餐具清洗机及其控制方法技术

餐具清洗机包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过门而开闭；篮筐，设置为能够出入于洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测篮筐识别码和门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动叶片；以及控制部，基于感测部的感测结果而控制驱动部以按照篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且包括控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域的控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】餐具清洗机及其控制方法
本专利技术涉及通过选择餐具所在的区域而进行洗涤，从而可以缩短洗涤时间的餐具清洗机及其控制方法。
技术介绍
餐具清洗机包括：主体，在内部配备有洗涤槽；篮筐，收纳餐具；水槽，存储洗涤水；喷嘴，喷射洗涤水；循环泵，将水槽的洗涤水供应到喷嘴。餐具清洗机是向餐具喷射高压的洗涤水而洗涤餐具的家用电器。为了使所述清洗机迅速执行洗涤和冲洗等工序，需要区分收纳有餐具的区域和没有收纳餐具的区域而针对收纳有餐具的区域执行洗涤、冲洗等工序。然而，现有的餐具清洗机对没有收纳餐具的区域也执行了洗涤、冲洗等工序，并且即使感测到收纳有餐具，也在没有感测到餐具的收纳位置的状态下对所有区域执行工序，因此导致洗涤时间变长且洗涤力下降。因此，为了消除该问题需要执行合适的动作。
技术实现思路
技术问题公开的实施例提供检测收纳有餐具的区域并且针对收纳有餐具的区域供应洗涤水的餐具清洗机及其控制方法。技术方案作为用于达成上述技术问题的技术手段，根据一方面的餐具清洗机，包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过门而开闭；篮筐，设置为能够出入于洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测篮筐识别码和门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动叶片；以及控制部，基于感测部的感测结果而控制驱动部以按照篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域。篮筐识别码和门识别码分别可以包括通过控制部而被区分的颜色或者图案。篮筐识别码可以配备在篮筐的前方，门识别码可以配备在门的内侧面。感测部可以包括配备在主体上端而拍摄主体的前方的摄像机。控制部基于感测部的感测结果而生成篮筐识别码的位置信息和门识别码被遮挡的一部分的位置信息，门识别码被遮挡的一部分的位置信息可以包括从门的一端到门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，篮筐识别码的位置信息可以包括表示从洗涤槽的前方开口到篮筐识别码为止的距离的y坐标，门识别码的位置信息可以包括门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。篮筐可以判断四个餐具收纳区域。控制部可以判断收纳有餐具的多个餐具收纳区域。餐具清洗机还可以包括：水槽，存储有洗涤水；以及分配装置，向多个喷嘴供应存储在水槽的洗涤水，其中，驱动部可以根据控制部的控制信号而驱动分配装置，控制部控制驱动部以使多个喷嘴中的对应于收纳有餐具的餐具收纳区域的喷嘴将洗涤水喷射到收纳有餐具的餐具收纳区域。多个喷嘴固定在洗涤槽的下部一侧，叶片可以通过驱动部的驱动而沿多个喷嘴的洗涤水的喷射方向执行线性往返运动。篮筐包括上部篮筐和下部篮筐；在上部篮筐和下部篮筐分别贴附有彼此被区分的篮筐识别码，感测部感测上部篮筐的篮筐识别码和下部篮筐的篮筐识别码，控制部可以基于针对上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断上部篮筐的移出或者移入，基于针对下部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断下部篮筐的移出或者移入。控制部在篮筐被移入洗涤槽的情形下，可以判断收纳有餐具的餐具收纳区域。根据另一方面的一种餐具清洗机的控制方法，用于控制包括多个喷嘴、反射从多个喷嘴喷射的洗涤水的叶片以及驱动叶片的驱动部的餐具清洗机，包括如下步骤：感测贴附在收纳餐具的篮筐的篮筐识别码；感测贴附在门的门识别码，基于感测的步骤的感测结果而控制驱动部以按篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，控制驱动部的步骤包括如下步骤：判断收纳有餐具的餐具收纳区域；以及控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域。在判断收纳有餐具的餐具收纳区域的步骤中，基于感测结果而生成篮筐识别码的位置信息和门识别码被遮挡的一部分的位置信息，并且利用生成的篮筐识别码的位置信息和一部分的位置信息而判断收纳有餐具的餐具收纳区域，门识别码被遮挡的一部分的位置信息可以包括从门的一端到门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，篮筐识别码的位置信息可以包括表示从通过门而被开闭的洗涤槽的前方开口到篮筐识别码为止的距离的y坐标，门识别码的位置信息可以包括门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。篮筐包括上部篮筐和下部篮筐，在感测门识别码的步骤之前，还可以包括如下步骤：基于针对上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断上部篮筐的移出或者移入，基于针对下部篮筐的识别码的感测结果而判断下部篮筐的移出或者移入。控制方法在感测门识别码的步骤之前，还可以包括判断篮筐被移入的步骤。篮筐识别码和门识别码分别可以包括彼此不同的颜色或者图案。餐具清洗机还可以包括：分配装置，向多个喷嘴供应洗涤水，在控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域的步骤包括如下步骤：控制驱动部以使多个喷嘴中的与收纳有餐具的餐具收纳区域对应的喷嘴将洗涤水喷射到收纳有餐具的餐具收纳区域，驱动部驱动分配装置而向收纳有餐具的餐具收纳区域供应洗涤水。餐具清洗机还包括：摄像机，配备在餐具清洗机的主体上端而拍摄主体的前方，在感测篮筐识别码的步骤中，摄像机可以感测篮筐识别码，在感测门识别码的步骤中，摄像机可以感测门识别码。有益效果根据前述的技术方案，通过对收纳有餐具的区域集中供应洗涤水，从而可以增加餐具的洗涤力。并且，根据前述的技术方案，可以通过针对收纳有餐具的区域选择性地供应洗涤水，从而缩短洗涤或者冲洗等工序的执行时间。附图说明图1是示出根据一实施例的餐具清洗机的示例的侧剖面图。图2是示出根据图1的示例的餐具清洗机的下部的图。图3是根据一实施例的餐具清洗机的门的内部图。图4a和图4b是根据一实施例和另一实施例的餐具清洗机的篮筐的外观图。图5是配备在根据一实施例的餐具清洗机的摄像机的上面、下面以及侧面的放大图。图6是从上面和下面观察的摄像机的内部图。图7是示出叶片在根据一实施例的餐具清洗机的叶片移动区间反射洗涤水的动作的图。图8是示出叶片在根据一实施例的餐具清洗机的叶片非移动区间反射洗涤水的动作的图。图9是示出根据一实施例的餐具清洗机的流路结构的图。图10是根据一实施例的餐具清洗机的控制框图。图11是配备有门识别码和篮筐识别码的餐具清洗机的立体图。图12是从上部观察图9的下部篮筐的剖面图。图13是在下部篮筐的第二区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。图14是在下部篮筐的第三区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。图15是在下部篮筐的多个区域，例如第二区域和第三区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。图16是在某一餐具被收纳在下部篮筐的多个区域，例如跨过第一区域和第二区域的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。图17a是用于说明在第一区域收纳有餐具的情形下驱动部的驱动过程的图。图17b是用于说明在第四区域收纳有餐具的情形下驱动部的驱动过程的图。图18是用于示出在下部篮筐的各餐具收纳区域收纳有餐具的情形下，驱动叶片和分配装置的算法的概略图。图19是用于说明根据上部篮筐和下部篮筐是否收纳有餐具进行的洗涤控制的执行方法的概略图。图20是在根据一实施例的餐具清洗机的控制方法中，关于向餐具收纳区域供应洗涤水的方法的一示例的顺序图。图21是在根据一实施例的餐具清洗机的控制方法中，关于判断餐具收纳区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具清洗机，包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过所述门而开闭；篮筐，设置为能够出入于所述洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测所述篮筐识别码和所述门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在所述洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动所述叶片；以及控制部，基于所述感测部的感测结果而控制所述驱动部以按照所述篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，所述控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且控制所述驱动部以洗涤所述收纳有餐具的餐具收纳区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.03 KR 10-2017-00009181.一种餐具清洗机，包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过所述门而开闭；篮筐，设置为能够出入于所述洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测所述篮筐识别码和所述门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在所述洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动所述叶片；以及控制部，基于所述感测部的感测结果而控制所述驱动部以按照所述篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，所述控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且控制所述驱动部以洗涤所述收纳有餐具的餐具收纳区域。2.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，所述篮筐识别码和所述门识别码分别包括通过所述控制部而被区分的颜色或者图案。3.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，所述篮筐识别码配备在所述篮筐的前方，所述门识别码配备在所述门的内侧面。4.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，所述感测部包括配备在所述主体上端而拍摄所述主体的前方的摄像机，所述控制部基于所述感测部的感测结果而生成所述篮筐识别码的位置信息和所述门识别码被遮挡的一部分的位置信息，所述门识别码被遮挡的一部分的位置信息包括从所述门的一端到所述门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，所述篮筐识别码的位置信息包括表示从所述洗涤槽的前方开口到所述篮筐识别码为止的距离的y坐标，所述门识别码的位置信息包括所述门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。5.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，所述控制部判断收纳有餐具的多个餐具收纳区域。6.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，还包括：水槽，存储有洗涤水；以及分配装置，向所述多个喷嘴供应存储在所述水槽的洗涤水，其中，所述驱动部根据所述控制部的控制信号而驱动所述分配装置，所述控制部控制所述驱动部以使所述多个喷嘴中的对应于所述收纳有餐具的餐具收纳区域的喷嘴将所述洗涤水喷射到所述收纳有餐具的餐具收纳区域。7.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，所述多个喷嘴固定在所述洗涤槽的下部一侧，所述叶片通过所述驱动部的驱动而沿所述多个喷嘴的洗涤水喷射方向执行线性往返运动。8.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，所述篮筐包括上部篮筐和下部篮筐；在所述上部篮筐和所述下部篮筐分别贴附有彼此被区分的篮筐识别码，所述感测部感测所述上部篮筐的篮筐识别码和所述下部篮筐的篮筐识别码，所述控制部基于针对所述上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断所述上部篮筐的移出或者移入，基于针对所述下部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑民敬，姜有镇，李仁柱，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR