电驱动车辆制造技术

本发明专利技术提供能够防止集电装置的锁定机构的破损的电驱动车辆。一种电驱动车辆(2)，具备设置在车体的上部且从架空线接受电力的集电装置(3)，集电装置具备：构成为包括底框(12)、摆动自如地连结于底框的下框(14)、以及摆动自如地连结于下框的上框(16)的框组(33)；支撑于上框的集电部(6)；以及将框组保持为预定的姿势的锁定机构(35)，框组能够在集电部上升的立起姿势与集电部下降的折叠姿势之间进行升降动作，锁定机构具备：由设于上框的磁性体构成的吸附板(27)；以及内置有电磁铁(24a－1)，利用磁力来吸引保持吸附板并将框组保持为折叠姿势的钩装置(24)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电驱动车辆
本专利技术涉及例如在大规模矿山等采掘现场的矿石搬运中使用且经由集电装置从供电设备的架空线接受电力来行驶的电驱动车辆。
技术介绍
以往，在从供电设备设置架空线的采掘现场通过电驱动来效率良好地使电驱动车辆行驶的情况下，需要以能够升降地设置的集电装置的集电部(集电靴、也成为滑板)不从架空线脱落的方式驾驶电驱动车辆。此外，架空线也称为无轨电车线，集电装置也称为导电弓。作为在矿山等使用的电驱动车辆的一例的无轨电车式自卸车能够并用以下两个行驶模式来行驶：利用从架空线获得的电力来行驶的无轨电车模式；以及不从架空线获得电力而是利用作为原动机的柴油发动机来行驶的柴油机模式(非无轨电车模式)。导电弓成为能够利用设置在操作室的控制器来控制集电部的上升和下降的组装体。在无轨电车式自卸车以无轨电车模式行驶的情况下，使导电弓的集电部上升来使架空线与集电部接触，从架空线接受电力。另外，在未铺设架空线的场所，无轨电车式自卸车折叠导电弓并且将行驶模式切换为柴油机模式，通过由柴油发动机驱动的发电机产生电力来行驶。然而，一般地，装运场或放土场等未铺设架空线的场所的路面若与铺设有架空线的路面相比，未整备成那么平坦的状态。因此，在未铺设有架空线的场所的行驶中，由于振动而折叠的导电弓受到相应的振动。即，在导电弓折叠的状态下的行驶时，由于路面的凹凸等而无轨电车式自卸车受到较大的振动，搭载在无轨电车式自卸车上的导电弓也较大地振动。作为与这样的导电弓折叠时所受到的振动对策相关的公知技术，例如可列举专利文献1。在专利文献1中，记载了如下结构：“具备：框组，其具有摆动自如地连结于底框的下框、和摆动自如地连结于下框并支撑集电靴的上框；以及锁定机构，其将框组保持为折叠姿势。锁定机构具有：回转自如的钩部件，其具有与设于集电靴的钩座卡合的钩部；螺旋弹簧，其朝向钩部能够与钩座卡合的回转方向一方对钩部件进行施力；以及驱动器，其具有能够与钩部件抵接的按压杆部。”(参照摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－12744号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1设想铁路车辆用导电弓，行驶路面为平坦，因此即使锁定机构的钩部件为回转自如的可动部也没有特别障碍。然而，在将专利文献1的结构原封不动地应用于无轨电车式自卸车的情况下，在非供电时以柴油机模式行驶时，若路面的凹凸较大则有锁定机构因振动而破损的可能性。因此，为了将专利文献1所记载的技术应用于无轨电车式自卸车，需要某些改善。本专利技术是鉴于这样的实际状况而提出的方案，其技术上的课题是提供一种能够防止集电装置的锁定机构的破损的电驱动车辆。用于解决课题的方案为了解决上述技术的课题，本专利技术的一个方案是一种电驱动车辆，具备设置在车体的上部且从架空线接受电力的集电装置，上述电驱动车辆的特征在于，上述集电装置具备：框组，其构成为包括底框、摆动自如地连结于上述底框的下框、以及摆动自如地连结于上述下框的上框；集电部，其支撑于上述上框；以及锁定机构，其将上述框组保持为预定的姿势，上述框组能够在上述集电部上升的立起姿势与上述集电部下降的折叠姿势之间进行升降动作，上述锁定机构具备：吸附板，其由设于上述上框的磁性体构成；以及钩装置，其内置有电磁铁，利用磁力来吸引保持上述吸附板并将上述框组保持为作为上述预定姿势的上述折叠姿势。专利技术的效果根据本专利技术，由于在锁定机构没有可动部，因此能够防止集电装置的锁定机构的破损。此外，除此以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明将会更加清楚。附图说明图1是本专利技术的实施方式的无轨电车式自卸车的侧视图。图2是图1的无轨电车式自卸车的主视图。图3是以立起姿势表示图1所示的导电弓的立体图。图4是以折叠姿势表示图3所示的导电弓的侧视图。图5是以锁定状态局部地放大表示图3所示的钩装置的侧视图。图6A是局部地放大表示图5所示的钩装置的立体图，是表示其锁定状态的图。图6B是局部地放大表示图5所示的钩装置的立体图，是表示其非锁定状态的图。图7是表示图3所示的导电弓的上框的前端部的下表面的立体图。图8是表示向图3所示的固定导电弓的钩装置所具备的电磁铁供给电力的电源电路及其周边结构的示意图。具体实施方式以下，以实施方式为例，参照附图对本专利技术的电驱动车辆进行详细说明。图1是作为本专利技术的电驱动车辆的一个实施方式的无轨电车式自卸车的侧视图，图2是其主视图。此外，图1表示作为集电装置的导电弓立起的使用状态，图2表示导电弓折叠的收纳状态。在图1中，架空线1从供电设备架设于采掘现场的大规模矿山等的行驶路面上，无轨电车式自卸车(以下简称为自卸车)2在矿石搬运中使用。该自卸车2是采用以下两种模式来行驶的电驱动式：利用从架空线1获得的电力来行驶的无轨电车模式；以及利用由柴油发动机ENG(参照图8)驱动发电机而获得电力来行驶的柴油机模式(非无轨电车模式)。无轨电车模式和柴油机模式的切换由设置在驾驶室7内的控制器40来进行。虽然未图示，但控制器40具备CPU、ROM、RAM、通信I/F等，通过CPU读出并执行存储于ROM的程序，来控制自卸车2的行驶等。另外，控制器40除了控制导电弓3的升降动作以外，还切换内置于后述的钩装置24的电磁铁24a－1的励磁/非励磁来控制锁定机构35的动作。在本实施方式中，采用总是分开使用无轨电车模式和柴油机模式来行驶的结构，尤其是在爬坡时，通过以使用从架空线1获得的电力的无轨电车模式来行驶从而能够提高爬坡速度。此外，无轨电车模式和柴油机模式的变更通过操作模式切换器41(参照图8)能够实现。另外，在自卸车2由柴油发动机驱动发电机来行驶的情况下，采用AC驱动方式，该AC驱动方式中，由变换器等控制设备控制由发电机获得的电之后，驱动成为负载装置的交流马达(感应马达)来行驶。另外，如果采用IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)变换器和栅极电阻，则能够发挥更加强有力的电制动力。在自卸车2的前上部搭载有导电弓3，该导电弓3根据设置在驾驶室7的控制器40的指令来控制升降动作。具体而言，在设于自卸车2的整体结构8的导电弓支撑体4的上部设置有导电弓搭载用的架台5，在该架台5设置有导电弓3，该导电弓3用于从架空线1集电。在导电弓3的上部设置有作为集电部的集电靴6，该集电部与架空线1接触并滑动，从架空线1集聚电力。此外，参照符号9、9′是用于驾驶员等乘入驾驶室7的踏板，参照符号10是扶手。另外，参照图2的主视图，在自卸车2，在导电弓支撑体4上的左右分别各设有一台合计两台上述的导电弓3。左右的导电弓3的集电靴6利用具有绝缘性的导电弓连接板11而相互连结。图3是上述的导电弓3立起后的使用状态中的外观立体图，图4是表示导电弓3折叠后的收纳状态的侧视图。参照图3以及图4，对本实施方式的导电弓3的整体结构进行说明。在上述的导电弓支撑体4的上部的架台5安装有导电弓3的底框(基座框架)12。在该底框12的上部，经由摆动支撑轴13而摆动自如地安装有导电弓3的下框(下臂)14的基端部，该下框14构成为以支撑基端部的摆动支撑轴13为中心能够起伏。在该下框14的前端部，与摆动支撑轴13平行地设有连结轴15，在该连结轴15，摆动自如地连结有上框(上臂)16的基端部。在上框16的上端侧的前端部，经由靴支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动车辆，具备设置在车体的上部且从架空线接受电力的集电装置，上述电驱动车辆的特征在于，上述集电装置具备：框组，其构成为包括底框、摆动自如地连结于上述底框的下框、以及摆动自如地连结于上述下框的上框；集电部，其支撑于上述上框；以及锁定机构，其将上述框组保持为预定的姿势，上述框组能够在上述集电部上升的立起姿势与上述集电部下降的折叠姿势之间进行升降动作，上述锁定机构具备：吸附板，其由设于上述上框的磁性体构成；以及钩装置，其内置有电磁铁，利用磁力来吸引保持上述吸附板并将上述框组保持为作为上述预定姿势的上述折叠姿势。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.09.19 JP 2017-1786841.一种电驱动车辆，具备设置在车体的上部且从架空线接受电力的集电装置，上述电驱动车辆的特征在于，上述集电装置具备：框组，其构成为包括底框、摆动自如地连结于上述底框的下框、以及摆动自如地连结于上述下框的上框；集电部，其支撑于上述上框；以及锁定机构，其将上述框组保持为预定的姿势，上述框组能够在上述集电部上升的立起姿势与上述集电部下降的折叠姿势之间进行升降动作，上述锁定机构具备：吸附板，其由设于上述上框的磁性体构成；以及钩装置，其内置有电磁铁，利用磁力来吸引保持上述吸附板并将上述框组保持为作为上述预定姿势的上述折叠姿势。2.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，具备控制上述电磁铁的励磁或非励磁的控制器，上述控制器与上述框组的上升动作连动地使上述电磁铁成为非励磁。3.根据权利要求2所述的电驱动车辆，其特征在于，具备检测上述框组是否处于上述折叠姿势的姿势检测器，在利用上述姿势检测器检测到上述框组处于上述折叠姿势时...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村槙吾，佐藤健二，大岛仁海，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP