带履带牵引装置的施工机械制造方法及图纸

本发明专利技术能够将加强筋沿嵌入部的长度方向下部的中心设置，从而抑制下部辊的外施荷载的不均。履带式起重机(100)具备：固定销(23‑1e)，将延长梁(23)固定于侧架(32)的嵌入部(32a)；固定销插通孔(23‑1g)，形成于延长梁(23)；固定销嵌入孔(32d)，形成于嵌入部；及加强筋(32e)，延伸设置于嵌入部(32a)的下板(32b)的下表面，通过将固定销(23‑1e)经由固定销插通孔(23‑1g)插入于固定销嵌入孔(32d)，将延长梁(23)固定于嵌入部(32a)，在所述履带式起重机(100)中，将加强筋(32e)沿从嵌入部(32a)的开口中央延伸的假想的中心线(51)设置，将固定销嵌入孔(32d)配置于从所述中心线(52)偏移且不与加强筋(32e)发生干扰的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带履带牵引装置的施工机械
本专利技术涉及一种带履带牵引装置的施工机械。
技术介绍
已知有一种能够扩大及缩小履带式的左右一对行走装置的间隔的带履带牵引装置的施工机械。在如此能够变更行走装置的间隔的带履带牵引装置的施工机械中，设置有在从机身沿左右方向延伸的车轴的前端能够伸展及折叠的延长梁(例如，专利文献1：参考图3～图8)。该专利文献1中公开了一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：机身；车轴，从机身沿宽度方向延伸；延长梁，枢轴支承于车轴的前端，并且能够在相对于车轴伸展与折叠的这两个位置之间转动；履带式的左右一对行走装置，具有侧架、履带及行走用驱动装置，并且连接于车轴的前端或位于伸展位置的延长梁的前端；伸缩装置，使行走装置沿车轴的延伸方向移动；及延长梁固定部件，在延长梁与车轴之间，固定伸展位置的延长梁。并且，由于延长梁支承履带牵引装置及履带侧架，因此施加有来自机械主体及吊货的较大的荷载。因此，所述较大的荷载也施加于在履带侧架上作为窗状的开口来设置的嵌入部。因此，在嵌入部的下板的下侧，作为加强件例如设置有加强筋。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-148626号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题为了有效地加固嵌入部，优选在位于延长梁的正下方的嵌入部的下板部分设置加强筋，但是，由于固定销的贯穿孔位于延长梁的沿长度方向的中心线上，因此无法将加强筋沿该中心线设置。因此，在避开了安装止动销及固定销的所述中心线的位置上设置有加强筋。但是，若将加强筋设置于避开了中心线的位置，则在受到了荷载时，由嵌入部的下板部分承受的荷载变得不均匀，从而出现无法获得所期望的强度加强效果的问题。并且，基于机械主体及吊货的荷载经由配置于履带侧架下表面的多个下部辊传递至履带及地面。此时，若下部辊所受荷载的不均变大，则需要提高下部辊的强度和/或增加下部辊的数量等，这会导致成本的增高。因此，本专利技术要解决的课题在于能够将加强筋沿嵌入部的长度方向下部的中心设置从而抑制下部辊的外施荷载的不均。用于解决技术课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式提供一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：下部行走体，包括一对履带牵引装置及机身；上部回转体，可回转地支承于所述机身；延长梁，以相对于所述履带牵引装置的长度方向能够平行地转动的方式设置于所述机身的车轴的前端侧；嵌入部，开口于所述履带牵引装置的侧架；固定销，将插入于所述嵌入部的所述延长梁固定于所述侧架；固定销插通孔，贯穿设置于所述延长梁并且供所述固定销插通；固定销嵌入孔，贯穿设置于所述嵌入部并且供所述固定销插入；及加强筋，在所述嵌入部的下板的下表面沿与所述侧架的侧面垂直的方向延伸设置，伸长所述延长梁以使所述延长梁插入所述嵌入部，并使所述固定销经由所述固定销插通孔插入于所述固定销嵌入孔，从而将所述延长梁固定于所述嵌入部，所述带履带牵引装置的施工机械的特征在于，所述加强筋设置于所述嵌入部的开口的中央部，所述固定销嵌入孔配置于自从所述中央部沿所述嵌入部的长度方向延伸的假想的中心线偏移而不与所述加强筋发生干扰的位置。专利技术效果根据本专利技术的一种实施方式，能够将加强筋沿嵌入部的长度方向下部的中心设置，从而能够抑制下部辊的外施荷载的不均。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的带履带牵引装置的施工机械(即，履带式起重机)的整体结构的侧视图。图2是表示图1的履带式起重机的下部行走体及上部回转体部分的侧视图。图3是表示将图1的履带式起重机的下部行走体分离为机身与履带牵引装置的状态的立体图。图4是表示将图3的履带牵引装置安装于机身的状态的俯视图。图5是表示图4中的右侧侧架的图，其中，(a)为俯视图，(b)为主视图，(c)为仰视图。图6是表示图3中的右侧后部的车轴及延长梁的主要部分放大立体图。图7是表示将图6中的延长梁嵌入并固定于嵌入部的状态的主要部分立体图。图8是表示伸长了本专利技术的实施方式的延长梁时的机身与左右履带牵引装置之间的关系的立体图。图9是表示折叠了本专利技术的实施方式的延长梁时的机身与左右履带牵引装置之间的关系的立体图。图10是表示图9中的折叠时的延长梁的固定状态的主要部分立体图。图11是表示拆卸履带牵引装置并使图3中的延长梁沿车轴的长度方向的延长线延伸时的搬运宽度的状态的俯视图。图12是表示拆卸履带牵引装置并使图3中的延长梁相对于车轴的长度方向折叠时的搬运宽度的状态的俯视图。图13是表示比较例所涉及的履带牵引装置的主要部分的主视图。图14是图13的仰视图。图15是表示本专利技术的实施方式所涉及的履带牵引装置的主要部分的主视图。图16是图15的仰视图。图17是表示本专利技术的实施方式中的扩展时的固定销插通孔、止动销插通孔、导向槽及加强筋之间的关系的图。图18是表示本专利技术的实施方式中的缩回时的基于固定销的延长梁的固定状态的主要部分仰视图。图19是表示本专利技术的实施方式中的缩回时的基于固定销的延长梁的固定状态的主要部分俯视图。图20是延长梁的俯视图，其中，(a)表示本实施方式，(b)表示比较例。图21是表示施加于履带式起重机的力的关系的说明图，其中，(a)表示施加于履带式起重机的下部行走体的力的状态，(b)表示固定销插通孔的位置从中心线偏移距离γ的本实施方式中的机械横向上的力的状态。图22是表示本专利技术的实施方式中通过加长延长梁而提高侧方的起吊性能的原理的说明图。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的带履带牵引装置的施工机械(即，履带式起重机)的整体结构的侧视图。履带式起重机100主要由下部行走体1、上部回转体3、动臂5及配重7构成。上部回转体3经由回转轮9可旋转地设置于下部行走体1。动臂5以能够起伏的方式枢轴支承于上部回转体3。在上部回转体3的与配重7设置侧相反的一侧的端部设置有操纵室(驾驶室)11，在操纵室11与配重7之间设置有壳体(机械室)13。在上部回转体3搭载有卷扬用的绞车卷筒(即，卷扬卷筒)及起伏用的绞车卷筒(即，起伏卷筒)。在卷扬卷筒中卷绕有卷扬绳，并且卷扬绳通过卷扬卷筒的驱动而被卷取或送出，从而使悬吊于动臂5前端的吊钩升降。在起伏卷筒中卷绕有起伏绳15，并且起伏绳15通过起伏卷筒的驱动而被起伏卷筒卷取或从起伏卷筒送出。由此，动臂5进行起伏。在壳体13内设置有卷扬用液压马达及起伏用液压马达。卷扬卷筒被卷扬用液压马达驱动，起伏卷筒被起伏用液压马达驱动。并且，还设置有分别对卷扬用液压马达及起伏用液压马达进行制动的制动装置，从而控制卷扬用液压马达及起伏用液压马达的驱动和制动。图2是表示履带式起重机100的下部行走体1及上部回转体3部分的侧视图，图3是表示将下部行走体1分离为机身与履带牵引装置的状态的立体图，图4是表示将履带牵引装置安装于机身的状态的俯视图。在图2至图4中，下部行走体1由机身21及一对履带牵引装置31-1、2构成。在机身21的前部及后部分别设置有沿左右方向延伸的共计四根车轴22-1、2、3、4。在各车轴22-1、2、3、4的前端，通过连结销25以能够摆动的方式枢轴支承有延长梁23-1、2、3、4。另外，在以下说明中，总括表示各部时省略与连字符后面的符号或以字母方式表示的尾标。在机身21的前部及后部分别设置有一对用于顶起下部行走体1的顶起装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：下部行走体，包括一对履带牵引装置及机身；上部回转体，可旋转地支承于所述机身；延长梁，以相对于所述履带牵引装置的长度方向能够平行地转动的方式设置于所述机身的车轴的前端侧；嵌入部，开口于所述履带牵引装置的侧架；固定销，将插入于所述嵌入部的所述延长梁固定于所述侧架；固定销插通孔，贯穿设置于所述延长梁并且供所述固定销插通；固定销嵌入孔，贯穿设置于所述嵌入部并且供所述固定销插入；及加强筋，在所述嵌入部的下板的下表面沿与所述侧架的侧面垂直的方向延伸设置，伸长所述延长梁以使所述延长梁插入所述嵌入部，并使所述固定销经由所述固定销插通孔插入于所述固定销嵌入孔，从而将所述延长梁固定于所述嵌入部，所述带履带牵引装置的施工机械的特征在于，所述加强筋设置于所述嵌入部的开口的中央部，所述固定销嵌入孔配置于自从所述中央部沿所述嵌入部的长度方向延伸的假想的中心线偏移而不与所述加强筋发生干扰的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.16 JP 2017-0271201.一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：下部行走体，包括一对履带牵引装置及机身；上部回转体，可旋转地支承于所述机身；延长梁，以相对于所述履带牵引装置的长度方向能够平行地转动的方式设置于所述机身的车轴的前端侧；嵌入部，开口于所述履带牵引装置的侧架；固定销，将插入于所述嵌入部的所述延长梁固定于所述侧架；固定销插通孔，贯穿设置于所述延长梁并且供所述固定销插通；固定销嵌入孔，贯穿设置于所述嵌入部并且供所述固定销插入；及加强筋，在所述嵌入部的下板的下表面沿与所述侧架的侧面垂直的方向延伸设置，伸长所述延长梁以使所述延长梁插入所述嵌入部，并使所述固定销经由所述固定销插通孔插入于所述固定销嵌入孔，从而将所述延长梁固定于所述嵌入部，所述带履带牵引装置的施工机械的特征在于，所述加强筋设置于所述嵌入部的开口的中央部，所述固定销嵌入孔配置于自从所述中央部沿所述嵌入部的长度方向延伸的假想的中心线...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹杰江达，古川觉一，谷本真吾，
申请(专利权)人：住友重机械建机起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP