一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取机包括顶板、拾取机构、保持带、顶起机构、调节机构和两个支架，所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸、连接块、拾取盒、盒盖和转动组件，所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件包括第一电机、齿轮、齿条和限位单元，所述固定组件包括第四电机、丝杆、移动条、固定板和压块，该具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯片，可防止芯片在拾取过程中受损或沾染灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带并调节保持带的松紧度，提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统
本专利技术涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统。
技术介绍
半导体芯片是由不同尺寸的晶片被切断成所定大小得到的，为了防止被切断的半导体芯片变得零乱，晶片在背面粘接具有粘接性的保持带，由晶片切断装置等从表面切断晶片，此时，粘接在背面的保持带虽然被切入一部分，但没有被切断，以此保持各半导体芯片的状态，接着，芯片拾取机从保持带上拾取被切断的各半导体芯片，拾取过程中，芯片首先从晶圆上被顶起，随后通过吸嘴吸附芯片表面，实现剥离并转移。现有芯片拾取机在用吸嘴吸附芯片时，需要严格控制吸嘴的吸力，以防芯片在拾取过程中掉落或损坏，比较麻烦，而且在此过程中，芯片容易沾染灰尘，不仅如此，现有的芯片拾取机在拾取芯片前，需要先固定好保持带，此时保持带应该被尽量拉平，以防芯片集中到一处，但在拾取过程中，保持带又不能太紧，否则顶针难以顶起芯片，而现有的芯片拾取机难以调整保持带的松紧度，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取装置包括顶板、拾取机构、保持带、顶起机构、调节机构和两个支架，两个支架分别固定在顶板的下方的两侧，所述调节机构和保持带均设置在两个支架之间，所述拾取机构位于顶板的下方，所述顶起机构位于保持带的下方，两个支架中，其中一个支架上设有操作面板，所述操作面板内设有天线和PLC；所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸、连接块、拾取盒、盒盖和转动组件，所述滑动组件设置在顶板的下方，所述滑动组件与第一气缸的缸体连接，所述第一气缸向下设置，所述第一气缸的气杆与连接块固定连接，所述拾取盒固定在连接块的下方，所述盒盖与拾取盒的一侧的上方铰接，所述拾取盒的靠近盒盖的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖的上方，所述第一气缸与PLC电连接；所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架中的其中一个支架连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架连接，所述平移组件包括第一电机、齿轮、齿条和限位单元，所述第一电机固定在支架上，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿条位于齿轮的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了带动第一气缸平移，所述滑动组件包括滑轨、滚轮、第二电机和滑动单元，所述滑轨固定在顶板的下方，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述第二电机与滚轮传动连接，所述滑动单元位于第二电机的远离滚轮的一侧，所述滑动单元与第一气缸的缸体连接。作为优选，为了限制第二电机的移动方向，所述滑动单元包括滑环和滑杆，所述滑杆的两端分别固定在两个支架上，所述滑环套设在滑杆上，所述第一气缸的缸体固定在滑环的下方，所述滑环与第二电机固定连接。作为优选，为了驱动盒盖开启或关闭，所述转动组件包括第三电机、转杆和连杆，所述第三电机固定在连接块的靠近盒盖的一侧，所述第三电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与盒盖铰接，所述第三电机与PLC电连接。作为优选，为了限制齿条移动的方向和距离，所述限位单元包括限位杆、套管和限位板，所述限位板通过限位杆固定在支架上，所述限位杆与齿条平行设置，所述套管套设在限位杆上，所述套管与靠近移动组件的固定组件连接。作为优选，为了固定保持带，所述固定组件包括第四电机、丝杆、移动条、固定板和压块，所述丝杆竖向设置，所述第四电机与丝杆的顶端传动连接，所述移动条套设在丝杆的底端，所述移动条的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述压块与移动条固定连接，所述固定板位于压块的下方，所述固定板上设有通孔，所述移动条的底端穿过通孔，两个固定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组件中，所述第四电机固定在套管的下方，所述固定板与齿条固定连接，另一个固定组件中，所述第四电机和固定板均固定在远离移动组件的支架上，所述保持带的两端分别设置在两个固定组件中的压块和固定板之间，所述第四电机与PLC电连接。作为优选，为了限制移动条的移动方向，所述移动条的形状为长方体，所述通孔与移动条匹配。作为优选，为了顶起芯片，所述顶起机构包括传送带、第二气缸和顶针，所述传送带设置在保持带的下方，所述第二气缸的缸体固定在传送带的上方，所述第二气缸的气杆与顶针固定连接，所述第二气缸与PLC电连接。作为优选，为了便于投放废弃的保持带，所述传送带的下方设有垃圾箱，所述垃圾箱的下方设有若干移动轮。作为优选，为了检测拾取盒到芯片之间的距离，所述连接块的远离转动组件的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯片，与现有的拾取机构相比，该拾取机构操作更加简便，且在拾取过程中可防止芯片受损或沾染灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带并调节保持带的松紧度，与现有的调节机构相比，该调节机构设计巧妙，更加灵活，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统的结构示意图；图2是本专利技术的具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统的拾取机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统的调节机构的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图中：1.顶板，2.支架，3.保持带，4.操作面板，5.滑轨，6.滚轮，7.第二电机，8.滑杆，9.滑环，10.第一气缸，11.连接块，12.拾取盒，13.盒盖，14.第三电机，15.转杆，16.连杆，17.第一电机，18.齿轮，19.齿条，20.限位杆，21.套管，22.限位板，23.第四电机，24.丝杆，25.移动条，26.固定板，27.压块，28.传送带，29.第二气缸，30.顶针，31.垃圾箱，32.移动轮，33.距离传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取装置包括顶板1、拾取机构、保持带3、顶起机构、调节机构和两个支架2，两个支架2分别固定在顶板1的下方的两侧，所述调节机构和保持带3均设置在两个支架2之间，所述拾取机构位于顶板1的下方，所述顶起机构位于保持带3的下方，两个支架2中，其中一个支架2上设有操作面板4，所述操作面板4内设有天线和PLC；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。用户用遥控器向天线发出信号，天线收到信号后将信号发给PLC，PLC控制设备运行，调节机构固定保持带3，并调节好保持带3的松紧度，顶起机构将芯片顶起，再由拾取机构拾取并传送芯片。如图2所示，所述拾取机构包括滑动组件、第一气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，其特征在于，所述芯片拾取装置包括顶板(1)、拾取机构、保持带(3)、顶起机构、调节机构和两个支架(2)，两个支架(2)分别固定在顶板(1)的下方的两侧，所述调节机构和保持带(3)均设置在两个支架(2)之间，所述拾取机构位于顶板(1)的下方，所述顶起机构位于保持带(3)的下方，两个支架(2)中，其中一个支架(2)上设有操作面板(4)，所述操作面板(4)内设有天线和PLC；所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸(10)、连接块(11)、拾取盒(12)、盒盖(13)和转动组件，所述滑动组件设置在顶板(1)的下方，所述滑动组件与第一气缸(10)的缸体连接，所述第一气缸(10)向下设置，所述第一气缸(10)的气杆与连接块(11)固定连接，所述拾取盒(12)固定在连接块(11)的下方，所述盒盖(13)与拾取盒(12)的一侧的上方铰接，所述拾取盒(12)的靠近盒盖(13)的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖(13)的上方，所述第一气缸(10)与PLC电连接；所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架(2)中的其中一个支架(2)连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架(2)连接，所述平移组件包括第一电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)和限位单元，所述第一电机(17)固定在支架(2)上，所述第一电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)位于齿轮(18)的上方，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机(17)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，其特征在于，所述芯片拾取装置包括顶板(1)、拾取机构、保持带(3)、顶起机构、调节机构和两个支架(2)，两个支架(2)分别固定在顶板(1)的下方的两侧，所述调节机构和保持带(3)均设置在两个支架(2)之间，所述拾取机构位于顶板(1)的下方，所述顶起机构位于保持带(3)的下方，两个支架(2)中，其中一个支架(2)上设有操作面板(4)，所述操作面板(4)内设有天线和PLC；所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸(10)、连接块(11)、拾取盒(12)、盒盖(13)和转动组件，所述滑动组件设置在顶板(1)的下方，所述滑动组件与第一气缸(10)的缸体连接，所述第一气缸(10)向下设置，所述第一气缸(10)的气杆与连接块(11)固定连接，所述拾取盒(12)固定在连接块(11)的下方，所述盒盖(13)与拾取盒(12)的一侧的上方铰接，所述拾取盒(12)的靠近盒盖(13)的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖(13)的上方，所述第一气缸(10)与PLC电连接；所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架(2)中的其中一个支架(2)连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架(2)连接，所述平移组件包括第一电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)和限位单元，所述第一电机(17)固定在支架(2)上，所述第一电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)位于齿轮(18)的上方，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机(17)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨(5)、滚轮(6)、第二电机(7)和滑动单元，所述滑轨(5)固定在顶板(1)的下方，所述滚轮(6)与滑轨(5)滑动连接，所述第二电机(7)与滚轮(6)传动连接，所述滑动单元位于第二电机(7)的远离滚轮(6)的一侧，所述滑动单元与第一气缸(10)的缸体连接。3.如权利要求2所述的具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，其特征在于，所述滑动单元包括滑环(9)和滑杆(8)，所述滑杆(8)的两端分别固定在两个支架(2)上，所述滑环(9)套设在滑杆(8)上，所述第一气缸(10)的缸体固定在滑环(9)的下方，所述滑环(9)与第二电机(7)固定连接。4.如权利要求1所述的具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，其特征在于，所述转动组件包括第三电机(14)、转杆(15)和连杆(16)，所述第三电机(14)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树东，
申请(专利权)人：深圳市律远汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44