用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的3D模型的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:22334194 阅读:35 留言:0更新日期:2019-10-19 13:02
描述了一种方法和一种装置(41),借助其尤其可以在现代化改装措施的背景下测量自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26),而不必由专业人员在现场进行精确测量。所述方法包括以下方法步骤:将图像拍摄装置(43)例如3D扫描仪或者TOF相机固定在自动扶梯(1)的输送装置(13)上;移除自动扶梯(1)的至少一个脚踏单元(7),以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路(49);将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位;通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录;以及基于所拍摄的图像记录产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。根据3D模型,专业人员于是可以测量结构组件(26)的尺寸和空间布置,而不必亲自到现场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的3D模型的方法和装置
本专利技术涉及一种用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的结构组件的3D模型以及用于测量结构组件的方法和装置,其尤其可以在自动扶梯或移动步道的现代化改装的背景下使用。
技术介绍
自动扶梯或移动步道形式的行驶装置主要在建筑物内用于能够在两个指定位置之间输送人员。在有时也称为滚梯的自动扶梯中,两个位置处在不同的层面上,将人员沿着陡峭倾斜的输送路径输送,相反在移动步道的情况下,两个位置处于同一水平或仅略微不同的水平上,将人员在平面上或者沿着仅略微倾斜的输送路径输送。下面,将自动扶梯和移动步道合并为更一般的概念“行驶装置”。行驶装置通常具有输送装置,所述输送装置具有多个沿绕转的行进路径可移位的脚踏单元。在这种情况下,脚踏单元至少在所谓的输送区域内可从外部接近,使得乘客可以例如从一个进入区域登上输送区域中的一个脚踏单元上,然后可以沿着输送路径被输送并最终在相对的出口区域再离开。输送区域有时也称为输送装置的起步区域,其中绕转的输送装置在起步区域下方的返回区域中返回,在这里当然不能由乘客踏足。在自动扶梯的情况下,脚踏单元通常被称为台阶,在移动步道的情况下通常被称为托盘。脚踏单元通常沿着行进路径彼此先后地布置并且分别固定在至少一个链条或带上,以便以这种方式形成台阶带或托盘带。由台阶带或托盘带形成的输送装置因此可以理解为行驶装置的相对于行驶装置的静止部分可移位的部分。根据标准,行驶装置还具有绕转的扶手,该绕转的扶手沿着侧面为台阶带或托盘带镶边。使用者可以握在其上,因此绕转的扶手也可以是输送装置的一部分。除了输送装置之外,行驶装置还具有承载结构,借助该承载结构可以将行驶装置固定在建筑物内并通过其将行驶装置的重量转移到建筑物上。在这种情况下,承载结构通常设计为框架。这种框架由多个结构组件组成。这种结构组件可尤其包括横向支柱、纵向支柱、对角支柱、适配器部件等。在这种情况下,框架的设计和布置使得它一方面可以安装到建筑物的承载结构上,另一方面输送装置的组件可以安装在框架中和框架上。因此,行驶装置的由框架形成的承载结构的几何和结构设计应当既考虑容纳的建筑物内的几何和结构边界条件,也考虑行驶装置特别是输送装置的其他组件的相应情况。在一定的运行时间后,可能需要对自动扶梯或移动步道进行现代化改装。在此可以例如更换行驶装置的磨损组件。替代地或另外地,行驶装置的组件可以由相应的更现代的组件代替,以便例如改善原始行驶装置的容量、舒适性和/或寿命。作为现有行驶装置现代化改装的替代方案,行驶装置也可以作为整体进行更换。在这种情况下,在工厂中标准化地生产替换的行驶装置而不是对现有行驶装置进行现代化改装可能确实更加成本有效。然而,将替换的行驶装置运输到其使用场所可能会产生额外的耗费和成本。特别地,将替换的行驶装置作为很大的部件引入现有建筑物中可以伴随着相当大的耗费,因为在这种情况下通常必须至少部分地移除建筑物的墙壁和/或其他障碍。在行驶装置的现代化改装的背景下,首先典型地清空行驶装置的现有承载结构,特别是现有的框架,即特别是移除要进行现代化改装的行驶装置的组件。特别地,移除输送装置的一些或所有组件,即例如台阶带或托盘带和/或驱动单元和偏转单元。随后,行驶装置的余下的承载结构准备用于接纳新组件,即特别是被清洁并且可能设置合适的适配板或适配模块,以便然后能够将新组件安装在承载结构上。WO2004/035452A1描述了一种用于现有自动扶梯的现代化改装的方法。EP16175491.6同样描述了一种用于现有自动扶梯或现有移动步道的现代化改装的方法。传统上,当对现有行驶装置进行现代化改装时,在移除待更换的组件之后,首先精确地测量余下的框架,使得其稍后可以例如借助适配板和适配模块来适配于待容纳的更换组件。在这种情况下,这种测量通常由专业人员进行,他们例如确切地知道更换部件及其安装要求,并且知道必须测量余下的承载框架结构的哪个尺寸,以便能够以足够的精度准备替换组件的稍后装配以及适配板和适配模块的可能的构建或适配。由于专业人员需要的专业知识并且需要专业人员现场检查和测量行驶装置,这种测量既昂贵又耗时。
技术实现思路
可能尤其需要一种方法或装置,借助其特别是在现代化措施的背景下能够以小的人员和/或财务耗费对自动扶梯或移动步道的承载结构就其结构组件进行测量。特别地,可能需要一种方法或装置,借助其可以测量行驶装置的承载结构的结构组件,而无需为此由有资格的专业人员在现场测量行驶装置。通过根据任一项独立权利要求的方法或装置,可以满足这种需要。有利的实施方案在从属权利要求和以下描述中限定。根据本专利技术的第一方面,提出一种用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的结构组件的3D模型的方法。在这里,自动扶梯或移动步道具有输送装置,所述输送装置具有多个沿绕转的行进路径可移位的脚踏单元,其中所述脚踏单元沿着行进路径彼此先后地布置。该方法具有以下步骤:(a)将图像拍摄装置固定在输送装置上;(b)移除至少一个脚踏单元,以敞开向位于其下的待测量的结构组件的视觉通路;(c)在通过图像拍摄装置拍摄图像记录之前,将至少一个参考标记在行进路径内的至少一个部位上位置固定地安设在自动扶梯或移动步道上,其中参考标记对于图像拍摄装置而言能够明确辨识;(d)输送装置与在其上固定的图像拍摄装置一起至少在行进路径的部分区域上绕转移位;(e)通过图像拍摄装置从沿着行进路径的多个位置拍摄待测量的结构组件的图像记录;(f)基于所拍摄的图像记录并借助于至少一个一并拍摄的参考标记,产生至少是承载结构的结构组件的部分区域的3D模型。这些步骤可以按所给的顺序或其它顺序执行。特别地,步骤(b)可以在步骤(a)之前进行。步骤(d)、(e)、(f)可以先后或同时执行。就本文而言,特征“3D模型”应理解为虚拟的3D模型。更确切地说,该3D模型是拍摄的结构以数字化形式的尽可能按比例的三维再现,其中虚拟空间中的3D模型的各个点由三维坐标和/或矢量坐标定义。例如,这种虚拟3D模型可以在3DCAD系统中采用。3DCAD系统提供了测量3D模型的面和边缘的距离和位置的可能性。优选地,待插入的新组件也已在3DCAD系统中构建。它们现在可以虚拟插入3D模型中并进行最佳定位,以便可以直接在3D模型的虚拟环境中构建适配部件。这些适配部件可实现旧的现有框架与新插入的组件的稳定、可靠且位置精确的连接。根据本专利技术的第二方面,提出一种用于测量自动扶梯或移动步道的承载结构的结构组件的方法。该方法包括通过根据本专利技术第一方面的实施方案的方法产生承载结构的结构组件的3D模型,并借助该3D模型测量结构组件。根据本专利技术的第三方面,提出一种用于自动扶梯或移动步道的现代化改装的方法。该方法具有以下步骤:(i)通过用根据本专利技术第二方面的实施方案的方法测量承载结构的结构组件,确定自动扶梯或移动步道的承载结构内的尺寸;(ii)移除自动扶梯或移动步道的固定在承载结构上的旧组件;以及(iii)将自动扶梯或移动步道的新组件安设在承载结构上,其中在考虑承载结构内的先前确定的尺寸情况下进行新结构组件在承载结构上的定位。根据本专利技术的第四方面,提出一种用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的结构组件的3D模型的装置。在这种情况下,自动扶梯或移本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于产生自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型的方法,其中,自动扶梯(1)或移动步道具有输送装置(13),所述输送装置具有多个能够沿绕转的行进路径(5)移位的脚踏单元(7),所述方法具有以下方法步骤:将图像拍摄装置(43)固定在输送装置(13)上;移除至少一个脚踏单元(7),以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路;在拍摄图像记录之前,将至少一个参考标记(55)在行进路径(5)内的至少一个部位上位置固定地安设在自动扶梯(1)或移动步道上,所述参考标记对于图像拍摄装置(43)而言能够明确辨识;将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位;通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置来拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录;以及基于所拍摄的图像记录并借助于至少一个一并拍摄的参考标记(55),产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.27 EP 17158053.31.一种用于产生自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型的方法,其中,自动扶梯(1)或移动步道具有输送装置(13),所述输送装置具有多个能够沿绕转的行进路径(5)移位的脚踏单元(7),所述方法具有以下方法步骤:将图像拍摄装置(43)固定在输送装置(13)上;移除至少一个脚踏单元(7),以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路;在拍摄图像记录之前,将至少一个参考标记(55)在行进路径(5)内的至少一个部位上位置固定地安设在自动扶梯(1)或移动步道上,所述参考标记对于图像拍摄装置(43)而言能够明确辨识;将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位;通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置来拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录;以及基于所拍摄的图像记录并借助于至少一个一并拍摄的参考标记(55),产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。2.根据权利要求1所述的方法,其中,在产生3D模型时,在考虑图像记录中一并拍摄的参考标记(55)的情况下,将多个图像记录组合成总记录。3.根据以上权利要求1或2中任一项所述的方法,其中,在产生3D模型时,基于在图像记录中一并拍摄的参考标记(55)修正图像记录中的失真。4.根据以上权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,基于在图像记录中一并拍摄的参考标记(55)校准所产生的3D模型。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,在输送装置(13)的连续移位期间拍摄图像记录。6.根据以上权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,在图像记录的拍摄期间,暂时中断输送装置(13)的移位。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,图像拍摄装置(43)与自动扶梯(1)或移动步道的控制装置(24)交换信号,以便协调图像记录的拍摄和输送装置(13)的移位。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,脚踏单元(7)至少在输送区域(19)中能够由乘客踏足,并且图像拍摄装置(43)被配置为识别输送区域(19)的末端,然后发信号通知自动扶梯(...

【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯多夫·艾德尔理查德·舒茨托马斯·诺瓦塞克乔治·瓦根莱特纳
申请(专利权)人:因温特奥股份公司
类型:发明
国别省市:瑞士,CH

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