注射成型机及注射成型方法技术

本发明专利技术提供一种注射成型机，其具备：双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，所述连接杆均衡性测量装置具有：连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量的所述均衡性的变化；及肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。

Injection molding machine and injection molding method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型机及注射成型方法
本专利技术涉及一种注射成型机及注射成型方法。
技术介绍
专利文献1中所记载的注射成型机具有：双肘节机构，其包含一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；及多根连接杆，根据通过使双肘节机构工作来产生的合模力而延伸。合模力分散施加于多根连接杆，并且各连接杆延伸。将抵抗各连接杆的延伸的力称为轴力。通过调整各连接杆的有效长度，能够调整轴力的均衡性。轴力的均衡性例如设定成合模时固定模具与可动模具的表面压力成为目标的分布。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-185690号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题合模装置重复进行模具装置的闭模、合模及开模。因此，有时双肘节机构劣化而双肘节机构的对称性被破坏。若双肘节机构的对称性被破坏，则成型品的品质、机械耐久性可能产生问题。在双肘节机构的对称性被破坏的情况下，也能够调整连接杆的均衡性，以使固定模具与可动模具的表面压力成为目标的分布，但是机械耐久性仍然可能产生问题。以往，为了精确地评价双肘节机构的对称性需要激光位移计等专用传感器，难以简单地精确地评价双肘节机构的对称性。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够简单地精确地评价双肘节机构的对称性的注射成型机。用于解决技术课题的手段为了解决上述课题，根据本专利技术的一实施方式，提供一种注射成型机，其具备：双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，所述连接杆均衡性测量装置具有：连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量出的所述均衡性的变化；及肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。专利技术效果根据本专利技术的一实施方式，可提供一种能够简单地精确地评价双肘节机构的对称性的注射成型机。附图说明图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3是表示基于一实施方式的注射成型机所具备的多根连接杆的位置关系的图，是从可动压板侧观察固定压板的图。图4是用功能框表示基于一实施方式的控制装置的构成要件的图。图5是表示基于一实施方式的均衡性变化测量部的3种测量结果的图。图6是表示基于一实施方式的合模时的2个连杆角度的大小关系的图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，但在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。(注射成型机)图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。在图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向是彼此垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。在合模装置100为卧式的情况下，X方向是模开闭方向，Y方向是注射成型机的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架Fr。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。(合模装置)在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。合模装置100进行模具装置10的闭模、合模、开模。合模装置100例如是卧式，模开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。固定压板110固定于框架Fr。在固定压板110上的与可动压板120的对置面上安装有固定模具11。可动压板120设置成相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。在框架Fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120上的与固定压板110的对置面上安装有可动模具12。通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退而进行闭模、合模及开模。由固定模具11和可动模具12构成模具装置10。肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，并在模开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座130可以设置成沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101相同。另外，在本实施方式中设置成固定压板110相对于框架Fr固定，肘节座130相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如，但也可以设置成肘节座130相对于框架Fr固定，固定压板110相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。连接杆140在模开闭方向上隔开间隔L而连结固定压板110和肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140设置成与模开闭方向平行，并与合模力对应地延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器而使用连接杆应变检测器141，但本专利技术并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，并使可动压板120相对于肘节座130在模开闭方向上移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸屈自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154而安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，可动压板120相对于肘节座130进行进退。另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点数量为5个，但是可以是4个，可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。合模马达160安装于肘节座130，并使肘节机构150进行工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进行进退，由此使第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，并使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但是也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构170。运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171和螺合于螺纹轴171的丝杠螺母172。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴171与丝杠螺母172之间。在基于控制装置700的控制下，合模装置100进行闭模工序、合模工序及开模工序等。在闭模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机，其具备：双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，所述连接杆均衡性测量装置具有：连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量出的所述均衡性的变化；及肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.28 JP 2017-0377731.一种注射成型机，其具备：双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，所述连接杆均衡性测量装置具有：连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量出的所述均衡性的变化；及肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其还具备进行模厚调整的模厚调整机构，所述均衡性变化测量部测量通过所述模厚调整而变更了所述合模力时的所述均衡性的变化。3.根据权利要求1或2所述的注...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂井公则，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP