电池四步切割拆解装置及拆解方法制造方法及图纸

一种电池四步切割拆解装置及拆解方法，涉及电池加工技术领域。该电池四步切割拆解装置包括用于输送电池的第一输送组件和第二输送组件、用于切割电池顶盖和底盖的第一切割组件和第二切割组件、用于识别切割后电池极群组层数的视觉识别组件、用于将一层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第一推送组件、用于将具有一层极群组的电池上表面切割的第三切割组件、用于将两层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第二推送组件、用于将两层极群组的电池上表面和下表面切割的第四切割组件及用于将电池内的极群组推出电池的推料组件。本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置及拆解方法能够快速高效的将电池的壳体与极群组分离。

【技术实现步骤摘要】
电池四步切割拆解装置及拆解方法
本申请涉及电池加工
，具体而言，涉及一种电池四步切割拆解装置及拆解方法。
技术介绍
随着电动汽车和电动自行车的不断普及利用，作为动力储存装置的动力电池越来越多。目前主要使用的动力电池是蓄电池特别是铅酸蓄电池。铅酸蓄电池的报废周期短，每年报废的铅酸蓄电池总量巨大，报废的铅酸蓄电池中含有大量的铅氧化物、硫酸、砷等物质，处理不当不仅会造成资源浪费，还会造成生态环境污染并危及人们的健康生活。因此，对废弃铅酸蓄电池合理的回收利用是铅酸蓄电池行业发展的重要部分。目前现有的铅酸蓄电池大都包括长方体形的壳体及设于壳体内的多个极群组，且多个极群组一般按一层或两层间隔的布置于壳体内开设的空腔中，回收处理铅酸蓄电池时需要将电池的壳体拆开并取出空腔中的各个极群组进行处理，采用人工处理不仅效率低下，而且容易对作业人员的身体健康造成损害，目前也尚无一种能够快速高效的将铅酸蓄电池的壳体和极群组分离的设备及方法。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电池四步切割拆解装置及拆解方法，以快速高效的将具有一层及两层极群组的电池进行拆解，并将极群组和电池壳体分离。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种电池四步切割拆解装置，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行拆解，其包括：第一输送组件，第一输送组件用于至少将电池依次输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，电池具有极柱的顶盖及与顶盖相对的底盖分别朝向输送方向的两侧布置；第二输送组件，第二输送组件用于至少将电池依次从第五工位输送至第六工位、第七工位；第一切割组件，第一切割组件用于将位于第一工位的电池的顶盖切下，使电池的一侧形成多个开口；第二切割组件，第二切割组件用于将位于第二工位的电池的底盖切下，使电池的侧部形成多个内设有极群组的贯穿孔；视觉识别组件，视觉识别组件用于检测第一输送组件输送电池的极群组层数，并输出信号；第一推送组件，第一推送组件用于接收视觉识别组件输出的信号，并将位于第三工位的具有一层极群组的电池推送至第五工位；第三切割组件，第三切割组件用于对从第三工位推送至第五工位的电池进行切割，使电池的上表面与各个极群组分离；第二推送组件，第二推送组件用于接收第二视觉识别组件输出的信号，并将位于第四工位的具有二层极群组的电池推送至第六工位；第四切割组件，第四切割组件用于对从第四工位推送至第六工位的电池进行切割，使电池的上表面和下表面分别与对应的极群组分离；推料组件，推料组件用于将位于第七工位的电池内的各个极群组从贯穿孔推出，使电池的壳体和极群组分离。在一些可选的实施例中，第一切割组件和/或第二切割组件包括切割油缸、与切割油缸的油缸杆连接的固定板及与固定板连接的切刀，固定板通过弹性组件连接有压板弹性组件用于使压板受力时沿切割油缸的油缸杆伸缩方向移动。在一些可选的实施例中，弹性组件包括与固定板连接的连接板及至少两根导杆，导杆的一端滑动贯穿连接板后连接有限位件，导杆的另一端与压板连接，导杆上套设有两端分别抵压连接板和压板的缓冲弹簧；和/或，支板还连接有螺杆，螺杆被配置成可沿其轴向移动并连接有切刀支板，切刀支板与切刀连接。在一些可选的实施例中，第一推送组件和/或第二推送组件包括推送油缸及与推送油缸的油缸杆连接的推板。在一些可选的实施例中，第三切割组件包括第一支板及固定架，固定架连接有多个固定座，每个固定座连接有一把刀片，第一支板用于支撑电池从第三工位移动至第五工位，各个固定座连接的刀片的刀刃位于第一支板的上方。在一些可选的实施例中，第四切割组件包括具有多个栅格孔的第二支板及上下布置的两个固定架，两个固定架分别连接有多个固定座，每个固定座连接有一把刀片，第二支板用于支撑电池从第四工位移动至第六工位，位于上方的各个固定座连接的刀片的刀刃位于第二支板的上方，位于下方的各个固定座连接的刀片的刀刃分别从下至上的穿过栅格孔。在一些可选的实施例中，推料组件包括压料组件、上下布置的两个固定架及与固定架一一对应的推料油缸，两个固定架分别连接有多个固定座，每个固定座连接有一根推杆，推料油缸用于驱动对应的固定架带动各个推杆沿直线方向移动，以使推杆穿过电池切开的底盖和顶盖推出各个极群组；压料组件包括位于第七工位上方的压料板及用于驱动压料板升降的压料油缸。在一些可选的实施例中，多个固定座平行布置且被配置成可相互靠近或远离地设于固定架上，固定架还连接有用于调节各个固定座之间间距的调距组件；调距组件包括连接架及固定于连接架上的调距油缸，调距油缸的油缸杆连接有凸轮板，凸轮板上开设有与各个固定座一一对应的条形孔，相邻的条形孔之间的间距沿条形孔的一端至另一端逐渐增大，每个固定座均连接有调节柱，调节柱插设于对应的条形孔内并可沿条形孔移动。在一些可选的实施例中，第一输送组件和/或第二输送组件包括输送板、位于输送板下方的至少两个转辊、驱动转辊旋转的电机、套设于各个转辊上的链条及多个与链条连接的推块，输送板开设有沿其长度方向延伸的输送孔，推块远离链条的一端伸出输送孔，链条移动时带动推块推动电池沿输送板的长度方向移动。第二方面，本申请实施例提供了一种电池四步切割拆解方法，其包括以下步骤：使用第一输送组件将电池沿第一输送方向进行输送，使电池具有极柱的顶盖及与顶盖相对的底盖分别朝向第一输送方向的两侧；配置用于将电池沿第二输送方向进行输送的第二输送组件；将沿第一输送方向进行输送的电池的顶盖和底盖依次切下，使电池的侧部形成多个内设有极群组的贯穿孔；检测电池具有的极群组层数，将具有一层极群组的电池和具有两层极群组的电池分别推送至第二输送组件上；且在推送具有一层极群组的电池时切割电池的上表面，使电池的上表面与各个极群组分离；在推送具有两层极群组的电池时分别切割电池的上表面和下表面，使电池的上表面和下表面分别与对应的极群组分离；将沿第二输送方向进行输送的电池内的极群组从贯穿孔内推出，使极群组与电池的壳体分离。本申请的有益效果是：本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置包括用于将电池顶盖和底盖朝两侧进行输送的第一输送组件和第二输送组件、用于分别切割电池顶盖和底盖的第一切割组件和第二切割组件、用于识别切割后电池的极群组层数的视觉识别组件、用于将一层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第一推送组件、用于将具有一层极群组的电池上表面切割的第三切割组件、用于将两层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第二推送组件、用于将两层极群组的电池上表面和下表面切割的第四切割组件及用于将电池内的极群组推出电池的推料组件。本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置能够快速高效的进行电池的分解作业以分离电池的极群组，自动化程度和作业效率高。本申请还提供了一种电池四步切割拆解方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置的第一视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置的第二视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池四步切割拆解装置，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行拆解，其特征在于，其包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于至少将电池依次输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述电池具有极柱的顶盖及与顶盖相对的底盖分别朝向输送方向的两侧布置；第二输送组件，所述第二输送组件用于至少将电池依次从第五工位输送至第六工位、第七工位；第一切割组件，所述第一切割组件用于将位于所述第一工位的电池的顶盖切下，使电池的一侧形成多个开口；第二切割组件，所述第二切割组件用于将位于所述第二工位的电池的底盖切下，使电池的侧部形成多个内设有极群组的贯穿孔；视觉识别组件，所述视觉识别组件用于检测所述第一输送组件输送电池的极群组层数，并输出信号；第一推送组件，所述第一推送组件用于接收所述视觉识别组件输出的信号，并将位于所述第三工位的具有一层极群组的电池推送至所述第五工位；第三切割组件，所述第三切割组件用于对从所述第三工位推送至所述第五工位的电池进行切割，使电池的上表面与各个极群组分离；第二推送组件，所述第二推送组件用于接收所述第二视觉识别组件输出的信号，并将位于所述第四工位的具有二层极群组的电池推送至所述第六工位；第四切割组件，所述第四切割组件用于对从所述第四工位推送至所述第六工位的电池进行切割，使电池的上表面和下表面分别与对应的极群组分离；推料组件，所述推料组件用于将位于所述第七工位的电池内的各个极群组从所述贯穿孔推出，使电池的壳体和极群组分离。...

【技术特征摘要】
1.一种电池四步切割拆解装置，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行拆解，其特征在于，其包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于至少将电池依次输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述电池具有极柱的顶盖及与顶盖相对的底盖分别朝向输送方向的两侧布置；第二输送组件，所述第二输送组件用于至少将电池依次从第五工位输送至第六工位、第七工位；第一切割组件，所述第一切割组件用于将位于所述第一工位的电池的顶盖切下，使电池的一侧形成多个开口；第二切割组件，所述第二切割组件用于将位于所述第二工位的电池的底盖切下，使电池的侧部形成多个内设有极群组的贯穿孔；视觉识别组件，所述视觉识别组件用于检测所述第一输送组件输送电池的极群组层数，并输出信号；第一推送组件，所述第一推送组件用于接收所述视觉识别组件输出的信号，并将位于所述第三工位的具有一层极群组的电池推送至所述第五工位；第三切割组件，所述第三切割组件用于对从所述第三工位推送至所述第五工位的电池进行切割，使电池的上表面与各个极群组分离；第二推送组件，所述第二推送组件用于接收所述第二视觉识别组件输出的信号，并将位于所述第四工位的具有二层极群组的电池推送至所述第六工位；第四切割组件，所述第四切割组件用于对从所述第四工位推送至所述第六工位的电池进行切割，使电池的上表面和下表面分别与对应的极群组分离；推料组件，所述推料组件用于将位于所述第七工位的电池内的各个极群组从所述贯穿孔推出，使电池的壳体和极群组分离。2.根据权利要求1所述的电池四步切割拆解装置，其特征在于，所述第一切割组件和/或所述第二切割组件包括切割油缸、与所述切割油缸的油缸杆连接的固定板及与所述固定板连接的切刀，所述固定板通过弹性组件连接有压板所述弹性组件用于使所述压板受力时沿所述切割油缸的油缸杆伸缩方向移动。3.根据权利要求2所述的电池四步切割拆解装置，其特征在于，所述弹性组件包括与所述固定板连接的连接板及至少两根导杆，所述导杆的一端滑动贯穿所述连接板后连接有限位件，所述导杆的另一端与所述压板连接，所述导杆上套设有两端分别抵压所述连接板和所述压板的缓冲弹簧；和/或，所述支板还连接有螺杆，所述螺杆被配置成可沿其轴向移动并连接有切刀支板，所述切刀支板与所述切刀连接。4.根据权利要求1所述的电池四步切割拆解装置，其特征在于，所述第一推送组件和/或所述第二推送组件包括推送油缸及与所述推送油缸的油缸杆连接的推板。5.根据权利要求1所述的电池四步切割拆解装置，其特征在于，所述第三切割组件包括第一支板及固定架，所述固定架连接有多个固定座，每个所述固定座连接有一把刀片，所述第一支板用于支撑所述电池从所述第三工位移动至所述第五工位，各个所述固定座连接的所述刀片的刀刃位于所述第一支板的上方。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金堂，周诗洋，朱英韬，柯昌美，徐子晗，王栋栋，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42