旋转电机定子的制造方法以及制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供旋转电机定子的制造方法以及制造装置。旋转电机定子的制造方法包括插入工序、弯曲工序、以及按压工序。在插入工序中，以使定子线圈的U字状的线圈线的两个脚部各自的前端部亦即突出部与定子铁芯的轴向平行地突出的方式，将两个脚部分别插入对两个脚部而言是不同的槽。在弯曲工序中，对于两个脚部中的第1脚部的突出部，自突出部从槽与定子铁芯的轴向平行地突出的状态起，以突出部的根部侧端部为弯曲起点，使突出部朝定子铁芯的周向第1方向弯曲。在按压工序中，将朝周向第1方向弯曲后的突出部的前端向作为朝向根部侧的方向的周向第2方向按压。

Manufacturing method and device of rotating motor stator

【技术实现步骤摘要】
旋转电机定子的制造方法以及制造装置
本专利技术涉及旋转电机定子的制造方法以及制造装置。
技术介绍
在日本特开2006-136082中，记载有使用了多个分割线圈(线圈线)的旋转电机定子的制造方法。在该制造方法中，向定子铁芯的多个槽插入多个分割线圈，利用线圈捻线装置将分割线圈中的从定子铁芯的端面突出的端部沿周向弯曲成形。之后，对在定子铁芯的径向上相邻的分割线圈的端部进行焊接从而形成定子线圈。另外，在对分割线圈的端部进行弯曲成形时，向形成于构成线圈捻线装置的捻线圆环的端面的多个孔亦即线圈收容部，插入从定子铁芯的轴向端面突出的分割线圈的端部，并使捻线圆环旋转。之后，使捻线圆环在轴向上向定子铁芯侧移动。由此，分割线圈的端部在周向上弯曲。另外，在弯曲成形后的状态下，在分割线圈的端部未形成有沿轴向延伸的直线部，因此存在能够使配置于定子铁芯的轴向端面的外侧的线圈末端的轴向长度减小的可能性。然而，在进行线圈线的弯曲工序前，在从定子铁芯的轴向端面突出有多个线圈线的前端部的状态下，因多个线圈线的长度偏差、线圈线的组装偏差等，有可能在多个线圈线的前端的轴向位置产生偏差。在这种情况下，在通过日本特开2006-136082所记载的制造方法使线圈线的前端部在周向上弯曲时，存在弯曲后的线圈线的前端的周向位置从所希望的位置偏离，并且在多个线圈线中前端的偏差变大的可能性。由此，在定子铁芯的径向上相邻的线圈线中前端部偏离，从而存在之后进行的相邻的线圈线的焊接变得困难的可能性。
技术实现思路
本专利技术的旋转电机定子的制造方法以及制造装置在使从定子铁芯的端面突出的线圈线的前端部在周向上弯曲的状态下，能够提高线圈线的前端在周向上的定位精度。本专利技术的第1方式(aspect)提供一种旋转电机定子的制造方法，该旋转电机定子包括：具有从环状的磁轭沿径向延伸的多个齿、和在相邻的所述齿之间划分出的多个槽的定子铁芯；以及卷绕于所述多个齿的定子线圈，所述定子线圈由多个U字状的线圈线构成，各线圈线具有相互平行的第1脚部和第2脚部、以及将所述第1脚部与所述第2脚部连结起来的连结部，所述旋转电机定子的制造方法包括：插入工序，以使所述第1脚部与所述第2脚部各自的前端部从对应的所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出而成为突出部的方式，将所述各线圈线的所述第1脚部与所述第2脚部分别插入不同的所述槽；弯曲工序，自所述突出部从所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出的状态起，以所述突出部的根部侧端部为弯曲起点，使所述第1脚部的所述突出部朝所述定子铁芯的周向第1方向弯曲；以及按压工序，将朝所述周向第1方向弯曲后的所述突出部的前端在所述定子铁芯的周向第2方向上向所述突出部的根部按压。在所述按压工序中，将所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向进行按压，以使所述突出部的所述前端到达以所述突出部的所述根部的位置为基准在所述周向第1方向离开规定量的最终按压位置，通过所述弯曲工序以及所述按压工序使所述突出部塑性变形。根据本专利技术的定子制造方法，在按压工序中，将以第1脚部的突出部的根部位置为基准沿周向第1方向离开规定量的位置作为最终按压位置，将突出部的前端朝周向第2方向进行按压，因此在考虑制造多个旋转电机定子时的相同的位置的突出部的情况下，以与因突出部的偏差而引起的长度的不同对应地使根部侧的变形量不同的方式进行弯曲。具体而言，在突出部比规定长度长的情况下在根部侧较大程度地弯曲，在突出部比规定长度短的情况下在根部侧较小程度地弯曲。由此，在使从定子铁芯的端面突出的线圈线的前端部亦即突出部在周向上弯曲的状态下，能够抑制线圈线的长度偏差所带来的影响，提高线圈线的前端在周向上的定位精度。另外，通过在弯曲工序之后进行按压工序，从而与同时进行开始以线圈线的突出部的根部侧端部为弯曲起点朝向周向第1方向弯曲的弯曲作业、和将突出部的前端朝向周向第2方向按压的情况不同，能够抑制线圈线的突出部在前端部向与根部侧端部相反的方向弯曲的情况。由此，容易确保线圈线的前端部的形状精度。由此，也能够提高线圈线的前端在周向上的定位精度。在本专利技术的上述方式的方法中，也可以构成为：在上述按压工序中，一边将所述前端朝所述周向第2方向进行按压，一边使在所述弯曲工序中朝所述周向第1方向弯曲后的所述突出部进一步朝所述周向第1方向弯曲。根据上述方法，与在按压工序中仅进行将突出部朝周向第2方向按压的情况相比，能够缩短线圈线的突出部的弯曲作业时间。在上述方法中，也可以构成为：在所述弯曲工序中，在所述定子铁芯的所述突出部侧配置夹具，在使所述夹具与所述突出部的前端部接触，而不使所述夹具与所述突出部的所述前端部的所述周向第1方向侧的端接触的状态下，使所述夹具一边朝所述周向第1方向移动一边在轴向上朝向所述定子铁芯移动，从而使所述突出部朝所述周向第1方向弯曲，在所述按压工序中，在使所述夹具与所述突出部的所述前端部的轴向端和所述周向第1方向侧的端接触的状态下，使所述夹具一边朝所述周向第1方向移动一边在轴向上朝向所述定子铁芯移动，从而利用所述夹具一边将所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向按压，一边使所述突出部朝所述周向第1方向弯曲。根据上述方法，使用相同的夹具来进行弯曲工序以及按压工序，因此容易更连续地进行线圈线的变形作业。另外，本专利技术的第2方式(aspect)提供一种旋转电机定子的制造方法，该旋转电机定子包括：具有从环状的磁轭沿径向延伸的多个齿、和在相邻的所述齿之间划分出的多个槽的定子铁芯；以及卷绕于所述多个齿的定子线圈，所述定子线圈包括多个U字状的线圈线，各线圈线具有相互平行的第1脚部和第2脚部、以及将所述第1脚部与所述第2脚部连结起来的连结部，所述旋转电机定子的制造方法包括：插入工序，以使所述第1脚部与所述第2脚部各自的前端部从对应的所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出而成为突出部的方式，将所述各线圈线的所述第1脚部与所述第2脚部分别插入不同的所述槽；非约束弯曲工序，自所述突出部从所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出的状态起，以所述突出部的根部侧端部为弯曲起点，在允许所述突出部的前端部在所述定子铁芯的周向第1方向侧的自由移动的非约束状态下，使所述第1脚部的所述突出部朝所述定子铁芯的周向第1方向弯曲；以及约束弯曲工序，在对所述前端部在所述周向第1方向侧进行约束的状态下一边使所述突出部的前端朝轴向上的规定位置移动一边使所述突出部朝所述周向第1方向弯曲，以使得所述前端到达如下位置，即：从对于朝所述周向第1方向弯曲后的所述突出部而假定一边在所述非约束状态下使前端朝轴向上的规定位置移动一边使所述突出部朝所述周向第1方向连续地弯曲的情况下所述前端到达的位置、朝所述定子铁芯的周向第2方向返回的位置。根据本专利技术的上述方式的方法，在使从定子铁芯的端面突出的线圈线的前端部亦即突出部在周向弯曲的状态下，能够抑制线圈线的长度偏差所带来的影响，能够提高线圈线的前端在周向上的定位精度。另外，通过在非约束弯曲工序之后进行约束弯曲工序，因此容易确保线圈线的前端部的形状精度。本专利技术的第3方式提供一种制造装置，用于本专利技术的第1方式所涉及的旋转电机定子的制造方法。该制造装置包括：保持部，其在将所述第1脚部以及所述第2脚部分别插入不同的所述槽，以使得所述第1脚部以及所述第2脚部各自的所述突出部从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机定子的制造方法，该旋转电机定子包括：具有从环状的磁轭沿径向延伸的多个齿、和在相邻的所述齿之间划分出的多个槽的定子铁芯；以及卷绕于所述多个齿的定子线圈，所述定子线圈由多个U字状的线圈线构成，各线圈线具有相互平行的第1脚部和第2脚部、以及将所述第1脚部与所述第2脚部连结起来的连结部，所述旋转电机定子的制造方法的特征在于，包括：插入工序，以使所述第1脚部与所述第2脚部各自的前端部从对应的所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出而成为突出部的方式，将所述各线圈线的所述第1脚部与所述第2脚部分别插入不同的所述槽；弯曲工序，自所述突出部从所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出的状态起，以所述突出部的根部侧端部为弯曲起点，使所述第1脚部的所述突出部朝所述定子铁芯的周向第1方向弯曲；以及按压工序，将朝所述周向第1方向弯曲后的所述突出部的前端在所述定子铁芯的周向第2方向上向所述突出部的根部按压，其中，在所述按压工序中，将所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向进行按压，以使所述突出部的所述前端到达以所述突出部的所述根部的位置为基准在所述周向第1方向离开规定量的最终按压位置，通过所述弯曲工序以及所述按压工序使所述突出部塑性变形。...

【技术特征摘要】
2018.04.06 JP 2018-0741821.一种旋转电机定子的制造方法，该旋转电机定子包括：具有从环状的磁轭沿径向延伸的多个齿、和在相邻的所述齿之间划分出的多个槽的定子铁芯；以及卷绕于所述多个齿的定子线圈，所述定子线圈由多个U字状的线圈线构成，各线圈线具有相互平行的第1脚部和第2脚部、以及将所述第1脚部与所述第2脚部连结起来的连结部，所述旋转电机定子的制造方法的特征在于，包括：插入工序，以使所述第1脚部与所述第2脚部各自的前端部从对应的所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出而成为突出部的方式，将所述各线圈线的所述第1脚部与所述第2脚部分别插入不同的所述槽；弯曲工序，自所述突出部从所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出的状态起，以所述突出部的根部侧端部为弯曲起点，使所述第1脚部的所述突出部朝所述定子铁芯的周向第1方向弯曲；以及按压工序，将朝所述周向第1方向弯曲后的所述突出部的前端在所述定子铁芯的周向第2方向上向所述突出部的根部按压，其中，在所述按压工序中，将所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向进行按压，以使所述突出部的所述前端到达以所述突出部的所述根部的位置为基准在所述周向第1方向离开规定量的最终按压位置，通过所述弯曲工序以及所述按压工序使所述突出部塑性变形。2.根据权利要求1所述的旋转电机定子的制造方法，其特征在于，在所述按压工序中，一边将所述前端朝所述周向第2方向进行按压，一边使在所述弯曲工序中朝所述周向第1方向弯曲后的所述突出部进一步朝所述周向第1方向弯曲。3.根据权利要求2所述的旋转电机定子的制造方法，其特征在于，在所述弯曲工序中，在所述定子铁芯的所述突出部侧配置夹具，在使所述夹具与所述突出部的前端部接触，而不使所述夹具与所述突出部的所述前端部的所述周向第1方向侧的端接触的状态下，使所述夹具一边朝所述周向第1方向移动一边在轴向上朝向所述定子铁芯移动，从而使所述突出部朝所述周向第1方向弯曲，在所述按压工序中，在使所述夹具与所述突出部的所述前端部的轴向端和所述周向第1方向侧的端接触的状态下，使所述夹具一边朝所述周向第1方向移动一边在轴向上朝向所述定子铁芯移动，从而利用所述夹具一边将所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向按压，一边使所述突出部朝所述周向第1方向弯曲。4.一种旋转电机定子的制造装置，用于权利要求1所述的旋转电机定子的制造方法，其特征在于，包括：保持部，其在将所述第1脚部以及所述第2脚部分别插入不同的所述槽，以使得所述第1脚部以及所述第2脚部各自的所述突出部从所述槽与所述定子铁芯的轴向平行地突出的状态下，对所述定子铁芯进行保持；夹具，其自所述突出部与所述定子铁芯的轴向平行地突出的状态起，以所述突出部的根部侧端部为弯曲起点，将所述第1脚部的所述突出部朝所述周向第1方向弯曲；夹具驱动部，其使所述夹具移动；以及控制部，其对所述夹具驱动部进行控制，其中，所述控制部对所述夹具驱动部进行控制，使得所述夹具在相对于所述定子铁芯以第1轨迹相对移动而接近所述定子铁芯后，以第2轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：水岛大介，平尾泰之，武田洋明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP