【技术实现步骤摘要】
一种基于双步指纹匹配架构的蓝牙室内定位方法
本专利技术涉及室内导航定位领域，具体涉及一种基于双步指纹匹配架构的蓝牙室内定位方法。
技术介绍
随着移动互联网的飞速发展，各种新式的移动设备如可穿戴设备以及手机的广泛应用，基于位置服务(LBS，LocationBasedService)的需求同时也不断增加，基于位置的定位技术引起了人们越来越多的关注。近十多年中，全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)一直是室外导航定位的黄金标准，然而在室内由于信号的衰减、信号的折射反射等一系列问题，导致GPS在室内定位的应用中存在局限性。而随着移动互联网技术的发展，人们对室内定位服务的需求也逐渐增多，尤其在商场超市、场馆以及许多交通枢纽等区域，对定位的精度要求也越来越高。然而室内定位环境复杂，存在着不同类型的干扰源，例如：室内障碍物影响电磁波的传播从而导致阴影效应和多径效应等，同时来自其他无线设备的干扰和噪声也影响了室内定位精度。到目前为止，已有多种技术应用于室内定位，主要有：RFID(RadioFrequencyIdentification)、超声波、U...
【技术保护点】
1.一种基于双步指纹匹配架构的蓝牙室内定位方法，包括：建立采样点蓝牙信标指纹库和采用双步指纹匹配实现坐标定位；其特征在于，所述建立采样点蓝牙信标指纹库过程是：在室内定位区域内放置m个蓝牙信标并赋予序号，设置n个采样点，在每一个采样点用无线信号采集设备采集所接收到的全部m个蓝牙信标信号的信号强度值，信号强度值称为RSSI值，并由m个RSSI值构建成为该采样点处的RSSI向量，存储全部n个采样点各自的RSSI向量和相应采样点的坐标形成所述室内定位区域的采样点蓝牙信标指纹库，指纹库中的RSSI向量形式为：
【技术特征摘要】
1.一种基于双步指纹匹配架构的蓝牙室内定位方法，包括：建立采样点蓝牙信标指纹库和采用双步指纹匹配实现坐标定位；其特征在于，所述建立采样点蓝牙信标指纹库过程是：在室内定位区域内放置m个蓝牙信标并赋予序号，设置n个采样点，在每一个采样点用无线信号采集设备采集所接收到的全部m个蓝牙信标信号的信号强度值，信号强度值称为RSSI值，并由m个RSSI值构建成为该采样点处的RSSI向量，存储全部n个采样点各自的RSSI向量和相应采样点的坐标形成所述室内定位区域的采样点蓝牙信标指纹库，指纹库中的RSSI向量形式为：其中，代表第j个采样点处所接受到的第1个蓝牙信标的RSSI值；所述采用双步指纹匹配实现坐标定位包括第一步：定位坐标粗选；其过程是：用定位设备获取进入所述室内定位区域内运动物体蓝牙相对于全部m个蓝牙信标的信号强度值，形成运动物体蓝牙所处位置的RSSI向量，将蓝牙信标指纹库中全部n个采样点对应的RSSI向量与定位设备所获取的运动物体蓝牙所处位置的RSSI向量比对，确定蓝牙信标指纹库中与所述运动物体蓝牙所处位置的RSSI向量疑似接近的RSSI向量，并由此确定所述指纹库中疑似接近的RSSI向量对应的蓝牙信标序号；第二步：定位坐标精确匹配；其过程是：根据粗选中所得的蓝牙信标序号的坐标信息，采用自适应加权近邻算法输出运动物体的定位；其中：在定位坐标粗选中，所述将蓝牙信标指纹库中全部n个采样点的RSSI向量与定位设备所获取的运动物体蓝牙所处位置的RSSI向量比对，确定蓝牙信标指纹库中与所述运动物体蓝牙所处位置的RSSI向量疑似接近的RSSI向量的步骤是：步骤一：将定位设备从运动物体蓝牙所处位置获取的信标序号从1至m的全部蓝牙信标的信号强度值构成的RSSI向量表示为确定运动物体蓝牙相对于所接收到的Rnew中距离RSSI值线性区中心值最近的两个RSSI值，确定其对应的蓝牙信标序号，序号分别定义为a和b，两个RSSI值分别定义为与步骤二：判断蓝牙信标指纹库序号从1至n的全部RSSI向量是否同时满足和其中thre为预先设置的接近比较阈值，如果满足，则将RSSI向量所对应的蓝牙信标判定为“疑似接近蓝牙信标”，并将其序号以及对应的RSSI向量放入疑似接近指纹库Dnew，对蓝牙信标指纹库中全部RSSI向量指纹信息按照上述原则进行筛选，最终得到疑似接近指纹库Dnew；在定位坐标精确匹配中，所述采用自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁源，徐兵，
申请(专利权)人：北京壹氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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