为作业部件的悬臂4；可在上下、前后方向上转动地连结于该悬臂4的前端部的作为作业部件的铲斗6；驱动起重臂2的单杆式液压缸筒(以下，起重臂缸筒)1；驱动悬臂4的单杆式液压缸筒(以下，悬臂缸筒)3；以及驱动铲斗6的单杆式液压缸筒(以下，铲斗缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，具备：作业装置，其由多个作业部件构成；单杆式液压缸筒，其驱动上述多个作业部件的一个；底侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的底室；杆侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的杆室；双倾转型的第一液压泵，其一方的吐出端口经由第一切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第一切换阀连接于上述杆侧流路；双倾转型的第二液压泵，其一方的吐出端口经由第二切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第二切换阀连接于上述杆侧流路；操作杆装置，其具有用于伸缩操作上述单杆式液压缸筒的操作杆；工作液贮藏器；冲洗阀，其连接于上述杆侧流路和上述杆侧流路，且在上述底侧流路与上述杆侧流路的差压超过预定的压力时，将上述底侧流路及上述杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至上述工作液贮藏器；以及控制装置，其进行上述第一切换阀及第二切换阀的开闭控制和上述第一液压泵及第二液压泵的倾转量控制，上述作业机械的特征在于，还具备：底压检测装置，其检测上述底室的压力；杆压检测装置，其检测上述杆室的压力；杆侧排出流路，其连接上述杆侧流路和上述工作液贮藏器；以及杆侧比例阀，其设置于上述杆侧排出流路，在上述杆室的压力比上述底室的压力高的状态下上述操作杆被操作至伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，上述控制装置使上述杆侧比例阀开放，将上述杆室的工作液排出至上述工作液贮藏器，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比上述预定的压力低。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.09.14 JP 2017-1772021.一种作业机械，具备：作业装置，其由多个作业部件构成；单杆式液压缸筒，其驱动上述多个作业部件的一个；底侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的底室；杆侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的杆室；双倾转型的第一液压泵，其一方的吐出端口经由第一切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第一切换阀连接于上述杆侧流路；双倾转型的第二液压泵，其一方的吐出端口经由第二切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第二切换阀连接于上述杆侧流路；操作杆装置，其具有用于伸缩操作上述单杆式液压缸筒的操作杆；工作液贮藏器；冲洗阀，其连接于上述杆侧流路和上述杆侧流路，且在上述底侧流路与上述杆侧流路的差压超过预定的压力时，将上述底侧流路及上述杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至上述工作液贮藏器；以及控制装置，其进行上述第一切换阀及第二切换阀的开闭控制和上述第一液压泵及第二液压泵的倾转量控制，上述作业机械的特征在于，还具备：底压检测装置，其检测上述底室的压力；杆压检测装置，其检测上述杆室的压力；杆侧排出流路，其连接上述杆侧流路和上述工作液贮藏器；以及杆侧比例阀，其设置于上述杆侧排出流路，在上述杆室的压力比上述底室的压力高的状态下上述操作杆被操作至伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，上述控制装置使上述杆侧比例阀开放，将上述杆室的工作液排出至上述工作液贮藏器，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比上述预定的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水自由理，平工贤二，高桥宏政，杉木昭平，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP