【技术实现步骤摘要】
一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法及系统
本专利技术属于无人机应用
，具体涉及一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，本专利技术还涉及实现上述方法的系统。
技术介绍
在5G通信技术日益完善的情况下，各电信运营商通过大力建设移动通信网络，提供更快、更优的移动通信服务，扩大信号的覆盖范围，同时基站数量也随之增加。大量的基站对日常巡检工作带来巨大的压力，人工巡检是目前基站巡检的主要方式。由于基站线路地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦、耗时大，且无法满足精准巡检的要求。多旋翼无人机作为一种使用可见光及红外热像仪等全新巡检技术，具有灵活性高、操纵简单、可靠性高、造价低和维护方便等特点，其在军事领域和民用领域发挥着重要作用，特别是在喷洒农药、巡逻监视和地形测绘等方面得到广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，提高了基站巡检效率，满足精准巡检的要求。本专利技术的另一目的是提供上述5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法的系统。本专利技术所采用...
【技术保护点】
1.一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、根据5G蜂窝基站的分布确定巡检区域；步骤2、规划最佳巡检路径；步骤3、根据步骤2的路径规划，5G联网无人机对基站的检查目标进行自主巡检；步骤4、无人机利用无线通信装置，将步骤3的检测结果通过5G蜂窝网络实时传输到服务器；步骤5、基于预设参数，通过移动终端设备从服务器获取实时数据进行数据分析和评价。
【技术特征摘要】
1.一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、根据5G蜂窝基站的分布确定巡检区域；步骤2、规划最佳巡检路径；步骤3、根据步骤2的路径规划，5G联网无人机对基站的检查目标进行自主巡检；步骤4、无人机利用无线通信装置，将步骤3的检测结果通过5G蜂窝网络实时传输到服务器；步骤5、基于预设参数，通过移动终端设备从服务器获取实时数据进行数据分析和评价。2.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，其特征在于，所述步骤1中，根据基站分布和无人机续航能力，将巡检区域划分成无人机单区域或多区域巡检范围。3.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，其特征在于，所述步骤2中，路径规划是针对于步骤1中单区域和多区域巡检范围划分后，依据路径最短，耗时最小，无人机巡检全覆盖原则，规划无人机最佳巡检路径，无人机按最佳巡检路径对5G基站的各项巡检项目进行逐步检查。4.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，其特征在于，所述步骤3中，检查目标包括基站的信号发射天线、铁塔、GPS天线、射频拉远单元和无人机自主充电平台。...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵太飞，李永明，梁浩，豆增强，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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