自主公共汽车无声警报制造技术

技术编号:22334172 阅读:39 留言:0更新日期:2019-10-19 13:02
一种车辆系统,包括:按钮,所述被编程来输出警报信号;通信接口,所述通信接口被编程来无线地传输警报消息;以及处理器,所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者。所述警报消息标识未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的到达时间。

Autonomous bus silent alarm

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主公共汽车无声警报
技术介绍
自主公共汽车是从一个停靠站自主地导航到下一个停靠站的公共汽车。自主公共汽车在没有驾驶员的情况下自主地导航到预定位置(即,“公共汽车停靠站”),在每个位置处停靠,打开车门以使得乘客可进入或离开公共汽车,收集支付信息等。附图说明图1示出具有紧急情况通知系统的示例性自主公共汽车。图2是示出紧急情况通知系统和自主公共汽车的示例性部件的框图。图3是示出自主公共汽车中用于启动紧急情况通知系统的按钮的示例性位置的俯视图。图4A和图4B示出按钮相对于位于自主公共汽车中的座椅的示例性位置。图5A和图5B示出公共汽车的俯视图,其中紧急情况通知系统跟踪按下按钮中的一者的人员的移动。图6是可由紧急情况通知系统执行的示例性过程的流程图。具体实施方式正在经历紧急情况(诸如医疗紧急情况或盗窃)的传统公共汽车乘客可通知驾驶员。驾驶员可采取适当动作,诸如使公共汽车停止并联系警察或救护车。然而,自主公共汽车的乘客在紧急情况期间无法依靠驾驶员来帮助。一种解决方案包括将供乘客联系紧急服务的紧急情况通知系统结合到自主公共汽车中。在公共汽车上有窃贼的情况下,乘客应当能够联系紧急服务而不会通知窃贼已经报警。一种用于自主公共汽车的示例性紧急情况通知系统包括:按钮,所述按钮被编程来输出警报信号;通信接口,所述通信接口被编程来无线地传输警报消息;以及处理器,所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者。换句话讲,警报信号导致生成并传输警报消息。警报消息标识未来车辆停靠站和到达未来车辆停靠站的到达时间。在一些可能的实现方式中,自主公共汽车可与紧急服务协调其到达下一个停靠站的到达。例如,自主公共汽车可在紧急服务到达的同时或在其之后到达下一个停靠站。因此,如果由按钮输出的警报信号是无声警报,则公共汽车上的窃贼将不知道已经联系警察,窃贼也没有机会在例如警察到达下一个停靠站之前离开公共汽车。所示元件可采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代性部件和设施。所示的示例性部件并不意图进行限制。实际上,可使用附加或替代性部件和/或实现方式。此外,除非明确这样说明,否则所示元件不一定按比例绘制。如图1所示,自主公共汽车100包括紧急情况通知系统105。如下文更详细地描述的,如果位于自主公共汽车100中的一位或多位乘客报告紧急情况,则紧急情况通知系统105与紧急服务提供者110通信。例如,紧急情况通知系统105可向紧急服务提供者110无线地传输警报消息,并且在一些情况下,与紧急服务提供者110协调到达未来公共汽车停靠站(诸如下一个公共汽车停靠站)的到达。自主公共汽车100是能够通过道路同时运送多位乘客的大型汽车。自主公共汽车100可以自主(例如,无人驾驶)模式、部分自主模式或非自主模式操作。当以自主模式操作时,自主公共汽车100在不存在驾驶员的情况下导航到各种停靠站,允许乘客进入或离开自主公共汽车100,收集支付信息等。紧急服务提供者110可指代警察局、消防局、救护车、医院等。紧急情况通知系统105可通过联网服务器与紧急服务提供者110通信。紧急服务提供者110可接收传输给服务器的警报消息,确定适当的应急响应,并且与紧急情况通知系统105协调响应。应急响应的示例包括将警车、消防车或救护车调度到自主公共汽车100。此外,如下文更详细地论述的,紧急情况通知系统105和紧急服务提供者110可协调紧急服务提供者110和自主公共汽车100到达未来停靠站的到达,因此例如两者都在同一时间到达或者紧急服务提供者110在自主公共汽车100之前到达未来停靠站。现在参见图2,紧急情况通知系统105包括通过通信网络150通信的多个按钮115、摄像机120、自主模式控制器125、导航系统130、通信接口135、存储器140和处理器145,或者根据它们起作用。通信网络150包括诸如通信总线的硬件,其用于促进自主公共汽车100、紧急情况通知系统105或两者的部件之间的通信。通信网络150可根据多种通信协议(诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制)来促进车辆部件之间的有线或无线通信。按钮115是位于自主公共汽车100内部的物理或虚拟按钮115。按钮115可位于沿着自主公共汽车100的长度延伸的轨道中(参见图3和图5A至图5B),位于座椅下方或座椅之间(参见图4A至图4B)等。当按下时,按钮115被编程或以其他方式被配置为向处理器145输出指示乘客中的一者希望向紧急服务提供者110报告紧急情况的警报信号。每个按钮115可与唯一标识符相关联。唯一标识符可以是可用于将一个按钮115与另一按钮区分开的字母和数字的组合。换句话说,位于同一自主公共汽车100上的两个按钮115不可共享同一个唯一标识符。唯一标识符可利用警报信号传输或由警报信号表示。在一些情况下,按钮115响应于预定输入模式而输出警报信号。也就是说,警报信号是由于某人输入预定输入模式而输出的。预定输入模式可包括双击或三击按钮115(即,在相对短的时间段(诸如一秒)内按下并释放按钮115两次或三次)。要求预定输入模式可减少误报的数量,所述误报在某人意外碰到附近按钮115的情况下可能发生。按钮115谨慎地输出警报信号。也就是说,警报信号在没有可听、可见或触觉响应的情况下经由通信网络150传输。其他乘客可能不知道某人按下了按钮115中的一者。因此,如果紧急情况是可疑窃贼在自主公共汽车100上,那么窃贼将不会意识到乘客中的一者按下了按钮115。此外,只是知道按钮115是可用的就可使窃贼停下来。摄像机120是位于自主公共汽车100中具有一些或所有乘客的视图的视觉传感器。自主公共汽车100可包括任何数量的摄像机120。每个摄像机120可包括朝向例如电耦合器件(ChargeCoupledDevice,CCD)图像传感器、互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor,CMOS)图像传感器等投射光的透镜。摄像机120处理所述光并生成图像。图像可输出到处理器145,并且如下文更详细地论述的,可用于标识谁按下了按钮115、窃贼是否在自主公共汽车100上,跟踪按下按钮115的人员的移动,跟踪窃贼的移动等。此外,图像可传输给紧急服务提供者110,因此例如紧急服务提供者110可在视觉上确认紧急情况或者确定它是否是误报。经由电路、芯片或其他电子部件实现的自主模式控制器125被编程来执行各种操作。自主模式控制器125从各种车辆传感器接收数据,所述各种车辆传感器可包括激光雷达传感器、雷达传感器、视觉传感器(即,外部摄像机)、超声波传感器等。自主模式控制器125被编程来根据从传感器接收的信号输出控制信号。控制信号可输出到与使自主公共汽车100转向、加速和制动相关联的各种致动器。因此,自主模式控制器125可输出控制信号以执行自主公共汽车100的自主模式。导航系统130经由可确定自主公共汽车100的当前位置的电路、芯片或其他电子部件来实现。导航系统130可经由基于卫星的系统(诸如全球定位系统(GPS))来实现。导航系统130可基于从地球轨道中的各种卫星接收的信号对自主公共汽车100的位置进行三角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统,其包括:按钮,所述按钮被编程来输出警报信号;通信接口,所述通信接口被编程来无线地传输警报消息;以及处理器,所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者,所述警报消息标识未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的到达时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆系统,其包括:按钮,所述按钮被编程来输出警报信号;通信接口,所述通信接口被编程来无线地传输警报消息;以及处理器,所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者,所述警报消息标识未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的到达时间。2.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述按钮响应于预定输入模式而输出所述警报信号。3.如权利要求2所述的车辆系统,其中所述预定输入模式包括双击或三击所述按钮。4.如权利要求1所述的车辆系统,其还包括被编程来确定当前位置的导航系统,其中所述处理器被编程来至少部分地基于所述当前位置标识所述未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间。5.如权利要求1所述的车辆系统,其还包括存储虚拟地图的存储器,其中所述处理器被编程来根据存储在所述存储器中的所述虚拟地图标识所述未来车辆停靠站。6.如权利要求5所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为基于到所述未来车辆停靠站的距离和车辆速度来计算到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间,其中所述距离是根据所述虚拟地图确定的。7.如权利要求1所述的车辆系统,其还包括储存表的存储器,其中所述处理器被编程来标识所述未来车辆停靠站并且根据所述表中的数据确定到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间。8.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理器被编程来与所述紧急服务提供者协调到达所述未来车辆停靠站的到达。9.如权利要求8所述的车辆系统,其中通信接口被编程来从所述紧急服务提供者无线地接收应急响应,所述应急响应指示所述紧急服务提供者到达所述未来车辆停靠站的到达时间。10.如权利要求9所述的车辆系统,其中所述处理器被编程来命令自主模式控制器减...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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