图像识别方法、装置、存储介质及系统制造方法及图纸

技术编号:22330684 阅读:33 留言:0更新日期:2019-10-19 12:23
本发明专利技术实施例公开了一种图像识别方法、装置、存储介质及系统,方法包括:获取货车车厢的参照物图像;对所述参照物图像进行图像处理以得到参照物高度;根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。实施本发明专利技术实施例,可以提高货车实际载物体积计算的准确性,从而方便对运输车辆的管理。

【技术实现步骤摘要】
图像识别方法、装置、存储介质及系统
本专利技术涉及软件
,具体涉及一种图像识别方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
传统建筑行业在原本的生产方式和管理方式上多存在建设工程主体责任落实,施工管理混乱、各环节信息不透明和不对称的问题,严重影响企业生产经营过程和成本浪费。目前现有的车辆出入管理系统:即在工程运输必经路口处安装监控系统,通过摄像头获取过往车辆信息(车牌号,所载货物)然后通过后台系统计算,达到计算和计次的统计记录目的;但是同样的是安装使用不够便捷,安装条件要求苛刻;所管理的车辆必须经过此安装地点方能统计,因为建筑工地的环境复杂,恶劣也很难做到精准化管理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术实施例提供一种图像识别方法、装置、存储介质及系统,以提高货车实际载物体积计算的准确性,从而方便对运输车辆的管理。为实现上述目的,第一方面,本专利技术实施例提供了一种图像识别方法,包括如下步骤:获取货车车厢的参照物图像;对所述参照物图像进行图像处理以得到参照物高度;根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。作为本申请一种优选的实施方式,获取预处理图像具体包括:发送调整指令至设置于车辆头部的摄像头,以使得所述摄像头根据所述调整指令调整位置、距离、角度和焦距;待所述摄像头调整完成后,接收所述摄像头上传的货车车厢的参照物图像。作为本申请一种优选的实施方式,对所述参照物图像进行处理以得到参照物高度,具体包括:对所述参照物图像进行颜色空间转换;基于颜色空间转换后的所述参照物图像,根据参照物设置的高度、利用计算机视觉测量得到所述参照物高度。作为本申请一种优选的实施方式,根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积,具体包括:根据货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度,计算得到货物高度D=C-Y,体积V=A*B*D,A为车厢长度,B为车厢宽度,C为车厢高度。作为本申请一种优选的实施方式,获取待处理图像之前,所述图像识别方法还包括:配置所述货车车厢的实际长宽高信息。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种图像识别装置,包括:获取模块,用于获取货车车厢的参照物参照物图像;图像处理模块,用于对所述参照物图像进行处理以得到参照物高度;计算模块,用于根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。作为本申请一种优选的实施方式,所述获取模块具体用于:发送调整指令至设置于车辆头部的摄像头,以使得所述摄像头根据所述调整指令调整位置、距离、角度和焦距;待所述摄像头调整完成后,接收所述摄像头上传的货车车厢的参照物图像。作为本申请一种优选的实施方式,所述图像处理模块具体用于:对所述参照物图像进行颜色空间转换;基于颜色空间转换后的所述参照物图像,根据参照物设置的高度、利用计算机视觉测量得到所述参照物高度。第三方面,本专利技术实施例还提供了一种图像识别装置,包括处理器、输入设备、输出设备和存储器,所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接,其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述处理器被配置用于调用所述程序指令,执行上述第一方面的方法。第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其内存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。第五方面,本专利技术实施例还提供了一种图像识别系统,包括摄像头及图像预处理装置,所述摄像头和图像预处理装置通信连接。其中,图像识别装置如第三方面所述。实施本专利技术实施例,采用图像处理技术,对获取的货车车厢的参照物图像进行处理以得到参照物高度,再根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积,可以提高货车实际载物体积计算的准确性,从而方便对运输车辆的管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本专利技术第一实施例提供的图像识别方法的示意流程图;图2是本专利技术第一实施例提供的图像识别系统的结构示意图;图3是图2中图像识别装置的一种结构示意图;图4是图2中图像识别装置的另一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解,在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。请参考图1,是本专利技术第一实施例提供的图像识别方法,如图所示,该方法可以包括以下步骤:S101,配置货车车厢的实际长宽高信息。具体地,通过系统后台配置货车车厢的实际长宽高信息,以便后续计算使用。S102,获取货车车厢的参照物图像。在实际进行运输管理的过程当中,为了方便图像的采集可以在每辆货车的车头位置安装一终端设备,该终端上设置有一摄像头,所述摄像头与一PCB控制板电性连接,所述PCB控制板上还集成有包括但不限于以下电路:1、整流电路,所述整流电路可用于将220V的交流电整流变压为12V或者24V的直流电保证其正常工作。2、GPS控制电路,所述GPS电路用于对车辆位置进行实时追踪和定位。3、读卡器控制电路,所述读卡器控制电路可与读卡器连接,可将相关数据存储于所述读卡器中。4、通信电路,所述通信电路可以采用多种不同通信芯片,以4G物联网TCP/IP协议接入无线公用通信网络,与后台管理中心联网通信。通过后台管理中心可通过所述通信网络发出一控制指令,终端设备接收所述控制指令后对摄像头的位置、距离、角度和焦距进行实时调整,待所述摄像头调整完成后,拍摄货车车厢的参照物图像,并将其上传至后台管理中心。也就是说,后台管理中心发送调整指令至设置于车辆头部的摄像头,以使得摄像头根据调整指令调整位置、距离、角度和焦距;待摄像头调整完成后,接收摄像头上传的待处理图像。且,该摄像头为4g物联网摄像头。S103,对参照物图像进行图像处理以得到参照物高度。具体地,步骤S103包括:对参照物图像进行颜色空间转换;基于颜色空间转换后的参照物图像,根据参照物设置的高度、利用计算机视觉测量得到参照物高度。进一步地,外联摄像头拍摄货车车厢参照物图像,并将其上传至后台管理中心,其中参照物是人工绘制的长方形线条,宽度固定为X(单位为米m),颜色为固定的蓝色,高度根据货车实际绘制。后台管理中心收到参照物图像后,通过图像处理计算计算出照片中参照物的高度,具体处理过程如下:(1)颜色空间转换将RGB颜色空间转换到HSV颜色空间/灰度图,图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括如下步骤:获取货车车厢的参照物图像;对所述参照物图像进行图像处理以得到参照物高度;根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。

【技术特征摘要】
2019.06.24 CN 20191054879291.一种图像识别方法,其特征在于,包括如下步骤:获取货车车厢的参照物图像;对所述参照物图像进行图像处理以得到参照物高度;根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。2.如权利要求1所述的图像识别方法,其特征在于,获取货车车厢的参照物图像具体包括:发送调整指令至设置于车辆头部的摄像头,以使得所述摄像头根据所述调整指令调整位置、距离、角度和焦距;待所述摄像头调整完成后,接收所述摄像头上传的货车车厢的参照物图像。3.如权利要求2所述的图像识别方法,其特征在于,对所述参照物图像进行处理以得到参照物高度,具体包括:对所述参照物图像进行颜色空间转换;基于颜色空间转换后的所述参照物图像,根据参照物设置的高度、利用计算机视觉测量得到所述参照物高度。4.如权利要求3所述的图像识别方法,其特征在于,根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积,具体包括:根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度,计算得到货物高度D=C-Y,体积V=A*B*D,A为车厢长度,B为车厢宽度,C为车厢高度。5.如权利要求1所述的图像识别方法,其特征在于,获取待处理图像之前,所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉丹杨玉然
申请(专利权)人:贵州黔岸科技有限公司
类型:发明
国别省市:贵州,52

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