本发明专利技术涉及一种用于集装箱运输车辆(8)的充电站(6)。所述充电站(6)包括充电装置(20)和与其连接的接触单元(16)，通过所述接触单元(16)能够在所述充电站(6)和集装箱运输车辆(8)的可充电电池(24)的接触机构(19)之间建立连接以用于所述电池(24)的充电程序。包括所述接触单元(16)和所述充电装置(20)的所述充电站(6)设计为移动单元。本发明专利技术的目的是提供一种改进的充电站(6)。这是通过将充电站(6)设计为移动单元来实现的，其中接触单元(16)和充电装置(20)布置在壳体(6a)中，并且壳体(6a)具有开口(6b)，接触单元(16)可以通过该开口来移动以进行充电过程。本发明专利技术还涉及一种具有电池电力装置的集装箱运输车辆(8)，该电池电力装置包括可充电电池(24)。本发明专利技术的特征在于，提供电池(24)的接触机构(19)和尤其是漏斗体(18)形式的引导件，并且接触机构(19)如此布置在引导件的区域中，使得这种充电站(6)的接触单元(16)可以借助于引导件被引导到接触机构(19)，以用于电池(24)的充电过程。本发明专利技术还涉及一种包括这种充电站(6)和这种集装箱运输车辆(8)的系统。
Charging station for container transport vehicles, container transport vehicles and their systems
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集装箱运输车辆的充电站，集装箱运输车辆及包括它们的系统
专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于集装箱运输车辆的充电站，根据权利要求6前序部分的集装箱运输车辆和根据权利要求8前序部分的系统。
技术介绍
就本专利技术而言，集装箱运输车辆是地面输送车辆，其被设计为重型车辆并且被配置用于在特定集散终端，特别是港口集散终端中装卸和/或运输集装箱。这样的集装箱，尤其是在满载的ISO集装箱的情况下，重量可高达40吨并具有例如10,20,40,45,53或60英尺的定额或至少标准的长度(迄今为止，列出的最后两个长度仅作为非ISO标准集装箱在北美使用)。与此同时，ISO集装箱被理解是用于国际货物运输的额定体大容量或海运集装箱。在集散终端中，相应的集装箱在至少两个相同或不同类型的运输机构之间装卸，例如在船、道路车辆和/或轨道车辆之间装卸。因此，相应地，水路，公路和/或铁路之间的组合运输也可以在集散终端中进行。在这方面，集装箱也可以是其它定额的或至少标准化的装载载体，例如，交换箱体，尤其是交换集装箱或交换挂车。这样的集装箱运输车辆是特定的受地面约束的车辆，而不是受轨道约束的车辆，这些车辆仅在这些集散终端内部运行，并且通常不被授权在公共道路上使用。因此，这些内部集装箱运输车辆会严格地以与在公共道路上的车辆区分开来的方式运行。这样的集装箱运输车辆的可能运输车辆类型具有装载表面，该装载表面由相互间隔开的引导元件界定。引导元件也称定位适配器，其将待拾起的集装箱或所述集装箱的角件引导到装载表面。为此，引导元件以其引导表面向外向上倾斜的方式从装载表面延伸。在这种情况下，装载表面可以设计成能够上升和下降的起重平台的一部分。例如可以从EP2637954B1中知道这样的集装箱运输车辆。被称为集散终端卡车或集散终端牵引车的牵引式车辆也可以单独地或与一个或多个挂车一起形成作为根据本专利技术的车辆类型的集装箱运输车辆的一种类型的挂车卡车。然后在(多个)挂车上分别设置用于拾起装载载体的装载表面和引导元件。例如可以从DE102012108768A1中知道这样的集装箱运输车辆。根据本专利技术，龙门起重装置也代表了集装箱运输车辆的车辆类型。该车辆类型例如描述于EP2694424B1中。这样的龙门起重装置，也被称为龙门起重堆垛卡车、龙门堆垛卡车、跨车、箱式载体、穿梭式载体或行走装置，其不仅用于水平运输上的集装箱运输，还尤其用作ISO集装箱的特殊装卸装置。借助于起重装置和已知为吊具的负载拾起机构，龙门起重装置可以起重集装箱并在运输后将它们向下放置在目标位置。由于龙门起重装置具有蜘蛛腿状的结构，它们可以跨越搁置于地面或在另一集装箱上的集装箱而行进，并因此另外还根据结构运输提升的集装箱。根据结构高度，龙门起重装置设计成1跨3装置，1跨2装置等。1跨3装置可以将集装箱放置在3个堆垛的集装箱上，拾起4个堆垛的集装箱的最上面那个，或携带拾起的集装箱行进跨过3个堆垛的集装箱。上述在集散终端中采用的集装箱运输车辆可以人工引导，并且特别是在加速，制动和转向期间可以由通常也在车辆中行进的驾驶员相应地进行主动控制。为此目的，人工引导的集装箱运输车辆具有相应的车辆控制器并通常还具有驾驶室，由此可以实现车辆控制器的用于人工引导目的的人工介入。或者，集装箱运输车辆可以是自动引导的，并且可以尤其是在所谓的自动引导车辆(AGV)的加速，制动和转向期间相应地以自动的方式受控。为此目的，自动引导的集装箱运输车辆具有合适的运输控制器，并且由于自动控制或由此实现的导航，不再需要驾驶员也位于车辆中行进来执行任何有效的人工介入。在这种意义上，如果驾驶员也在行进的上述车辆中，则自动引导的集装箱运输车辆也可以是有人操作的，但是在这种情况下驾驶员不必或者不能主动地介入作为车辆驱动程序的集装箱运输车辆的控制器而。无人驾驶但由车辆驾驶员人工远程控制的集装箱运输车辆不应视为自动引导的车辆，而应视为人工引导的车辆。WO2013/050447A2描述了龙门起重机，其作为用于集装箱运输车辆的充电站。可以通过电感方式或甚至通过电缆进行装载。WO2009/150303A1描述了用于向电力运行的跨车或集散终端卡车供电的供电站。从文献WO2009/053524A1，US2015/0367741A1，US7,619,319B1，WO2012/011436A1，WO2016/208383A1，US2011/0055037A1和WO2014/184729A2中已知充电站。EP2440488B1公开了具有电池电动行进驱动装置的相应的集装箱运输车辆，所述行进驱动装置包括作为牵引电池的可充电铅电池。此外，该文献描述了电池充电站，其中来自集装箱运输车辆的电池能够用已经充好电的电池替换。电池充电站还具有充电和仓储功能，并且因此在充电站中，多个移出的电池可以在集装箱运输车辆的外部充电并能够放到仓储中直到下一次的电池更换。EP2694424B1描述了跨车的电池能够被在跨车外部的充电程序充好电的电池替换。为了避免更换电池而是在充电程序中能够将电池留在集装箱运输车辆中，可以在集散终端中安装能够供集装箱运输车辆停靠从而进行充电程序的充电站。制造商Kalmar提供了名字为“FastCharge”、用于跨车的充电站(参见https://www.kalmarglobal.com/fastcharge)。该充电站包括柱，接触单元通过该柱升高并可移动地安装。接触单元通过所述柱引导上来的电缆供电。为了充电程序，跨车要停靠在充电站的区域中，并因此接触机构可以远离柱而在跨车的顶框架的方向上移动，以便能够连接到跨车的设置在顶框架上、用于充电程序的接触机构。然后，借助于连接到跨车的电池的接触机构，电池通过其接触单元在充电站处充电。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的充电站，改进的集装箱运输车辆及其系统，所述系统尤其允许经济且灵活的运行。通过具有权利要求1的特征的充电站和具有权利要求6的特征的集装箱运输车辆以及具有权利要求8的特征的系统来实现该目的。各从属权利要求描述了本专利技术的有利实施例。根据本专利技术，一种用于集装箱运输车辆的充电站，其中所述充电站包括充电装置和连接于所述充电装置的接触单元，通过所述接触单元能够在所述充电站和集装箱运输车辆的可充电电池的接触机构之间建立连接以用于所述电池的充电程序，其中包括所述接触单元和所述充电装置的所述充电站设计为移动单元，该充电站由于以下事实而得以改善：为了将所述充电站设计为移动单元，所述接触单元和所述充电装置被布置在壳体中，所述壳体具有开口，所述接触单元通过该开口能够移动以用于充电程序。用于形成移动单元的各充电站部件的组合确保了可以根据需要容易地改变如此可运输的充电点的安装位置。在这方面，可以例如以结构上简单的方式将充电站安装在车辆挂车上并因此能够移动。例如在集散终端的结构改造工事期间或在该位置的恢复工事期间，可能有必要更改安装地点。另一个优点在于，充电站的各部件可以在交付之前被完全构造和测试成移动单元，并且在交付之后不再需要再被构造和测试。相反，交付后，只需要连接到本地电力网。此外，这样的充电站模块的使用仅需要在例如港口码头的安装地点的基础设施上进行非常小的投资。在这方面，只需要确保本地电力供应网的连接选项。任选地，还可以在集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于集装箱运输车辆(8)的充电站(6)，其中所述充电站(6)包括充电装置(20)和连接于所述充电装置(20)的接触单元(16)，通过所述接触单元(16)能够在所述充电站(6)和集装箱运输车辆(8)的可充电电池(24)的接触机构(19)之间建立连接以用于所述电池(24)的充电程序，其中包括所述接触单元(16)和所述充电装置(20)的所述充电站(6)设计为移动单元，其特征在于，为了将所述充电站(6)设计为移动单元，将所述接触单元(16)和所述充电装置(20)布置在壳体(6a)中，所述壳体(6a)具有开口(6b)，所述接触单元(16)通过该开口(6b)能够移动以用于充电程序。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.15 DE 102017103032.81.一种用于集装箱运输车辆(8)的充电站(6)，其中所述充电站(6)包括充电装置(20)和连接于所述充电装置(20)的接触单元(16)，通过所述接触单元(16)能够在所述充电站(6)和集装箱运输车辆(8)的可充电电池(24)的接触机构(19)之间建立连接以用于所述电池(24)的充电程序，其中包括所述接触单元(16)和所述充电装置(20)的所述充电站(6)设计为移动单元，其特征在于，为了将所述充电站(6)设计为移动单元，将所述接触单元(16)和所述充电装置(20)布置在壳体(6a)中，所述壳体(6a)具有开口(6b)，所述接触单元(16)通过该开口(6b)能够移动以用于充电程序。2.根据权利要求1所述的充电站(6)，其特征在于，为了将所述充电站(6)设计为移动单元，将所述接触单元(16)和所述充电装置(20)以及可能的其它部件布置在共同的载体元件上，并且因此可以在不同的安装地点之间运输它们。3.根据权利要求1或2所述的充电站(6)，其特征在于，所述壳体(6a)被设计为集装箱，尤其是ISO集装箱。4.根据前述任一项权利要求所述的充电站(6)，其特征在于，所述接触单元(16)可以自动地移动而通过所述壳体(6a)的开口(6b)，以用于充电程序。5.根据前述任一项权利要求所述的充电站(6)，其特征在于，设置连接到所述充电装置(20)的连接器(21)和/或控制单元(15)来作为其他部件，所述连接器(21)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿明·维施曼，海科·舒尔茨，扬·施密特埃维希，斯蒂芬·阿尔德约翰，海因茨·艾希纳，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI
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