一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法、计算机可读介质及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取包含至少一带凹槽螺栓的图片；步骤S2：检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像；及步骤S3：检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，并基于对夹角的比较检测带凹槽螺栓是否松动，以实现无人化检测螺栓是否发生松动，同时检测的速度和准确率更高。本发明专利技术还提供一种计算机可读介质。本发明专利技术还提供一种计算机检测带凹槽螺栓松动的系统。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法、计算机可读介质及系统
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法、计算机可读介质及系统。
技术介绍
在地铁车辆故障检测领域，带凹槽螺栓松动检测是很重要的部分，目前在这一部分，主要还是靠人工去检查，这种方式的效率低下，而且难以保证检测的准确性；也有一些利用图像计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，这种方法是先拍摄带凹槽螺栓的图像，然后通过人工观察图像以检测带凹槽螺栓是否松动，这种方法在拍摄图像时会受到距离、光线等影响，导致图像明暗不均匀、结构不完整等问题，加大了后期检测带凹槽螺栓是否松动的难度和准确性。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法、计算机可读介质及系统。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取包含至少一带凹槽螺栓的图片；步骤S2：检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像；及步骤S3：检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，并基于对夹角的比较检测带凹槽螺栓是否松动。优选地，步骤S3检测图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤S1：获取包含至少一带凹槽螺栓的图片；步骤S2：检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像；及步骤S3：检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，并基于对夹角的比较检测带凹槽螺栓是否松动。

【技术特征摘要】
1.一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤S1：获取包含至少一带凹槽螺栓的图片；步骤S2：检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像；及步骤S3：检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，并基于对夹角的比较检测带凹槽螺栓是否松动。2.如权利要求1所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：步骤S3检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，以检测带凹槽螺栓是否松动，进一步包括以下步骤：步骤S31：通过二值化算法将带凹槽螺栓的图像转换为二值图像，以分别获得螺栓部分的图像和凹槽部分的图像；步骤S32：对凹槽部分的图像进行腐蚀，以消除凹槽中孤立的噪点；步骤S33：以水平线为参照设定一预设基准，及步骤S34：使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角。3.如权利要求2所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：步骤S31通过二值化算法将带凹槽螺栓的图像转换为二值图像，以分别获得螺栓部分的图像和凹槽部分的图像，之前进一步包括：步骤S311：通过滤波算法过滤带凹槽螺栓图像中的噪声；及步骤S312：对带凹槽螺栓图像做直方图均衡，以调整带凹槽螺栓图像的亮度。4.如权利要求2所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：当带凹槽螺栓的图像中螺栓包含至少两个凹槽时，步骤S34使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角时，当螺栓中任一凹槽与预设基准之间的夹角等于0度，则判断带凹槽螺栓处于拧紧状态，反之，则判定带凹槽螺栓处于松动状态。5.如权利要求2所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：当带凹槽螺栓的图像中螺栓仅包含一个凹槽时，步骤S34使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角时，当螺栓中的凹槽与预设基准之间的夹角等于0度，则判断带凹槽螺栓处于拧紧状态，反之，则判定带凹槽螺栓处于松动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，杨敏，艾国，
申请(专利权)人：创新奇智南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32