作业适应性判定装置(130)判定作业适应度，该作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态，具有：察觉困难空间检测部(132)，其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置(110)取得的周边物体信息，检测察觉困难空间，该察觉困难空间是用户难以察觉在进行预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间；用户察觉动作检测部(131)，其根据从检测用户的动作的用户动作检测装置(120)取得的用户动作信息，检测用户察觉动作，该用户察觉动作是用户尝试察觉所述察觉对象时的用户的动作；以及作业适应度计算部(133)，其根据察觉困难空间和用户察觉动作计算用户的作业适应度。
Operation adaptability judgment device, operation adaptability judgment method and operation adaptability judgment procedure
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业适应性判定装置、作业适应性判定方法和作业适应性判定程序
本专利技术涉及用于判定表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的作业的状态的作业适应度的作业适应性判定装置、作业适应性判定方法和作业适应性判定程序。
技术介绍
以往，提出了判定汽车的用户(作业者)即驾驶员处于以何种程度适合作为应该推行的作业的汽车驾驶的状态的各种技术。例如，非专利文献1提出了如下系统：使用安装有睡意检测算法的面向智能手机的专用应用和计测驾驶员的心率的佩戴型心率计，根据心率检测驾驶员的睡意，向驾驶员通知警告，并且以邮件方式对驾驶员的管理者通知警告。此外，专利文献1提出了如下技术：确定应该视觉辨认的对象物，并且，根据从驾驶员的面部图像检测到的驾驶员的视线，检测驾驶员是否正在视觉辨认应该视觉辨认的对象物，判定驾驶员的作业适应度。这里，应该视觉辨认的对象物例如是标识、信号灯、车辆、障碍物和通行人等移动物。现有技术文献非专利文献非专利文献1：株式会社NTT数据MSE、国立大学法人京都大学、国立大学法人熊本大学、株式会社NTT都科摩、报道发表资料“hitoeを活用したドライバー向け眠気検知システムの実証実験を開始”、[online]、2016年5月10日、互联网<URL：https：//www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/2016/05/10_00.html>非专利文献2：森岛圭祐等5人、“眼球·頭部非固定における自動車運転時の有効視野計測”、日本机械学会论文集(C编)、2013年10月、79卷806号、p.272-284(p.3561-3573)专利文献专利文献1：日本特开2009-69885号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在非专利文献1提出的技术中，驾驶员需要注意不要忘记佩戴佩戴型心率计，此外，驾驶员有时感觉佩戴型心率计的佩戴很麻烦，或者佩戴后感觉佩戴型心率计成为障碍。因此，存在对驾驶员造成负担这样的课题。此外，在专利文献1提出的技术中存在以下的课题。一般而言，作业者即用户通过反复进行包含以下行动的活动，推行预定作业：〔行动1〕从周边环境等收集适当推行预定作业所需要的信息(即认知所需要信息)，〔行动2〕根据收集到的信息思考进行哪种动作就能够适当推行作业(即判断)，〔行动3〕按照该思考的内容(即判断的结果)执行作业(即控制行动)。因此，如果用户处于能够适当执行〔行动1〕～〔行动3〕的状态，则能够判定为用户能够适当推行作业。在采用〔行动1〕所示的“认知所需要信息”作为判断材料的方式(被称作“基于认知的适应性判断方式”)中，需要得到用户识别出所需要信息的实证。但是，认知是用户内心的活动，难以计测认知。例如，即使观察到用户的感觉器官的举动，也难以准确地区分感觉器官的举动是针对察觉对象(即应该察觉的对象物)反射性反应的结果(即未达到认知的反射行动)，还是根据察觉对象的认知而得到的结果(即根据认知进行的行动)。因此，难以准确地区分专利文献1记载的技术中采用的用户的举动即视线的移动是基于视线目的地的察觉对象具有的高显著性的反射行动，还是根据认知进行的行动。因此，存在无法准确地判定作业适应度这样的课题。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够准确地判定表示用户处于以何种程度适合进行预定作业的状态的作业适应度而不对用户造成负担的作业适应性判定装置、作业适应性判定方法和能够执行作业适应性判定方法的作业适应性判定程序。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的作业适应性判定装置判定作业适应度，所述作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态，其特征在于，所述作业适应性判定装置具有：察觉困难空间检测部，其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置取得的周边物体信息，检测察觉困难空间，该察觉困难空间是所述用户难以察觉在进行所述预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间；用户察觉动作检测部，其根据从检测所述用户的动作的用户动作检测装置取得的用户动作信息，检测用户察觉动作，该用户察觉动作是所述用户尝试察觉所述察觉对象时的所述用户的动作；以及作业适应度计算部，其根据由所述察觉困难空间检测部检测到的所述察觉困难空间和由所述用户察觉动作检测部检测到的所述用户察觉动作，计算所述用户的所述作业适应度。本专利技术的另一个方式的作业适应性判定方法判定作业适应度，所述作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态，其特征在于，所述作业适应性判定方法具有以下步骤：根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置取得的周边物体信息，检测察觉困难空间，该察觉困难空间是所述用户难以察觉在进行所述预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间；根据从检测所述用户的动作的用户动作检测装置取得的用户动作信息，检测用户察觉动作，该用户察觉动作是所述用户尝试察觉所述察觉对象时的所述用户的动作；以及根据检测到的所述察觉困难空间和检测到的所述用户察觉动作，计算所述用户的所述作业适应度。专利技术效果根据本专利技术，可得到能够准确地判定表示用户处于以何种程度适合进行作业的状态的作业适应度而不对用户造成负担这样的效果。附图说明图1是概略地示出本专利技术的实施方式1、2的作业适应性判定装置的结构的框图。图2是概略地示出实施方式1、2的作业适应性判定装置的硬件结构的图。图3是示出由周边物体检测装置收集到的数据的一例的图。图4是示出由周边物体检测装置收集到的数据的另一例的图。图5是示出实施方式1、2的作业适应性判定装置进行的基本处理的时序图。图6是详细示出实施方式1的作业适应性判定装置中的主循环处理的内部处理的时序图。图7是示出针对基于视觉的察觉的具体的察觉困难空间检测处理的图。图8是示出察觉困难空间的重要度的判定方法的一例的图。图9是示出察觉困难空间的重要度的判定方法的另一例的图。图10是示出以用户的视点位置为基点存在由于周边物体而产生的察觉困难空间的状况的图。图11是示出针对包含穿过周边物体上的2点的线段的平面中的各位置的察觉重要度的一例的图。图12是示出在图10中的周边物体是其他车辆的情况下以用户的视点位置为基点存在由于周边物体而产生的察觉困难空间的状况的图。图13是示出在图12的状况下针对包含穿过周边物体上的2点的线段的平面中的各位置的察觉重要度的一例的图。图14是详细示出实施方式2的作业适应性判定装置中的主循环处理的内部处理的时序图。图15是用于说明图14的察觉对象检测处理的图。图16是用于说明图14的用户察觉对象判定处理的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式的作业适应性判定装置、作业适应性判定方法和作业适应性判定程序进行说明。在实施方式1、2中，主要对作业是汽车驾驶、进行作业的用户是汽车的驾驶员的情况进行说明。但是，以下的实施方式只不过是例子，能够在本专利技术的范围内进行各种变更。《1》实施方式1《1-1》概要图1中概略地示出实施方式1的作业适应性判定装置130的结构。作业适应性判定装置130是能够实施实施方式1的作业适应性判定方法的装置。此外，能够通过作业适应性判定装置或服务器中存储的作为软件的作业适应性判定程序执行作业适应性判定方法。作业适应性判定装置130是判定作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业适应性判定装置，其判定作业适应度，所述作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态，其特征在于，所述作业适应性判定装置具有：察觉困难空间检测部，其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置取得的周边物体信息，检测察觉困难空间，该察觉困难空间是所述用户难以察觉在进行所述预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间；用户察觉动作检测部，其根据从检测所述用户的动作的用户动作检测装置取得的用户动作信息，检测用户察觉动作，该用户察觉动作是所述用户尝试察觉所述察觉对象时的所述用户的动作；以及作业适应度计算部，其根据由所述察觉困难空间检测部检测到的所述察觉困难空间和由所述用户察觉动作检测部检测到的所述用户察觉动作，计算所述用户的所述作业适应度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业适应性判定装置，其判定作业适应度，所述作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态，其特征在于，所述作业适应性判定装置具有：察觉困难空间检测部，其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置取得的周边物体信息，检测察觉困难空间，该察觉困难空间是所述用户难以察觉在进行所述预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间；用户察觉动作检测部，其根据从检测所述用户的动作的用户动作检测装置取得的用户动作信息，检测用户察觉动作，该用户察觉动作是所述用户尝试察觉所述察觉对象时的所述用户的动作；以及作业适应度计算部，其根据由所述察觉困难空间检测部检测到的所述察觉困难空间和由所述用户察觉动作检测部检测到的所述用户察觉动作，计算所述用户的所述作业适应度。2.根据权利要求1所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述作业适应性判定装置还具有察觉对象检测部，该察觉对象检测部检测所述察觉对象，所述作业适应度计算部根据由所述察觉对象检测部检测到的所述察觉对象、由所述察觉困难空间检测部检测到的所述察觉困难空间和由所述用户察觉动作检测部检测到的所述用户察觉动作，计算所述用户的所述作业适应度。3.根据权利要求1或2所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述用户察觉动作检测部还检测阻碍对抗察觉动作和所述阻碍对抗察觉动作的程度，所述阻碍对抗察觉动作是尝试察觉可能存在于所述察觉困难空间内的察觉对象即潜在察觉对象时的用户察觉动作，所述察觉困难空间检测部还判定所述察觉困难空间的重要度，所述作业适应度计算部根据所述阻碍对抗察觉动作、所述阻碍对抗察觉动作的程度和所述察觉困难空间的重要度变更所述作业适应度。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述察觉困难空间检测部取得表示所述预定作业的内容的信息，根据所述预定作业的内容决定所述察觉困难空间。5.根据权利要求2所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述察觉对象检测部取得表示所述预定作业的内容的信息，根据所述预定作业的内容决定所述察觉对象。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述察觉困难空间检测部将无法从所述用户的位置直接观察的死角空间判定为所述察觉困难空间。7.根据权利要求2或5所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述察觉对象检测部将存在于能够从所述用户的位置直接观察的空间内的对象物判定为所述察觉对象。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述用户察觉动作检测部检测所述用户的视线的移动作为所述用户察觉动作。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的作业适应性判定装置，其特征在于，所述用户察觉动作检测部根据所述用户的视线朝向包含所述察觉困难空间和所述察觉困难空间的周边在内的区域的用户视线移动的次数、所述用户视线移动的频度和所述用户的...
【专利技术属性】
技术研发人员：羽藤淳平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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